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本发明公开了一种驮运机器人的传动组件，包括电机、活塞缸、主传动组件和辅传动组件，主传动组件包括第一圆轴、第二圆轴、同步环、过渡轴、第一齿轮和第二齿轮，过渡轴包括伸出轴、下凹环、本体轴和限位槽条，本体轴通过下凹环活动连接调整架，同步环的一侧设...
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