六轴工业机器人张紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了六轴工业机器人张紧装置，包括工业机器人小臂杆、电机、电机安装板、减速机传动轴、主带轮、副带轮、同步带、张紧机构，安装有电机的电机安装板通过螺钉紧固的小臂杆上，电机安装板在小臂宽度方向上固定、在小臂杆长度方向上可调；电机主轴固定有主带轮；副带轮固定在减速机传动轴上，同步带绕在主带轮与副带轮之间；张紧机构设置在主带轮与副带轮之间；张紧机构包括张紧块、调节螺栓，张紧块固定在小臂杆上，在张紧块上设置调节螺纹孔，调节螺栓的一端设置螺纹部，另一端为手持端，螺纹部螺旋穿过调节螺纹孔、在小臂杆长度方向上与电机安装板相顶。本装置结构简单，调节方便、对同步带进行有效张紧以保证传动平稳可靠。

Six axis industrial robot tensioning device

The utility model discloses a six-axis industrial robot tensioning device, which comprises an industrial robot arm rod, a motor, a motor mounting plate, a reducer drive shaft, a main pulley, a secondary pulley, a synchronous belt, and a tensioning mechanism. The motor mounting plate with an electric motor is fastened on the arm rod by screws, and the motor mounting plate is in the direction of the width of the arm. The main shaft of the motor is fixed with the main pulley; the auxiliary pulley is fixed on the drive shaft of the reducer, and the synchronous belt is wound between the main pulley and the auxiliary pulley; the tensioning mechanism is arranged between the main pulley and the auxiliary pulley; the tensioning mechanism includes the tensioning block, the adjusting bolt, and the tensioning block is fixed on the arm rod. The adjusting screw hole is arranged on the tensioning block, one end of the adjusting bolt is provided with a screw part, the other end is a hand-held end, the screw part spirals through the adjusting screw hole, and is opposite to the motor mounting plate in the direction of the arm length. The device has the advantages of simple structure, convenient adjustment, and effective tension for the synchronous belt to ensure stable and reliable transmission.

【技术实现步骤摘要】
六轴工业机器人张紧装置
本技术涉及一种机械装置，具体涉及一种六轴工业机器人手臂用的张紧装置。
技术介绍
常见的六轴工业机器人包含旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现末端的6自由度动作，其主要应用在装货、卸货、喷漆、表面处理、弧焊、点焊等领域。六关节工业机器人五六轴在电机与减速机之间采用同步带传动，为了保证传动平稳可靠，保持一定的张力，须对带进行张紧，现有的方式有以下两种：1、使用弹簧的弹力，使同步带始终保持张紧状态。但其结构复杂，噪音大。2、使用其它弹性材质，如橡胶充当介质，提供相应的弹力，使同步带保持张紧状态，但弹性介质容易失效。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种应用在六关节工业机器人五六轴之间，保证同步带传动平稳可靠的张紧装置。六轴工业机器人张紧装置，包括工业机器人小臂杆、电机、电机安装板、减速机传动轴、主带轮、副带轮、同步带、张紧机构，安装有电机的电机安装板通过螺钉紧固的小臂杆上，电机安装板在小臂宽度方向上固定、在小臂杆长度方向上可调；电机主轴固定有主带轮；副带轮固定在减速机传动轴上，同步带绕在主带轮与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.六轴工业机器人张紧装置，包括工业机器人小臂杆、电机、电机安装板、减速机传动轴、主带轮、副带轮、同步带、张紧机构，安装有电机的电机安装板通过螺钉紧固的小臂杆上，电机安装板在小臂宽度方向上固定、在小臂杆长度方向上可调；电机主轴固定有主带轮；副带轮固定在减速机传动轴上，同步带绕在主带轮与副带轮之间；其特征在于：所述张紧机构设置在主带轮与副带轮之间；所述张紧机构包括张紧块、调节螺栓，所述张紧块固定在小臂杆上，在张紧块上设置调节螺纹孔，所述调节螺纹孔沿小臂杆长度方向设置，所述调节螺栓的一端设置与调节螺纹孔对应的螺纹部，另一端为手持端，所述螺纹部螺旋穿过调节螺纹孔、在小臂杆长度方向上与电机安装板相顶。

【技术特征摘要】
1.六轴工业机器人张紧装置，包括工业机器人小臂杆、电机、电机安装板、减速机传动轴、主带轮、副带轮、同步带、张紧机构，安装有电机的电机安装板通过螺钉紧固的小臂杆上，电机安装板在小臂宽度方向上固定、在小臂杆长度方向上可调；电机主轴固定有主带轮；副带轮固定在减速机传动轴上，同步带绕在主带轮与副带轮之间；其特征在于：所述张紧机构设置在主带轮与副带轮之间；所述张紧机构包括张紧块、调节螺栓，所述张紧块固定在小臂杆上，在张紧块上设置调节螺纹孔，所述调节螺纹孔沿小臂杆长度方向设置，所述调节螺栓的一端设置与调节螺纹孔对应的螺纹部，另一端为手持端，所述螺纹部螺旋穿过调节螺纹孔、在小臂杆长度方向上与电机安装板相顶。2.根据权利要求1所述六轴工业机器人张紧装置，其特征在于，所述手持端上设置外接孔。3.根据权利要求2所述六轴工业机器人张紧装置，其特征在于，所述外接孔位内六角孔。...

【专利技术属性】
技术研发人员：邰文涛，芮鹏，陆由斌，杨静，
申请(专利权)人：苏州哈工易科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32