一种用于深挖作业的伸缩臂挖掘机制造技术

一种用于深挖作业的伸缩臂挖掘机，包括底盘、回转体，所述回转体转动连接所述底盘，还包括伸缩臂、铲斗、油缸一、动臂、油缸三和若干个液压油缸，伸缩臂包括固定体和滑动体，滑动体上端滑动连接固定体下端，油缸三的一端固定连接固定体，油缸三的另一端固定连接滑动体；动臂的一端铰接回转体，动臂的另一端铰接固定体，油缸一的一端固定连接回转体，油缸一的另一端铰接动臂，铲斗铰接连接滑动体下端，若干个液压油缸固定连接伸缩臂，若干个液压油缸的伸缩杆铰接铲斗。本实用新型专利技术能够随时调整伸缩臂的长度，适时调节挖掘深度，改善深挖作业时空间不足及挖深困难。

A telescopic boom excavator for deep excavation operations

A telescopic boom excavator for deep excavation operation comprises a chassis and a rotary body, the rotary body rotates to connect the chassis, including a telescopic arm, a bucket, a cylinder, a movable arm, a cylinder and a number of hydraulic cylinders, the telescopic arm comprises a fixing body and a sliding body, the upper end of the sliding body connects the lower end of the fixing body, and the oil cylinder three. One end is fixed to connect the fixed body, the other end of the cylinder three is fixed to connect the sliding body; one end of the arm is articulated to rotate, the other end is articulated to fix, one end of the cylinder is fixed to connect the rotary body, the other end of the cylinder is articulated to move the arm, the bucket is articulated to connect the lower end of the sliding body, and several hydraulic cylinders are fixed to connect the extension. The telescopic bar of a hydraulic cylinder is articulated with a bucket. The utility model can adjust the length of the telescopic arm at any time, timely adjust the excavation depth, and improve the time shortage of deep excavation operation and the difficulty of deep excavation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于深挖作业的伸缩臂挖掘机
本技术涉及一种用于深挖作业的伸缩臂挖掘机，属于伸缩臂挖掘机

技术介绍
随着人力成本的上升和施工质量、效率要求的提高，挖掘机械向多功能化发展已成为一种趋势。越来越多的特殊作业装置被应用于挖掘机械。增强施工能力，减少设备闲置时间，拓宽增效领域，提高创造财富的效率，成为了当下中国的工程机械行业各方追求的多赢的共同目标。在一些特殊施工领域，如地铁隧道渣土清运，综合管廊深基坑挖掘及装载，河道清淤，建筑用材搬运等特殊工作环境，传统的标准型和加长臂型挖掘机，受空间限制、挖深要求和安全要求，难以满足该工况要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于深挖作业的伸缩臂挖掘机，能够随时调整伸缩臂的长度，适时调节挖掘深度，改善深挖作业时空间不足及挖深困难。为达到上述目的，本技术提供一种用于深挖作业的伸缩臂挖掘机，包括底盘、回转体，所述回转体转动连接所述底盘；还包括伸缩臂、铲斗、油缸一、动臂、油缸三和若干个液压油缸，所述伸缩臂包括固定体和滑动体，所述滑动体上端滑动连接所述固定体下端，所述油缸三的一端固定连接所述固定体，所述油缸三的另一端固定连接所述滑动体；所述动臂的一端铰接所述回转体，所述动臂的另一端铰接所述固定体，所述油缸一的一端固定连接所述回转体，所述油缸一的另一端铰接所述动臂，所述铲斗固定连接所述滑动体下端，若干个所述液压油缸固定连接所述伸缩臂，若干个所述液压油缸的伸缩杆铰接所述铲斗。优先地，所述动臂的一端铰接所述回转体，所述油缸一的一端固定连接所所述回转体。优先地，包括油缸二，所述油缸二的一端固定连接所述动臂，所述油缸二的另一端铰接所述固定体。优先地，包括前摄像头，所述前摄像头安装在所述固定体上。优先地，包括后摄像头安装在所述回转体上。优先地，所述油缸一、所述油缸二、所述油缸三均为防管路破裂型油缸。优先地，包括前照灯，所述前照灯安装在所述伸缩臂上。优先地，所述铲斗为贝形铲斗。本技术所达到的有益效果：本技术能够随时调整伸缩臂的长度，适时调节挖掘深度，改善深挖作业时空间不足及挖深困难；配置用于深挖作业的特殊作业机具贝形铲斗，通过液压油缸驱动贝形铲斗体的开合来实现抓取及卸载物料；伸缩臂挖掘机的液压油缸设计为防管路破裂型油缸，防止液压管路因工作压力过大开裂后伸缩臂和贝形铲斗突然降至深坑，对底部人员造成伤害，提升了产品安全性能，保护了周边人员安全；监控系统为挖掘机一般配置的后视镜外，同时配置前摄像头和后摄像头，便于驾驶员观察前方、后方情况。另外增加前照灯，提升驾驶员视野及黑暗条件下作业的安全性，改善深坑挖掘时驾驶员视野不足及作业安全的问题。附图说明图1是本技术的结构图。附图中标记含义，1-底盘；2-回转体；3-伸缩臂；4-铲斗；5-油缸一；6-操作台；7-后摄像头；8-动臂；9-前摄像头；10-油缸二；11-油缸三；12-固定体；13-滑动体。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1所示，一种用于深挖作业的伸缩臂挖掘机，包括底盘1、回转体2，所述回转体2转动连接所述底盘1；还包括伸缩臂3、铲斗4、油缸一5、动臂8、油缸三11和若干个液压油缸，所述伸缩臂3包括固定体12和滑动体13，所述滑动体13上端滑动连接所述固定体12下端，所述油缸三11的一端固定连接所述固定体12，所述油缸三11的另一端固定连接所述滑动体13；所述动臂8的一端铰接所述回转体2，所述动臂8的另一端铰接所述固定体12，所述油缸一5的一端固定连接所述回转体2，所述油缸一5的另一端铰接所述动臂8，所述铲斗4固定连接所述滑动体13下端，若干个所述液压油缸固定连接所述伸缩臂3，若干个所述液压油缸的伸缩杆铰接所述铲斗4。进一步地，所述动臂8的一端铰接所述回转体2，所述油缸一5的一端固定连接所所述回转体2。进一步地，包括油缸二10，所述油缸二10的一端固定连接所述动臂8，硕士生油缸二10的另一端铰接所述固定体12。进一步地，包括前摄像头9，所述前摄像头9安装在所述固定体12上。进一步地，包括后摄像头7安装在所述回转体2上。进一步地，所述油缸一5、所述油缸二10、所述油缸三11均为防管路破裂型油缸。进一步地，包括前照灯，所述前照灯安装在所述伸缩臂3上。进一步地，所述铲斗4为贝形铲斗。在挖掘机动臂上联接新的可伸缩型机构。挖掘机的伸缩臂由固定体、滑动体和液压油缸组成。滑动体由一节或两节组成，油缸采用外置式，油缸配套四组滑轮组，通过对滑动体数量的灵活改变，从而得到理想的长度，满足实际工况的需要。配置用于深挖作业的特殊作业机具贝形斗，通过液压油缸驱动两组贝形斗体的开合来实现抓取及卸载物料。整机控制方式采用液控方式，伸缩臂控制方式为手柄控制内杆的伸缩。贝形铲斗通过挖掘机破碎油路进行控制其开合。挖掘机驾驶人员在作业时，只需把作业装置悬置于深坑上方，同时操纵手柄或脚踏，利用伸缩臂的垂直伸出缩回，在地底空间移动，减少了回转半径。利用贝形斗挖掘和抓料，实现物料的快速抓取和挖掘，完成深挖作业要求。同时，本技术采用800mm加宽的履带，增加作业稳定性。伸缩臂挖掘机的液压油缸设计为防管路破裂型油缸，防止液压管路因工作压力过大开裂后伸缩臂和贝形铲斗突然降至深坑，对底部人员造成伤害，提升产品安全性能。监控系统为挖掘机一般配置的后视镜外，同时配置前摄像头和后摄像头，便于驾驶员观察前方、后方情况。另外增加前照灯，提升驾驶员视野及黑暗条件下作业的安全性。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于深挖作业的伸缩臂挖掘机，包括底盘(1)、回转体(2)，所述回转体(2)转动连接所述底盘(1)，其特征在于，还包括伸缩臂(3)、铲斗(4)、油缸一(5)、动臂(8)、油缸三(11)和若干个液压油缸，所述伸缩臂(3)包括固定体(12)和滑动体(13)，所述滑动体(13)上端滑动连接所述固定体(12)下端，所述油缸三(11)的一端固定连接所述固定体(12)，所述油缸三(11)的另一端固定连接所述滑动体(13)；所述动臂(8)的一端铰接所述回转体(2)，所述动臂(8)的另一端铰接所述固定体(12)，所述油缸一(5)的一端固定连接所述回转体(2)，所述油缸一(5)的另一端铰接所述动臂(8)，所述铲斗(4)铰接连接所述滑动体(13)下端，若干个所述液压油缸固定连接所述伸缩臂(3)，若干个所述液压油缸的伸缩杆铰接所述铲斗(4)。

【技术特征摘要】
1.一种用于深挖作业的伸缩臂挖掘机，包括底盘(1)、回转体(2)，所述回转体(2)转动连接所述底盘(1)，其特征在于，还包括伸缩臂(3)、铲斗(4)、油缸一(5)、动臂(8)、油缸三(11)和若干个液压油缸，所述伸缩臂(3)包括固定体(12)和滑动体(13)，所述滑动体(13)上端滑动连接所述固定体(12)下端，所述油缸三(11)的一端固定连接所述固定体(12)，所述油缸三(11)的另一端固定连接所述滑动体(13)；所述动臂(8)的一端铰接所述回转体(2)，所述动臂(8)的另一端铰接所述固定体(12)，所述油缸一(5)的一端固定连接所述回转体(2)，所述油缸一(5)的另一端铰接所述动臂(8)，所述铲斗(4)铰接连接所述滑动体(13)下端，若干个所述液压油缸固定连接所述伸缩臂(3)，若干个所述液压油缸的伸缩杆铰接所述铲斗(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于深挖作业的伸缩臂挖掘机，其特征在于，所述动臂(8)的一端铰接所述回转体(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李乾坤，王全永，孙本强，董步军，董玉忠，耿家文，初金涛，张马永，杜冬洋，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32