一种应用于普洱茶内细胞膜的弧形路径摆动式球捻装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及茶叶加工设备技术领域，尤其涉及一种应用于普洱茶内细胞膜的弧形路径摆动式球捻装置。本发明专利技术要解决的技术问题是现有的揉捻装置容易对茶叶造成损坏和揉捻不完全。为了解决上述技术问题，本发明专利技术提供了一种应用于普洱茶内细胞膜的弧形路径摆动式球捻装置，包括底榻，所述底榻顶部的两侧通过承重杆分别与弧形槽板底部的两侧固定连接，所述弧形槽板底部开设的开口内插接有可封闭式排料管，所述弧形槽板的顶部与罩板的底部固定连接。本发明专利技术中摆臂机构启动之后，能够按照弧形轨迹在弧形槽板移动，从而能够球捻装置对普洱茶进行全面的揉捻，并且球捻装置的为弧面，能够减轻对普洱茶的压力。

A swinging ball twisting device applied to the cell membrane of Puer tea

The invention relates to the technical field of tea processing equipment, in particular to an arc path swinging ball twisting device applied to the cell membrane of Pu'er tea. The technical problem to be solved by the invention is that the existing rolling device is easy to cause damage and incomplete rolling of tea leaves. In order to solve the above-mentioned technical problems, the invention provides an Arc-Path swinging ball-twisting device applied to the cell membrane of Pu'er tea, including a bottom couch. The two sides of the top of the bottom of the bottom of the bottom of the bottom of the bottom of the bottom of the bottom of the bottom of the bottom of the bottom of the bottom of the bottom of the bottom of the bottom of the bottom of the bottom of the bottom of the bottom of the bottom of the bottom of the bottom of the bottom of the The top of the arc groove plate is fixedly connected with the bottom of the cover plate. After the swing arm mechanism is started, the swing arm mechanism can move on the arc groove plate according to the arc track, so that the ball twisting device can roll Pu'er tea comprehensively, and the ball twisting device is arc surface, which can reduce the pressure on the Pu'er tea.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于普洱茶内细胞膜的弧形路径摆动式球捻装置
本专利技术涉及茶叶加工设备
，具体为一种应用于普洱茶内细胞膜的弧形路径摆动式球捻装置。
技术介绍
普洱茶为大乔木，高达16米，嫩枝有微毛，顶芽有白柔毛。叶薄革质，椭圆形，上面干后褐绿色，略有光泽，下面浅绿色，中肋上有柔毛，其余被短柔毛，老叶变秃。其本身质地柔软。例如中国专利CN107691689A提出的茶叶揉捻机，其所要解决的问题是现有的茶叶揉捻机，一无法区分茶叶的大小，不管是什么种类的茶叶，其研磨间距都一样，大大影响茶叶的口感；二效率极低，每次磨盘上的料需要人工手工去收，而且有很多细碎的茶叶清理时比较费时间，通过所设置的揉捻机构完成对茶叶加工，由于茶叶本身质地柔软，揉捻机构上的凸起和移动块强度过高，容易损坏茶叶本身，从而影响茶叶的整体质量，并且凸起和移动块的相对面与茶叶的接触面积有限，从而会导致部分茶叶得不到揉捻。破坏茶叶内部的细胞膜结构，需要轻柔，在揉捻的过程中，若力度过大或揉捻体的强度过高，容易对茶叶的本身造成损坏，为此，会降低茶叶的整体质量，并且茶叶放入揉捻机构内，若揉捻体不对茶叶进行翻滚或者揉捻体不能改变揉捻位置，会导致茶叶揉捻不完全。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种应用于普洱茶内细胞膜的弧形路径摆动式球捻装置，解决了现有的揉捻装置容易对茶叶造成损坏和揉捻不完全的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种应用于普洱茶内细胞膜的弧形路径摆动式球捻装置，包括底榻，所述底榻顶部的两侧通过承重杆分别与弧形槽板底部的两侧固定连接，所述弧形槽板底部开设的开口内插接有可封闭式排料管，所述弧形槽板的顶部与罩板的底部固定连接，所述弧形槽板顶部的开口与罩板的底部相通，所述罩板顶部的两侧均穿插有弧形料管，且两个弧形料管的相对的一端分别与注料套的两侧连接并相通，所述罩板的顶部固定连接有双轴伺服电机，所述双轴伺服电机的两侧均通过摆臂机构分别与其下方的两个驱动电机的一侧固定连接，且两个驱动电机的输出轴分别贯穿弧形槽板两侧开设的轨迹槽并分别与球捻装置，所述球捻装置套接在弧形槽板内，所述轨迹槽内壁的顶部和底部均固定连接有可贴合片，且两个可贴合片相对的一侧搭接。优选的，所述摆臂机构包括轴齿轮，所述罩板的前后两侧均固定连接有定位轴，所述定位轴上固定套接有摆板，所述摆板的顶部固定连接有半圆板，所述半圆板的侧表面等距离固定连接有十个传动齿，所述轴齿轮与传动齿啮合，所述摆板的一侧且活动套接在定位轴上固定连接有V板，所述V板一侧的两端均固定连接有活轴，所述V板的一侧搭接有V形折板，且两个活轴分别套接在V形折板上开设的两侧活动槽内，所述活轴的一端且搭接在V形折板的一侧固定连接有锁扣，所述V形折板的底部与驱动电机的顶部固定连接，所述驱动电机的外壳上通过限位轴与限位活球的侧表面固定连接，所述限位活球套接在弧形槽板一侧设置的弧形轨迹内，所述弧形轨迹内壁的两侧均通过助力伸缩簧分别与限位活球侧表面两侧活动连接。优选的，所述球捻装置包括主轴，所述主轴上套接有球捻，所述球捻的侧表面上开设有弧形槽，所述球捻的侧表面且位于弧形槽的间隔内开设有锥形槽，所述球捻的侧表面上设置有弧面凸起，所述弧形槽内设置有轻旋揉捻装置，所述锥形槽内设置有缓压续捻装置。优选的，所述轻旋揉捻装置包括两个弧形套管，所述弧形套管内套接有弧面块，所述弧面块的顶部与下弧形杆的顶端固定连接，且两个下弧形杆的底端分别贯穿两个弧形套管的底部并分别与折弯簧的两端固定连接，所述弧面块的顶部与上弧形杆的底端固定连接，且两个上弧形杆的顶端分别贯穿两个弧形套管的顶部并分别与承载板底部的两侧固定连接，所述承载板底部开设的圆槽内套接有连接珠，所述连接珠的底部套接有托盘，所述托盘底部的两侧均通过折弯板分别与弧面接触套的两侧活动连接，所述弧面接触套底部的弧面搭接在折弯簧的顶部，所述托盘的底部通过防晃圈与弧面接触套的顶部固定连接，所述承载板的顶部通过可伸缩杆与半圆捻板的平面活动连接，所述可伸缩杆上套接有锥形盘簧，所述锥形盘簧的两端分别与承载板和半圆捻板的一侧固定连接。优选的，所述缓压续捻装置包括波浪弹垫，所述波浪弹垫的一侧与锥形槽内壁的一侧固定连接，且波浪弹垫套接在锥形槽内，所述波浪弹垫的一侧通过Z形弹垫与锥塞的一侧活动连接，所述锥塞的另一侧通过三叉板分别与三个椭圆揉捻块的一侧固定连接。优选的，所述椭圆揉捻块的侧表面上固定连接有开口叉板的数量为136-140个之间。优选的，所述轻旋揉捻装置的数量为120-124个之间。优选的，所述弧形料管的两端分别位于球捻装置的两侧，且球捻装置的底部到弧形槽板内壁底部之间的距离为0.2mm。(三)有益效果本专利技术提供了一种应用于普洱茶内细胞膜的弧形路径摆动式球捻装置，具备以下有益效果：(1)、摆臂机构在启动之后，能够按照弧形轨迹在弧形槽板移动，从而能够球捻装置对普洱茶进行全面的揉捻，并且球捻装置的为弧面，能够减轻对普洱茶的压力，球捻装置的表面本身具备一定的韧性，从而能够减轻对普洱茶的损坏。(2)、摆臂机构的驱动源在于双轴伺服电机，其本身能够实现双向的顺时针和逆时针转动，为此，能够使摆臂机构的底端做来回的弧线运动，在摆动的过程中，能够带动球捻装置对弧形槽板内部的茶叶进行翻滚，从而能够使避免同一处普洱茶进行多次揉捻，并且能够使球捻装置与普洱茶接触全面。(3)、轻旋揉捻装置在对普洱茶进行揉捻的过程中，由于其本身相当于一个凸起，并且凸起的面为弧面，能够减轻对普洱茶的损坏，并且轻旋揉捻装置在揉捻的过程中，自身会转动，从而能够提高对普洱茶的挤压力。(4)、缓压续捻装置对普洱茶碾压时，能够对处于空挡或揉捻过后的普洱茶进行二次揉捻，一方面能够对普洱茶揉捻彻底，另一方面能够在揉捻的过程中，拨动普洱茶使其松散。(5)、V板处于固定式不可折叠，V形折板的两个板可进行相对折叠或扩张，两者配合在一起之后，能够根据活动槽的长度进行一定程度的拉伸，双轴伺服电机启动之后，两者能够避免带动球捻装置的过程中，由于传动的连接机构过于僵硬而导致机械出现卡死的现象，并且两者之间的活动范围能够使球捻装置可在一定的上下空间内进行移动。(6)、限位活球在被限制在弧形轨迹内，限位活球的表面能够减少与弧形轨迹之间的摩擦力，从而能够移动地更加顺产，并且弧形轨迹能够限制摆臂机构的活动轨迹。(7)、助力伸缩簧能够在失去双轴伺服电机驱动力的作用力，提供限位活球部分的回位能力，避免限位活球出现卡死的现象，并且助力伸缩簧能够提供一部分限位活球的缓冲能力。(8)、折弯簧受到两侧的压力时，能够逐渐变弯曲，随之弧度会逐渐增大，弧形的折弯簧能够在受到两侧压力的同时，任然保持一定的稳定性，并且其弹性会由折弯力加上本身的弹性系数，为此弹性会增大。(9)、半圆捻板能够方便与普洱茶接触，并且能够减少对普洱茶表面的损坏。(10)、锥形盘簧配合可伸缩杆的使用能够支撑半圆捻板，并且锥形盘簧能够提供半圆捻板的部分缓冲能力，避免半圆捻板对普洱茶的本身造成过于严重的损坏，另一方面，由于锥形盘簧的两端固定，下压半圆捻板之后，由于作用力会推动锥形盘簧的底端，此时力会压缩，并且力的方向会沿盘簧的盘旋方向改变，从而能够使半圆捻板在揉捻的过程中转动，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于普洱茶内细胞膜的弧形路径摆动式球捻装置，包括底榻(1)，其特征在于：所述底榻(1)顶部的两侧通过承重杆(2)分别与弧形槽板(3)底部的两侧固定连接，所述弧形槽板(3)底部开设的开口内插接有可封闭式排料管，所述弧形槽板(3)的顶部与罩板(4)的底部固定连接，所述弧形槽板(3)顶部的开口与罩板(4)的底部相通，所述罩板(4)顶部的两侧均穿插有弧形料管(5)，且两个弧形料管(5)的相对的一端分别与注料套(6)的两侧连接并相通，所述罩板(4)的顶部固定连接有双轴伺服电机(7)，所述双轴伺服电机(7)的两侧均通过摆臂机构(8)分别与其下方的两个驱动电机(9)的一侧固定连接，且两个驱动电机(9)的输出轴分别贯穿弧形槽板(3)两侧开设的轨迹槽(11)并分别与球捻装置(10)，所述球捻装置(10)套接在弧形槽板(3)内，所述轨迹槽(11)内壁的顶部和底部均固定连接有可贴合片(12)，且两个可贴合片(12)相对的一侧搭接。

【技术特征摘要】
1.一种应用于普洱茶内细胞膜的弧形路径摆动式球捻装置，包括底榻(1)，其特征在于：所述底榻(1)顶部的两侧通过承重杆(2)分别与弧形槽板(3)底部的两侧固定连接，所述弧形槽板(3)底部开设的开口内插接有可封闭式排料管，所述弧形槽板(3)的顶部与罩板(4)的底部固定连接，所述弧形槽板(3)顶部的开口与罩板(4)的底部相通，所述罩板(4)顶部的两侧均穿插有弧形料管(5)，且两个弧形料管(5)的相对的一端分别与注料套(6)的两侧连接并相通，所述罩板(4)的顶部固定连接有双轴伺服电机(7)，所述双轴伺服电机(7)的两侧均通过摆臂机构(8)分别与其下方的两个驱动电机(9)的一侧固定连接，且两个驱动电机(9)的输出轴分别贯穿弧形槽板(3)两侧开设的轨迹槽(11)并分别与球捻装置(10)，所述球捻装置(10)套接在弧形槽板(3)内，所述轨迹槽(11)内壁的顶部和底部均固定连接有可贴合片(12)，且两个可贴合片(12)相对的一侧搭接。2.根据权利要求1所述的一种应用于普洱茶内细胞膜的弧形路径摆动式球捻装置，其特征在于：所述摆臂机构(8)包括轴齿轮(801)，所述罩板(4)的前后两侧均固定连接有定位轴(802)，所述定位轴(802)上固定套接有摆板(803)，所述摆板(803)的顶部固定连接有半圆板(804)，所述半圆板(804)的侧表面等距离固定连接有十个传动齿(805)，所述轴齿轮(801)与传动齿(805)啮合，所述摆板(803)的一侧且活动套接在定位轴(802)上固定连接有V板(806)，所述V板(806)一侧的两端均固定连接有活轴(807)，所述V板(806)的一侧搭接有V形折板(808)，且两个活轴(807)分别套接在V形折板(808)上开设的两侧活动槽(809)内，所述活轴(807)的一端且搭接在V形折板(808)的一侧固定连接有锁扣(810)，所述V形折板(808)的底部与驱动电机(9)的顶部固定连接，所述驱动电机(9)的外壳上通过限位轴(811)与限位活球(812)的侧表面固定连接，所述限位活球(812)套接在弧形槽板(3)一侧设置的弧形轨迹(813)内，所述弧形轨迹(813)内壁的两侧均通过助力伸缩簧(814)分别与限位活球(812)侧表面两侧活动连接。3.根据权利要求1所述的一种应用于普洱茶内细胞膜的弧形路径摆动式球捻装置，其特征在于：所述球捻装置(10)包括主轴(101)，所述主轴(101)上套接有球捻(102)，所述球捻(102)的侧表面上开设有弧形槽(103)，所述球捻(102)的侧表面且位于弧形槽(103)的间隔内开设有锥形槽(104)，所述球捻(102)的侧表面上设置有弧面凸起(105)，所述弧形槽(103)内设置有轻旋揉捻装置(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成国，
申请(专利权)人：张成国，
类型：发明
国别省市：陕西,61