The invention relates to an on-line detection and rotation manipulator for buzzing pieces. This paper mainly solves the problem that manual inversion can't satisfy the requirement of automatic test equipment in double-sided test of buzzer film. The utility model is characterized in that the other end of the slide rod (3) is provided with a downward bending fixed sucker (7), the fixed sucker (7) is articulated with a rotating arm (11), the lower end of the rotating arm (11) is articulated with a turning sucker (12), the fixed sucker (7) is fixed with a first motor (13) which drives the rotating arm (11) to rotate, and the lower end of the rotating arm (11) is fixed with a driving turning sucker (12). The second motor (14) rotates, and the lifting shaft (4) is installed in the lifting shaft seat (5) and can slide up and down. The lower end of the lifting shaft (4) is connected with the piston rod of the lifting cylinder (6). The invention can automatically flip the buzzer sheet 180 degrees and transfer it from one manual displacement to another, instead of manual operation, and can meet the requirements of automatic detection equipment.
【技术实现步骤摘要】
蜂鸣片在线检测翻转机械手
本专利技术涉及一种蜂鸣片翻转输送装置,具体涉及一种蜂鸣片在线检测翻转机械手。
技术介绍
蜂鸣片是蜂鸣器中的发声部件,蜂鸣片是利用压电效应原理工作的,当对其施加交变电压时它会产生机械振动,从而发出蜂鸣声;蜂鸣片应具有良好的导电性,因此,蜂鸣片通常由容易加工的金属弹性材料(钛、不绣钢、磷青铜和黄铜等)冲压而成。蜂鸣片的两侧一般都有金属涂层,金属涂层表面均匀,色泽和光洁度一致视为合格品,否则视为不合格。在质检过程中,需要对每一个蜂鸣片采用光度计进行检测,目前主要是人工操作进行检测,也就是质检人员将蜂鸣片放在光度计下面进行扫描,检测完一面之后再将蜂鸣片翻转检测另一面,按光度计的提示分辩出蜂鸣片是否合格,将合格的蜂鸣片和不合格的蜂鸣片进行分拣,劳动量大,工作效率低。由于蜂鸣片需要双面检测,而目前是采用人工手动翻转蜂鸣片,无法满足自动化检测设备的需求,因此,急需一种能够使蜂鸣片自动翻转并且移送的装置。
技术实现思路
为了解决蜂鸣片双面检测时采用人工翻转无法满足自动化检测设备的需求的问题,本专利技术提供一种蜂鸣片在线检测翻转机械手,该蜂鸣片在线检测翻转机械手能够自动将蜂鸣片翻转180°并且从一个工位移送到另一个工位,替代了手工操作,能够满足自动化检测设备的需求。本专利技术的技术方案是:该蜂鸣片在线检测翻转机械手,包括底座、滑移气缸、滑杆、升降轴、升降轴座及升降气缸,所述滑杆安装在底座内,滑移气缸固定在底座的一端,滑杆的一端与滑移气缸的活塞杆相连,滑杆的另一端带有向下弯曲的固定吸盘,所述固定吸盘的下端面通过滑杆的内部通道及负压接头与真空装置相连通;所 ...
【技术保护点】
1.一种蜂鸣片在线检测翻转机械手,包括底座(1)、滑移气缸(2)、滑杆(3)、升降轴(4)、升降轴座(5)及升降气缸(6),所述滑杆(3)安装在底座(1)内,滑移气缸(2)固定在底座(1)的一端,滑杆(3)的一端与滑移气缸(2)的活塞杆相连,其特征在于:所述滑杆(3)的另一端带有向下弯曲的固定吸盘(7),所述固定吸盘(7)的下端面通过滑杆(3)的内部通道(9)及负压接头(10)与真空装置相连通;所述固定吸盘(7)上铰接有转臂(11),转臂(11)的下端铰接有翻转吸盘(12),固定吸盘(7)上固定有驱动转臂(11)转动的第一电机(13),转臂(11)的下端固定有驱动翻转吸盘(12)转动的第二电机(14),所述翻转吸盘(12)转动180°后与固定吸盘(7)相对应,所述固定吸盘(7)和翻转吸盘(12)的下端面上均设有密封圈(8);所述升降轴(4)安装在升降轴座(5)内并能够上下滑动,升降气缸(6)固定在升降轴座(5)的下方,升降轴(4)的上端与底座(1)相固定,升降轴(4)的下端与升降气缸(6)的活塞杆相连。
【技术特征摘要】
1.一种蜂鸣片在线检测翻转机械手,包括底座(1)、滑移气缸(2)、滑杆(3)、升降轴(4)、升降轴座(5)及升降气缸(6),所述滑杆(3)安装在底座(1)内,滑移气缸(2)固定在底座(1)的一端,滑杆(3)的一端与滑移气缸(2)的活塞杆相连,其特征在于:所述滑杆(3)的另一端带有向下弯曲的固定吸盘(7),所述固定吸盘(7)的下端面通过滑杆(3)的内部通道(9)及负压接头(10)与真空装置相连通;所述固定吸盘(7)上铰接有转臂(11),转臂(11)的下端铰接有翻转吸盘(12),固定吸盘(7)上固定有驱动转臂(11)转动的第一电机(13),转臂(11)的下端固定有驱动翻转吸盘(12)转动的第二电机(14),所述翻转吸盘(12)转动180°后与固定吸盘(7)相对应,所述固定吸盘(7)和翻转吸盘(12)的下端面上均设有密封圈(8);所述升降轴(4)安装在升降轴座(5)内并能够上下滑动,升降气...
【专利技术属性】
技术研发人员:李爱秋,沈永松,蔡伟美,陈宣荣,
申请(专利权)人:温州职业技术学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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