The invention discloses a transmission component of a carriage robot, which comprises a motor, a piston cylinder, a main transmission component and an auxiliary transmission component. The main transmission component comprises a first circular shaft, a second circular shaft, a synchronous ring, a transition shaft, a first gear and a second gear. The transition shaft comprises an extension shaft, a concave ring, a body shaft and a limit groove strip, and the body. The shaft is movably connected with the adjusting frame through a concave ring, a second gear on one side of the synchronous ring is provided, and the second gear is movably connected with an auxiliary transmission component, which comprises a third gear, a fourth gear and a third circular shaft. The cylinder drives the adjusting rack, so that the fourth gear meshes with the first gear, and the torque transmission mode will be changed. It can effectively reduce the rotational speed and increase the torque, and the way to increase the torque is simple. It not only runs smoothly under normal conditions, but also switches smoothly to the situation of large torque, so that the carrier robot can adapt to different working conditions.
【技术实现步骤摘要】
一种驮运机器人的传动组件
本专利技术涉及到一种机器人,特别涉及一种驮运机器人的传动组件。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、传动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。专利申请号CN201720164172.1公开了一种机器人的传动组件及机器人,该机器人的传动组件及机器人通过多个组合的轮齿啮合达到机器人灵活运动的效果,但是其结构及其复杂,运行平稳性得不到保证。驮运机器人适合在一些危险的环形下运输物资,为了满足不同的工作环境,就需要对驮运机器人的传动装置进行优化,但是现在的驮运机器人传动装置扭矩提升过程复杂,同时流畅性不佳。
技术实现思路
专利技术的目的在于提供一种驮运机器人的传动组件,该装置具有运行平稳、能轻松达到高扭矩输出的优点,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种驮运机器人的传动组件,包括电机、活塞缸、主传动组件和辅传动组件,所述电机的输出端通过减速器连接主传动组件,所述主传动组件包括第一圆轴、第二圆轴、同步环、过渡轴、第一齿轮和第二齿轮,第一圆轴的一端连接电机,第一圆轴的另一端活动连接过渡轴,所述过渡轴包括伸出轴、下凹环、本体轴和限位槽条,伸出轴的外壁上开设有限位槽条,伸出轴通过限位槽条活动连接第一圆轴的内壁,伸出轴固定连接本体轴,本体轴的外侧安装有第一齿轮,第一齿轮的一侧设有同步环,本体轴的外侧还开设有下凹环,本体轴 ...
【技术保护点】
1.一种驮运机器人的传动组件,包括电机(1)、活塞缸(2)、主传动组件(3)和辅传动组件(4),其特征在于:所述电机(1)的输出端通过减速器连接主传动组件(3),所述主传动组件(3)包括第一圆轴(31)、第二圆轴(32)、同步环(33)、过渡轴(34)、第一齿轮(35)和第二齿轮(36),第一圆轴(31)的一端连接电机(1),第一圆轴(31)的另一端活动连接过渡轴(34),所述过渡轴(34)包括伸出轴(341)、下凹环(342)、本体轴(343)和限位槽条(344),伸出轴(341)的外壁上开设有限位槽条(344),伸出轴(341)通过限位槽条(344)活动连接第一圆轴(31)的内壁,伸出轴(341)固定连接本体轴(343),本体轴(343)的外侧安装有第一齿轮(35),第一齿轮(35)的一侧设有同步环(33),本体轴(343)的外侧还开设有下凹环(342),本体轴(343)通过下凹环(342)活动连接有调整架(5),所述调整架(5)的顶端安装有接触棒(51),调整架(5)与活塞缸(2)的输出端连接,所述同步环(33)的一侧设有第二齿轮(36),第二齿轮(36)安装在第二圆轴(32)上 ...
【技术特征摘要】
1.一种驮运机器人的传动组件,包括电机(1)、活塞缸(2)、主传动组件(3)和辅传动组件(4),其特征在于:所述电机(1)的输出端通过减速器连接主传动组件(3),所述主传动组件(3)包括第一圆轴(31)、第二圆轴(32)、同步环(33)、过渡轴(34)、第一齿轮(35)和第二齿轮(36),第一圆轴(31)的一端连接电机(1),第一圆轴(31)的另一端活动连接过渡轴(34),所述过渡轴(34)包括伸出轴(341)、下凹环(342)、本体轴(343)和限位槽条(344),伸出轴(341)的外壁上开设有限位槽条(344),伸出轴(341)通过限位槽条(344)活动连接第一圆轴(31)的内壁,伸出轴(341)固定连接本体轴(343),本体轴(343)的外侧安装有第一齿轮(35),第一齿轮(35)的一侧设有同步环(33),本体轴(343)的外侧还开设有下凹环(342),本体轴(343)通过下凹环(342)活动连接有调整架(5),所述调整架(5)的顶端安装有接触棒(51),调整架(5)与活塞缸(2)的输出端连接,所述同步环(33)的一侧设有第二齿轮(36),第二齿轮(36)安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴倩倩,罗啸,
申请(专利权)人:芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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