一种辣椒酱的封装装置制造方法及图纸

一种辣椒酱封装装置，包括机座和设在机座上的工作台，其特征在于，所述工作台上设有带传动机构，在带传动机构上分布设置有搅拌进料机构、上瓶机构、防滴漏灌装装置、液位高度检测机构、上盖机械手、产品码垛机器人。能够将产品的加工工序集成到一套设备上，能大大提升加工效率，采用搅拌机构进料和螺杆挤出机构，对辣椒酱在灌装过程中进行有效的搅拌，该装置通过运用带有重量传感器的机械手臂夹持机械手臂和产品码垛机械手臂提高了灌装设备的自动化程度，特别地，将灌装结构设计成可升降的运动机构，使在灌装时从辣椒瓶底部开始灌装辣椒酱，使得瓶内气体顺利排出，避免自上而下灌装时空气造成的辣椒酱飞溅问题。

Encapsulation device for chili sauce

The utility model relates to a capsicum paste packaging device, which comprises a machine base and a worktable on the machine base, and is characterized in that the worktable is provided with a belt transmission mechanism, and the belt transmission mechanism is distributed with a mixing feeding mechanism, a bottle-feeding mechanism, an anti-dripping and leakage filling device, a liquid level detection mechanism, an upper cover manipulator and a product stacking robot. . It can integrate the processing procedure of the product into a set of equipment, which can greatly improve the processing efficiency. The pepper sauce can be effectively stirred in the filling process by using a mixing mechanism and a screw extruding mechanism. The device can be improved by using a manipulator arm with a weight sensor to clamp the manipulator arm and a product palletizing manipulator arm. In particular, the filling structure is designed as a lifting motion mechanism, which makes the filling of chili sauce from the bottom of the capsicum bottle when filling, so that the gas in the bottle can be discharged smoothly, avoiding the spatter problem caused by the air from top to bottom filling.

【技术实现步骤摘要】
一种辣椒酱的封装装置
本技术涉及食品加工领域，尤其是设计一种能够自动对空瓶灌装辣椒酱进行封装和检测的封装装置。
技术介绍
辣椒酱是日常生活中比较长江的调味品，但是各个地区的辣椒酱风味不同，在辣椒酱的加工过程中，辣椒酱的封装是一个非常重要的工序，现有技术下的辣椒酱灌装通常采用灌装机，该灌装机通过塑料导管将辣椒酱导入到工作平台上的各个辣椒瓶中，由于辣椒酱本身比较浓稠，设备在灌装时容易出现堵塞灌装塑胶管的情况，同时，现有辣椒酱灌装设备在灌装时经常出现滴漏和外溅的情况，需要人工参与检测才可进行后续工艺，导致无法实现全自动化生产。
技术实现思路
本技术提供了一种辣椒酱的封装装置，以解决现有辣椒酱灌装设备在灌注时，灌装胶管堵塞，灌装时辣椒酱滴漏影响后续工序自动化以及灌装瓶内液面高度不一致的问题。为了达到上述目的，本技术提供了一种辣椒酱的封装装置，包括机座和设在机座上的工作台，其特征在于，所述工作台上设有竖向导轨、横梁和用于辣椒酱瓶传送的带传送机构，所述横梁位于带传送机构上部，用于安装上盖机械手、旋紧封装机构；所述竖向导轨位于带传送机构上部，轴线方向垂直于水平面；在所述带传送机构上依次设置有对辣椒酱进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辣椒酱的封装装置，包括机座和设在机座上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有竖向导轨、横梁和用于辣椒酱瓶传送的带传送机构，所述横梁位于带传送机构上部，用于安装上盖机械手、旋紧封装机构；所述竖向导轨位于带传送机构上部，轴线方向垂直于水平面；在所述带传送机构上依次设置有对辣椒酱进行储存、搅拌的搅拌进料机构，将搅拌后辣椒酱挤压到辣椒酱瓶内的防滴漏灌装装置，还包括连接搅拌进料机构与防滴漏灌装装置的进料管路，用于防滴漏灌装装置上下移动的竖向导轨，用于将空辣椒酱瓶由堆放位置夹取到灌装位置的上瓶机构，用于抓取辣椒酱瓶盖到辣椒酱瓶上的上盖机械手，用于旋紧辣椒酱瓶盖的旋紧机构。

【技术特征摘要】
1.一种辣椒酱的封装装置，包括机座和设在机座上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有竖向导轨、横梁和用于辣椒酱瓶传送的带传送机构，所述横梁位于带传送机构上部，用于安装上盖机械手、旋紧封装机构；所述竖向导轨位于带传送机构上部，轴线方向垂直于水平面；在所述带传送机构上依次设置有对辣椒酱进行储存、搅拌的搅拌进料机构，将搅拌后辣椒酱挤压到辣椒酱瓶内的防滴漏灌装装置，还包括连接搅拌进料机构与防滴漏灌装装置的进料管路，用于防滴漏灌装装置上下移动的竖向导轨，用于将空辣椒酱瓶由堆放位置夹取到灌装位置的上瓶机构，用于抓取辣椒酱瓶盖到辣椒酱瓶上的上盖机械手，用于旋紧辣椒酱瓶盖的旋紧机构。2.根据权利要求1所述的封装装置，其特征在于：所述上瓶机构包括两个同轴安装的机械手臂，两个机械手臂分别绕轴旋转，在空瓶堆放位置，机械手臂完成夹持，在灌装位置相对旋转分开，直到旋转到空瓶堆放位置再次完成夹持。3.根据权利要求1所述的封装装置，其特征在于：所述搅拌进料机构包括接收辣椒酱的漏斗，存储辣椒酱的储存箱，安装在储存箱中的搅拌轴，设置于搅拌轴上的搅拌叶轮以及驱动搅拌轴与搅拌叶轮运动的搅拌驱动装置。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金台，
申请(专利权)人：鸡泽县天下红辣椒有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13