The invention discloses an egg grabbing manipulator for chicken farm, which comprises a supporting device and a grabbing device mounted on the supporting device; the supporting device comprises a cylinder which comprises a cylinder side plate, a cylinder top plate fixed at both ends of the cylinder side plate and a cylinder bottom plate; and the peripheral inner surface of the cylinder side plate. A driving shaft rod is mounted, and a driving gear is fixed on the periphery of the driving shaft rod; a second circular through-hole is opened at the surface center of the cylinder roof plate; two opposing vertical plates are fixed on the upper surface of the cylinder roof plate; and a connecting beam is fixed between the two vertical plates; and four connecting crossbeams are fixed on the surface of the connecting crossbeam. The grasping device comprises a linkage mechanism, four first connecting rods, four second connecting rods and two grasping hands. The invention has the advantages of simple structure, reasonable design, easy operation, high degree of freedom of movement, reduced manpower consumption in the process of grasping eggs, high efficiency and can be popularized in an all-round way.
【技术实现步骤摘要】
一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手
本专利技术属于家禽养殖
,具体地,涉及一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手。
技术介绍
目前现有的养鸡场中都是大规模养殖,往往两三个人需要养殖上万只鸡,仅仅每天的拾取鸡蛋对人们来说也是个沉重的负担,人工拾取鸡蛋不仅费力,也消耗人工,且作业周期时间较长,效率较低,增加劳动成本。且养鸡舍大都是多间鸡舍,如果鸡蛋拾取不及时,很可能会让鸡把鸡蛋吃掉或者将饲料撒上鸡蛋,影响鸡蛋的销量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手,采用该机械手的机器人可以实现鸡蛋的抓取功能从而大大提高劳动生产率及节约成本。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手,包括支撑装置和安装于支撑装置上的抓取装置;所述支撑装置包括安装圆筒,所述安装圆筒包括圆筒侧板和固定于圆筒侧板两端的圆筒顶板和圆筒底板;所述圆筒侧板的周侧内表面安装有主动轴杆,所述主动轴杆的周侧固定有主动齿轮;所述圆筒侧板的周侧外表面固定有环形连接板,所述环形连接板的表面开有第一圆形通孔,所述第一圆形通孔处安装有螺栓;所述圆筒顶板的表面中心处开有第二圆形通孔,所述圆筒顶板的上表面固定有两块相对设置的立板,两块所述立板之间固定有连接横梁,所述连接横梁的表面固定有四根第一连接轴杆;所述抓取装置包括联动机构、四根第一连杆、四根第二连杆和两个抓取手;所述联动机构包括螺纹杆和固定于螺纹杆端表面的活动板,所述螺纹杆通过第二圆形通孔贯穿安装于圆筒顶板上,所述螺纹杆的周侧外表面固定有安装圆筒,所述安装圆筒的周侧固定有齿条,所述齿条与主动齿轮啮合;所述活动板的前、后表面均固定 ...
【技术保护点】
1.一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手,其特征在于,包括支撑装置(1)和安装于支撑装置(1)上的抓取装置(2);所述支撑装置(1)包括安装圆筒,所述安装圆筒包括圆筒侧板(11)和固定于圆筒侧板(11)两端的圆筒顶板(12)和圆筒底板;所述圆筒侧板(11)的周侧内表面安装有主动轴杆(1101),所述主动轴杆(1101)的周侧固定有主动齿轮(1102);所述圆筒侧板(11)的周侧外表面固定有环形连接板(1103),所述环形连接板(1103)的表面开有第一圆形通孔,所述第一圆形通孔处安装有螺栓(14);所述圆筒顶板(12)的表面中心处开有第二圆形通孔(1201),所述圆筒顶板(12)的上表面固定有两块相对设置的立板(15),两块所述立板(15)之间固定有连接横梁(16),所述连接横梁(16)的表面固定有四根第一连接轴杆(17);所述抓取装置(2)包括联动机构(21)、四根第一连杆(22)、四根第二连杆(23)和两个抓取手(24);所述联动机构(21)包括螺纹杆(2101)和固定于螺纹杆(2101)端表面的活动板(2102),所述螺纹杆(2101)通过第二圆形通孔(1201)贯穿安装于圆筒顶板(12) ...
【技术特征摘要】
1.一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手,其特征在于,包括支撑装置(1)和安装于支撑装置(1)上的抓取装置(2);所述支撑装置(1)包括安装圆筒,所述安装圆筒包括圆筒侧板(11)和固定于圆筒侧板(11)两端的圆筒顶板(12)和圆筒底板;所述圆筒侧板(11)的周侧内表面安装有主动轴杆(1101),所述主动轴杆(1101)的周侧固定有主动齿轮(1102);所述圆筒侧板(11)的周侧外表面固定有环形连接板(1103),所述环形连接板(1103)的表面开有第一圆形通孔,所述第一圆形通孔处安装有螺栓(14);所述圆筒顶板(12)的表面中心处开有第二圆形通孔(1201),所述圆筒顶板(12)的上表面固定有两块相对设置的立板(15),两块所述立板(15)之间固定有连接横梁(16),所述连接横梁(16)的表面固定有四根第一连接轴杆(17);所述抓取装置(2)包括联动机构(21)、四根第一连杆(22)、四根第二连杆(23)和两个抓取手(24);所述联动机构(21)包括螺纹杆(2101)和固定于螺纹杆(2101)端表面的活动板(2102),所述螺纹杆(2101)通过第二圆形通孔(1201)贯穿安装于圆筒顶板(12)上,所述螺纹杆(2101)的周侧外表面固定有安装圆筒(2103),所述安装圆筒(2103)的周侧固定有齿条(2104),所述齿条(2104)与主动齿轮(1102)啮合;所述活动...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯阳,
申请(专利权)人:凤台县东风湖周洋蛋鸡养殖有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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