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本实用新型公开了六轴工业机器人张紧装置，包括工业机器人小臂杆、电机、电机安装板、减速机传动轴、主带轮、副带轮、同步带、张紧机构，安装有电机的电机安装板通过螺钉紧固的小臂杆上，电机安装板在小臂宽度方向上固定、在小臂杆长度方向上可调；电机主轴固...
该专利属于苏州哈工易科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州哈工易科机器人有限公司授权不得商用。

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