The invention relates to a sorting technology for express parcels, in particular to a express parcel sorting machine. The invention comprises a frame, a manipulator mounted on the frame, a express delivery conveying mechanism, a express buffering mechanism, a express delivery pushing mechanism, a platform lifting mechanism, a express storage mechanism, a controller and a display screen, and a controller to coordinate the actions of the manipulator and other agencies to complete the sorting work of the express package. The invention significantly improves the sorting efficiency of express packages, saves a lot of manpower and reduces the labor intensity of workers.
【技术实现步骤摘要】
一种快递包裹分拣机
本专利技术涉及快递包裹的分拣技术，具体是一种快递包裹分拣机。
技术介绍
近些年来，互联网已飞快地走进千家万户，随着互联网应用的普及电子商务也赢得了突破性的发展，在此基础上，中国快递企业的数量大大增长，它所在的领域也在逐渐的扩大。对于广大的消费者来说，快递的时效性、安全性给消费者带来了极大的便利，人们“足不出户”就可以购买各种自己喜欢的商品，并享受送货上门的便捷服务。然而，在快递行业繁荣的背后，同样也存在着很多问题，尤其是涉及到消费者切身利益的服务问题引发了社会上各界人士的关注，制约了快递企业的发展。目前我国在快递行业的配套管理设备相对落后，中转站内快递堆放杂乱，快递的分区分块以人工判别为主，需要大量人力，不但效率低下，且在分拣过程中存在不文明、不安全的现象，很多快递包裹都是在分拣的过程中因遭受了野蛮对待而受到不同程度上的损坏。越来越多的消费者反映快递物品的分拣时间过长，快递明显变成了“慢递”，严重影响了消费者网购热情，有时快递的延误甚至会对某些顾客造成重大的损失。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种快递包裹分拣机，它可完成大批量快递包裹的文明...
【技术保护点】
1.一种快递包裹分拣机，其特征是：包括框架，安装在框架上的机械手、快递输送机构、快递缓冲机构、快递推送机构、平台升降机构、快递存贮机构、控制器及显示屏；所述框架包括底板，安装在底板下的万向轮，底板的四角立有外框架，外框架的顶端固定水平状的顶板，外框架一侧的上部固定有水平状的连接板；底板上由里及外立有里支架、箱体支架；所述机械手包括安装在框架顶板上的两个主舵机和一个副舵机，两主舵机的轴之间连接有一转轴，转轴上固定有偏心轮，支撑杆架的底端也固定在转轴上，所述的支撑杆架由二根平行的支撑杆和将二根平行的支撑杆固定在一起的横杆构成，转轴上还空套一个不完全齿轮；下连杆架的底端铰接于偏心...
【技术特征摘要】
1.一种快递包裹分拣机，其特征是：包括框架，安装在框架上的机械手、快递输送机构、快递缓冲机构、快递推送机构、平台升降机构、快递存贮机构、控制器及显示屏；所述框架包括底板，安装在底板下的万向轮，底板的四角立有外框架，外框架的顶端固定水平状的顶板，外框架一侧的上部固定有水平状的连接板；底板上由里及外立有里支架、箱体支架；所述机械手包括安装在框架顶板上的两个主舵机和一个副舵机，两主舵机的轴之间连接有一转轴，转轴上固定有偏心轮，支撑杆架的底端也固定在转轴上，所述的支撑杆架由二根平行的支撑杆和将二根平行的支撑杆固定在一起的横杆构成，转轴上还空套一个不完全齿轮；下连杆架的底端铰接于偏心轮，所述的下连杆架由二根平行的下连杆和将二根平行的下连杆固定在一起的横杆构成，下连杆架的顶端与上连杆架的左端铰接，所述的上连杆架由二根平行的上连杆和将二根平行的上连杆固定在一起的横杆构成，上连杆架的左侧铰接于支撑杆架的顶端，上连杆架与支撑杆架的铰接处位于上连杆架与下连杆架铰接处的右侧，上连杆架的右端与吸盘座下部铰接；三角连杆的一角铰接于支撑杆架的顶端，另二角分别铰接于中连杆的顶端和中上连杆的左端，中连杆的底端与不完全齿轮铰接，中上连杆的右端与吸盘座的上部铰接；不完全齿轮与副舵机轴上的吸盘齿轮啮合；吸盘座上安装有吸盘和漫反射光电传感器，吸盘连接气泵；所述快递输送机构包括通过轴承安装在框架连接板上的一对滚筒，滚筒上布置有平皮带，滚筒由安装在框架连接板上的皮带电机经带轮、同步带驱动；所述快递缓冲机构包括水平布置的环形大转盘，大转盘固定在转盘大齿轮的上端面，转盘大齿轮通过第二端面轴承安装在框架的里支架的顶端，转盘大齿轮由安装在框架的连接板上的转盘电机轴上转盘小齿轮驱动；所述快递推送机构位于快递缓冲机构的上方，快递推送机构包括通过第一端面轴承安装在框架的顶板上铅垂状的竖轴，竖轴由安装在框架的顶板上的推送上电机经一对锥齿轮驱动，竖轴的下端沿径向固定有导轨固定板，导轨固定板上固定有径向直线导轨，直线导轨上布有燕尾槽配合的推板；导轨固定板的一端安装有推送下电机，推送下电机的轴上固定同步带轮，导轨固定板的另一端安装有同步带轮，两同步带轮上设置有同步带，同步带与推板固接；所述平台升降机构包括框架轴心线上铅垂状的立轴，立轴的顶端固定有水平状的升降平台，立轴的下端通过轴承安装水平状的平台底盘；平台底盘上固定有丝母，丝母与铅垂状的丝杆配合，丝杆的下端与升降电机的轴连接，升降电机安装在框架的底板上；框架的底板上还固定有铅垂状的导杆，平台底盘与导杆滑动配合；立轴的下端还固定有同步带轮，安装在平台底盘上的升降舵机轴上固定有同步带轮，两同步带轮上设置有同步带；升降平台上安装有传送带，平台底盘上安装微型UHF超高频读写器；所述快递...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘静，许子羽，彭宗玉，郭世财，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：江西,36
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