自动分拣下料五自由度的码垛机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种自动分拣下料五自由度的码垛机械手，旨在提供一种具有能够自动对不同型号的纸箱进行分拣、存放和打包，减少人力投入，增加生产效率的优点的自动分拣下料五自由度的码垛机械手，其技术方案要点是，包括用于若干个存放不同型号纸箱的安置桌和位于安置桌之间的用于运送纸箱的传送机构，传送机构一侧设有自动下料组件，自动下料组件包括机架、托盘、分拣机构和搬运机械手，每个托盘上均设有扫码件，机架内的传送机构上设有对应设置的读码件，能够将生产的不同型号和不同大小的纸箱自动运输并搬运至指定托盘上进行打包，能够自动对纸箱进行分拣和存放，大大减少了人力的投入，增加了生产效率，不易对操作人员的操作安全产生影响。

Automatic palletizing manipulator with five degrees of freedom

The invention discloses a five-degree-of-freedom palletizing manipulator for automatic sorting and blanking, aiming at providing a five-degree-of-freedom palletizing manipulator with the advantages of automatically sorting, storing and packing different types of cartons, reducing manpower input and increasing production efficiency. The conveyor is equipped with an automatic blanking component on one side. The automatic blanking component includes a rack, a tray, a sorting mechanism and a handling manipulator. Each tray is equipped with a code sweeping part and a conveyor in the rack. The structure is equipped with corresponding reading parts, which can automatically transport and pack cartons of different types and sizes to a designated tray. The cartons can be sorted and stored automatically. The labor input is greatly reduced, the production efficiency is increased, and the operation safety of the operators is not easily affected.

【技术实现步骤摘要】
自动分拣下料五自由度的码垛机械手
本专利技术涉及纸箱生产设备领域，具体涉及一种自动分拣下料五自由度的码垛机械手。
技术介绍
纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱作为现代物流运输和存储中必不可少的一部分，也承担着容装、保护产品、美观等重要责任，因此，包装纸箱的物理性能指标则成为其质量评估的依据。常用的纸箱有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸也不同。瓦楞纸板是由面纸、里纸、芯纸和加工成波形瓦楞的瓦楞纸通过粘合而成。根据商品包装的需求，瓦楞纸板可以加工成单面瓦楞纸板、三层瓦楞纸板、五层、七层、十一层等瓦楞纸板。不同波纹形状的瓦楞，粘结成的瓦楞纸板的功能也有所不同。即使使用同样质量的面纸和里纸，由于楞形的差异，构成的瓦楞纸板的性能也有一定区别。国际上通用的瓦楞楞形分为四种，它们分别是A型楞、C型楞、B型楞和E型楞。A型楞制成的瓦楞纸板具有较好的缓冲性，富有一定的弹性，C型楞较A型楞次之。但挺度和抗冲击性优于A型楞；B型楞排列密度大，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分拣下料五自由度的码垛机械手，包括用于若干个存放不同型号纸箱的安置桌(1)和位于安置桌(1)之间的用于运送纸箱的传送机构(2)，其特征在于：所述传送机构(2)一侧设有自动下料组件(3)，自动下料组件(3)包括机架(31)，机架(31)一侧设有龙门桁架(33)，传送机构(2)穿过龙门桁架(33)且连接至机架(31)内；托盘(32)，于机架(31)内传送机构(2)的两侧设有若干个，两侧的托盘(32)对应设置，用于放置分拣后不同型号大小的纸箱；分拣机构(4)，包括对应传送机构(2)设置的搬运机械手(41)，用于抓取纸箱；分拣机构(4)还包括设于机架(31)上的驱动机构(5)，用于带动搬运...

【技术特征摘要】
1.一种自动分拣下料五自由度的码垛机械手，包括用于若干个存放不同型号纸箱的安置桌(1)和位于安置桌(1)之间的用于运送纸箱的传送机构(2)，其特征在于：所述传送机构(2)一侧设有自动下料组件(3)，自动下料组件(3)包括机架(31)，机架(31)一侧设有龙门桁架(33)，传送机构(2)穿过龙门桁架(33)且连接至机架(31)内；托盘(32)，于机架(31)内传送机构(2)的两侧设有若干个，两侧的托盘(32)对应设置，用于放置分拣后不同型号大小的纸箱；分拣机构(4)，包括对应传送机构(2)设置的搬运机械手(41)，用于抓取纸箱；分拣机构(4)还包括设于机架(31)上的驱动机构(5)，用于带动搬运机械手(41)将对应纸箱运送至对应托盘(32)；搬运机械手(41)包括长方形的抓取板(45)和滑动连接在抓取板(45)四角的夹爪(42)，夹爪(42)通过滑块(46)滑移连接在抓取板(45)上，抓取板(45)上还设有驱动电机(43)和驱动丝杠(44)，驱动丝杠(44)连接在驱动电机(43)的输出轴上并穿透两块对应的滑块(46)，用于改变相邻两个夹爪(42)之间的间距；每个托盘(32)上均设有扫码件(11)，机架(31)内的传送机构(2)上设有对应设置的读码件(21)。2.根据权利要求1所述的自动分拣下料五自由度的码垛机械手，其特征在于：所述驱动丝杠(44)上对称设有两段方向相反的螺纹段，处于同一驱动丝杠(44)上的两个滑块(46)分别位于两个螺纹段内。3.根据权利要求1所述的自动分拣下料五自由度的码垛机械手，其特征在于：所述驱动机构(5)包括沿传送机构(2)方向延伸的Y轴滑轨(51)，Y轴滑轨(51)上滑动连接有安装盘(52)，水平滑轨内设有用于驱动安装盘(52)沿Y轴方向滑移的Y轴拖链(53)以及用于驱动Y轴拖链(53)活动的Y轴电机(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑贞平，黄麟，胡俊平，李润海，向晓汉，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32