一种回转式电液驱动器及控制方法技术

本发明专利技术提供了一种回转式电液驱动器及控制方法，属于流体传动与控制技术领域。包括伺服电机、设于伺服电机输出轴上的双向变量液压泵、双向液压马达、信号采集单元和控制单元，双向液压马达的两油路端分别与双向变量液压泵的第一接口和第二接口连接，控制单元接收信号采集单元反馈的信号，并分别与伺服电机、双向变量液压泵连接构成两个独立的控制闭环，实现了双向液压马达的二级控制；本发明专利技术提供的回转式电液驱动器及控制方法，通过伺服电机驱动双向变量液压泵实现双向液压马达的旋转输出，体积小，功耗低，且通过控制单元的两个独立控制闭环实现双向液压马达的二级调节，增加双向液压马达的输出范围的同时不显著的增加成本。

【技术实现步骤摘要】
一种回转式电液驱动器及控制方法
本专利技术属流体传动与控制
，更具体地说，是涉及一种回转式电液驱动器及控制方法。
技术介绍
起重机的卷扬机构是起重机最重要的执行机构之一，为了适应各种工况，如低速重载、高速轻载，以及精细吊装的要求，要求卷扬机构具有良好的操作性能及微动性。现有的卷扬机构主要有电机驱动和电液驱动两种，其中电机驱动通过驱动电机与减速机等关键部件构成，重载工况时，驱动电机和减速机的输出扭矩大，此时驱动系统体积大，成本高昂，且控制复杂，无法实现多个回转系统的组合控制。传动电液驱动系统中，电机驱动液压泵提供恒定的流量，压力流量比例阀调节液压马达各阶段所需压力及流量，此时必然会有一部分高压油排回油箱，而此部分未利用的高压油会产生相当大的功率耗费，尤其是当卷扬机构低速重载运行时，驱动系统功耗显著提高，且为满足低速重载的工况，需要采用大规格的电机和液压泵，成本高昂。
技术实现思路
本专利技术提供了一种回转式电液驱动器及控制方法，旨在解决现有技术中回转驱动器体积大/功耗大、成本高的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是提供一种回转式电液驱动器，包括伺服电机；双向变量液压泵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转式电液驱动器，其特征在于，包括：伺服电机；双向变量液压泵，所述双向变量液压泵连接至所述伺服电机的输出轴；双向液压马达，用于在所述双向变量液压泵驱动下产生回转运动，所述双向液压马达的两油路端分别与所述双向变量液压泵的第一接口和第二接口连通；信号采集单元，包括用于采集所述双向液压马达两油路端的压力值的压力传感器和用于采集所述双向液压马达输出位移的位移传感器；控制单元，用于调节所述双向变量液压泵的排量和所述伺服电机的转速，所述控制单元的信号输入端与所述压力传感器和所述位移传感器的输出端连接，所述控制单元的信号输出端分别与所述伺服电机和所述双向变量液压泵连接，构成两个独立的控制闭环。

【技术特征摘要】
1.一种回转式电液驱动器，其特征在于，包括：伺服电机；双向变量液压泵，所述双向变量液压泵连接至所述伺服电机的输出轴；双向液压马达，用于在所述双向变量液压泵驱动下产生回转运动，所述双向液压马达的两油路端分别与所述双向变量液压泵的第一接口和第二接口连通；信号采集单元，包括用于采集所述双向液压马达两油路端的压力值的压力传感器和用于采集所述双向液压马达输出位移的位移传感器；控制单元，用于调节所述双向变量液压泵的排量和所述伺服电机的转速，所述控制单元的信号输入端与所述压力传感器和所述位移传感器的输出端连接，所述控制单元的信号输出端分别与所述伺服电机和所述双向变量液压泵连接，构成两个独立的控制闭环。2.如权利要求1所述的回转式电液驱动器，其特征在于，还包括补油装置和用于改变所述补油装置接入液压回路位置的电磁换向阀。3.如权利要求2所述的回转式电液驱动器，其特征在于，所述电磁换向阀为二位三通电磁换向阀，所述二位三通电磁换向阀的两个出口分别连接所述双向变量液压泵的第一接口和第二接口。4.如权利要求2所述的回转式电液驱动器，其特征在于，所述补油装置为蓄能器，所述蓄能器与所述电磁换向阀之间设有滤油器。5.如权利要求1所述的回转式电液驱动器，其特征在于，所述位移传感器为角位移传感器，所述角位移传感器设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵静一，李文雷，茹强，司少朋，冯轩，王少晨，刘贝，赵伟哲，刘赛起，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北,13