混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种混合动力车辆的控制装置，抑制由内燃机的转矩变动带来的影响。混合动力车辆的控制装置对具备作为动力源的内燃机和能够向内燃机的输出轴输出转矩的电动机的混合动力车辆进行控制。混合动力车辆的控制装置具备：运算单元，运算对在内燃机的输出轴产生的脉动成分进行补偿的脉动补偿转矩；运算控制单元，在不包含脉动补偿转矩成为极大或极小的顶点部分的期间内，以按照第一周期来运算脉动补偿转矩的方式控制运算单元，在包含顶点部分的期间内，以按照比第一周期短的第二周期来运算脉动补偿转矩的方式控制运算单元；及转矩控制单元，以输出包含由运算单元运算出的脉动补偿转矩的转矩的方式控制电动机。

Control device for hybrid electric vehicle

The invention provides a control device for a hybrid electric vehicle to suppress the influence caused by torque variation of an internal combustion engine. The control device of a hybrid vehicle controls a hybrid vehicle with an internal combustion engine as a power source and an electric motor capable of outputting torque to the output shaft of the internal combustion engine. Hybrid vehicle controllers include an operational unit that operates to compensate the pulsating components of the engine's output shaft; and an operational control unit that operates the pulsating compensation torque in accordance with the first cycle during the period when the pulsating compensation torque becomes a maximum or minimum apex without the pulsating compensation torque. During the period of the vertex part, the arithmetic unit is controlled by calculating the pulsation compensation torque according to the second cycle shorter than the first cycle; and the torque control unit is controlled by outputting the torque containing the pulsation compensation torque calculated by the arithmetic unit.

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的控制装置
本专利技术涉及例如进行抑制内燃机的转矩脉动的影响的控制的混合动力车辆的控制装置的

技术介绍
作为这种装置，已知有要抑制来源于内燃机的爆炸周期的转矩脉动的装置。例如，在专利文献1中提出了利用从电动机输出的转矩来补偿根据内燃机的输出转矩及惯性转矩而在输出轴产生的转矩变动这一技术。另外，在专利文献2中提出了算出从驱动轴转矩除去脉动成分的补偿转矩，通过从电动机的转矩指令值减去补偿转矩来修正电动机的转矩指令值这一技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平11-350997号公报专利文献2：日本特开2010-023790号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在上述的专利文献1及2所记载的技术中，要求运算合适的补偿转矩。然而，在应该输出的补偿转矩的频率高的情况下，根据补偿转矩的运算周期，有可能无法得到充分的时间分辨率(timeresolution)，结果无法输出合适的补偿转矩。在该情况下，不仅无法适当抑制转矩脉动，例如也会由于补偿转矩的非意图的缩减而导致补偿转矩包含作为目标的频率以外的频率，有时该频率成分会与减振器的固有振动频率一致而成为新的振动的原因。此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的控制装置，控制具备作为动力源的内燃机和能够向所述内燃机的输出轴输出转矩的电动机的混合动力车辆，其特征在于，具备：运算单元，运算对在所述内燃机的输出轴产生的脉动成分进行补偿的脉动补偿转矩；运算控制单元，(i)在不包含所述脉动补偿转矩成为极大或极小的顶点部分的期间内，以按照第一周期来运算所述脉动补偿转矩的方式控制所述运算单元，(ii)在包含所述顶点部分的期间内，以按照比所述第一周期短的第二周期来运算所述脉动补偿转矩的方式控制所述运算单元；及转矩控制单元，以输出包含由所述运算单元运算出的所述脉动补偿转矩的转矩的方式控制所述电动机。

【技术特征摘要】
2017.02.16 JP 2017-0272101.一种混合动力车辆的控制装置，控制具备作为动力源的内燃机和能够向所述内燃机的输出轴输出转矩的电动机的混合动力车辆，其特征在于，具备：运算单元，运算对在所述内燃机的输出轴产生的脉动成分进行补偿的脉动补偿转矩；运算控制单元，(i)在不包含所述脉动补偿转矩成为极大或极小的顶点部分的期间内，以按照第一周期来运算所述脉动补偿转矩的方式控制所述运算单元，(ii)在包含所述顶点部分的期间内，以按照比所述第一周期短的第二周期来运算所述脉动补偿转矩的方式控制所述运算单元；及转矩控制单元，以输出包含由所述运算单元运算出的所述脉动补偿转矩的转矩的方式控制所述电动机。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，(i)所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：塚田悠太，北泽祐辅，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP