改进型镀膜擦拭设备的进料及取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种改进型镀膜擦拭设备的进料及取料装置，进料装置包括：进料基座，以及设置在进料基座上的托盘送入机构、料件取出机构、送料转送机械手，装载有料件的托盘叠加放置在托盘放置机构，通过传输带与托盘之间的摩擦力带动托盘行进，通过托盘定位机构将行进中的托盘定位，利用料件取出机构将料件由托盘中取出，并通过转送机械手将取出的料件输送到下一个工作站；托盘则在进料传输带带动下继续行进至转向传输机构，进入后续取料装置，所示的取料装置与进料装置的结构相同，只是运行的方式相反。本实用新型专利技术进料和取料均通过对应的机械手实现对托盘以及玻璃件的抓取、放置，托盘的移位也无需人工作业，全部实现自动化作业，并且效率更高。

Feed and reclaimer for improved coating and wiping equipment

The utility model discloses a feeding and taking device of an improved coating wiping device. The feeding device comprises a feeding base, a pallet feeding mechanism, a material taking-out mechanism, a feeding and transferring manipulator arranged on the feeding base, a pallet loaded with a material being superimposed on a pallet placing mechanism, and a conveyor belt and a pallet placing mechanism. Friction between pallets drives the tray to move forward. The tray is positioned by the tray positioning mechanism. The tray is removed from the tray by the tray removing mechanism and transferred to the next workstation by the transfer manipulator. When entering the subsequent feeding device, the structure of the feeding device is the same as that of the feeding device, but the operation mode is opposite. The feeding and taking materials of the utility model realize the grabbing and placing of the pallet and the glass parts through the corresponding manipulators, and the displacement of the pallet does not need manual operation, and all realize automatic operation, and the efficiency is higher.

【技术实现步骤摘要】
改进型镀膜擦拭设备的进料及取料装置
本技术涉及玻璃镀膜生产设备
，特指一种可实现自动作业的改进型镀膜擦拭设备的取料及取料装置。
技术介绍
玻璃镀膜是一种化学高分子材料，因为具有高密度的化学特性，所以被应用在汽车美容领域，同时玻璃镀膜，具有光泽度高、抗氧化、耐酸碱等特点，因而得到广泛应用。然后玻璃镀膜完成后，由于镀膜、检测等工序中难免会在玻璃镀膜上留下一定污渍需要擦拭干净，保持玻璃镀膜的光洁度，这种擦拭工艺被称为白雾擦拭工艺。目前传统的擦拭方法为人工擦拭，每小时75片，擦拭效果差、成本高、产量低，目前市面上已有机械擦拭机构，但是整体通用性差，不能适应各种规格大小的产品，因此使得整体运作依然非常的不稳定，因此需要对此加以改进，否则整体使用效果大大折扣。同时目前的机械式擦拭装置虽然可以实现一定的自动化，但是其仍然无法实现完全的自动化处理，仍需要辅助一定的人工作业，这也造成目前玻璃镀膜擦拭作业的工作效率无法提升，称为整个生产工艺的瓶颈所在。针对上述问题，本专利技术人经过不断的实验和改进，提出了一种全自动的玻璃镀膜擦拭装置，但是传统的人工送料取料方式或者半自动送料取料装置已经无法适应这种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.改进型镀膜擦拭设备的进料装置，该进料装置(10)包括：进料基座(1)，以及设置在进料基座(1)上的托盘送入机构(2)、料件取出机构(3)、送料转送机械手(4)，其特征在于：所述的托盘送入机构(2)具有用于带动托盘(9)行进的进料传输带(21)，于进料传输带(21)起始位置设置有托盘放置机构(5)，于进料传输带(21)中段、并与料件取出机构(3)对应位置设置有托盘定位机构(6)，于进料传输带(21)末端位置设置有转向传输机构(22)；装载有料件(90)的托盘(9)叠加放置在托盘放置机构(5)，通过进料传输带(21)与托盘(9)之间的摩擦力带动托盘(9)行进，通过托盘定位机构(6)将行进中的托...

【技术特征摘要】
1.改进型镀膜擦拭设备的进料装置，该进料装置(10)包括：进料基座(1)，以及设置在进料基座(1)上的托盘送入机构(2)、料件取出机构(3)、送料转送机械手(4)，其特征在于：所述的托盘送入机构(2)具有用于带动托盘(9)行进的进料传输带(21)，于进料传输带(21)起始位置设置有托盘放置机构(5)，于进料传输带(21)中段、并与料件取出机构(3)对应位置设置有托盘定位机构(6)，于进料传输带(21)末端位置设置有转向传输机构(22)；装载有料件(90)的托盘(9)叠加放置在托盘放置机构(5)，通过进料传输带(21)与托盘(9)之间的摩擦力带动托盘(9)行进，通过托盘定位机构(6)将行进中的托盘(9)定位，利用料件取出机构(3)将料件(90)由托盘(9)中取出，并通过转送机械手(4)将取出的料件(90)输送到下一个工作站；托盘(9)则在进料传输带(21)带动下继续行进至转向传输机构(22)，进入后续工作站。2.根据权利要求1所述的改进型镀膜擦拭设备的进料装置，其特征在于：所述的托盘放置机构(5)包括：分别设置于进料传输带(21)两侧并通过丝杆(50)连动的左、右底座(51、52)、分别位于左、右底座(51、52)前方的左、右行进挡板(53、54)、以及分别设置于左、右底座(51、52)上的左、右抬升件(55、56)，其中所述的左、右底座(51、52)在丝杆(50)带动下可相向运行；所述的左、右抬升件(55、56)上分别通过与各自连动的气缸实现水平相向及上下运行。3.根据权利要求2所述的改进型镀膜擦拭设备的进料装置，其特征在于：所述的左抬升件(55)包括：左卡板(551)、左气缸(552)、左抬升气缸(553)，其中左卡板(551)固定在左气缸(552)的活塞杆上，左气缸(552)与左抬升气缸(553)连动，通过左抬升气缸(553)实现上下运行；所述的右抬升件(56)包括：右卡板(561)、右气缸(562)、右抬升气缸(563)，其中右卡板(561)固定在右气缸(562)的活塞杆上，右气缸(562)与右抬升气缸(563)连动，通过右抬升气缸(563)实现上下运行；上述的左、右抬升件(55、56)相对设置，通过左、右卡板(551、561)的相向运行将托盘(9)夹持，并在左、右抬升气缸(553、563)驱动下带动托盘(9)的抬升。4.根据权利要求2所述的改进型镀膜擦拭设备的进料装置，其特征在于：所述的托盘定位机构(6)包括：包括纵向定位机构(61)和横向定位机构(62)，所述的纵向定位机构(61)包括：前定位机构(611)、后定位机构(612)、以及实现前、后定位机构(611、612)同步运行的定位传输带机构(613)，定位传输带机构(613)具有一定位传输带(6130)，前定位机构(611)与位于上方的定位传输带(6130)固定，后定位机构(612)与位于下方的定位传输带(6130)固定，从而通过定位传输带(6130)带动前、后定位机构(611、612)相对运行；所述的横向定位机构(62)包括左定位机构(621)、右定位机构(622)、以及将左定位机构(621)、右定位机构(622)连动的定位丝杆(623)，通过定位丝杆(623)带动左、右定位机构(621、622)相对运...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴坤，
申请(专利权)人：深圳聚顶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44