一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的喷雾结构制造技术

本发明专利技术公开一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的喷雾结构，能实现机械化喷雾的同时，还能取件，而且结构简单，操作方便易上手，采用的技术方案为：一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的喷雾结构，喷雾旋转伺服电机横向固定设置在基座的侧板内侧，喷雾旋转伺服电机的动力输出端通过减速装置与第一连杆的下端连接在一起，第二连杆的下端铰接在基座的侧板上，第一连杆和第二连杆的上端均对应铰接在连接板的定位孔上，定位孔通过冲压机定位加工而成，基座、第一连杆、第二连杆和连接板配合形成四连杆机构，确保连接板始终保持竖直状态，喷雾机固定设置在连接板上，喷雾机的上端设置有拖链，拖链的一端与喷雾机连接，拖链的另一端与基座连接在一起。

Spray structure for coaxial shaft connecting piece spray integrated machine

The invention discloses a spray structure for a coaxial type connecting rod pick up atomizing machine, which can realize mechanized spray while taking parts, and is simple in structure, easy to operate and easy to handle. The technical scheme is as follows: a spray structure used for a coaxial linkage connecting piece spray integrated machine, and a spray rotary servo motor transverse. The power output end of the spray rotary servo motor is connected with the lower end of the first connecting rod through a deceleration device, and the lower end of the second connecting rod is articulated on the side plate of the base, and the upper end of the first connecting rod and the second connecting rod are correspondingly hinged on the positioning hole of the connecting plate, and the positioning hole is stamped by stamping. The base seat, the first connecting rod, the second connecting rod and the connecting plate are matched to form a four link mechanism to ensure that the connecting plate is always kept upright, the sprayer is fixed on the connecting plate, and the upper end of the sprayer is provided with a drag chain, one end of the drag chain is connected with the sprayer, and the other end of the drag chain is connected with the base.

【技术实现步骤摘要】
一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的喷雾结构
本专利技术一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的喷雾结构，属于取件喷雾一体机

技术介绍
现有的喷雾机为手动操作，使用不方便，喷雾效率低下，如果用机器人替代，又涉及的结构比较复杂，对工人的素质要求较高，而且机器人成本也高。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的喷雾结构，能实现机械化喷雾的同时，还能取件，而且结构简单，操作方便易上手。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的喷雾结构，包括基座、喷雾旋转伺服电机、第一连杆、第二连杆、连接板和喷雾机，所述喷雾旋转伺服电机横向固定设置在基座的侧板内侧，所述喷雾旋转伺服电机的动力输出端通过减速装置与第一连杆的下端连接在一起，所述第二连杆的下端铰接在基座的侧板上，所述第一连杆和第二连杆的上端均对应铰接在连接板的定位孔上，所述定位孔通过冲压机定位加工而成，所述基座、第一连杆、第二连杆和连接板配合形成四连杆机构，确保连接板始终保持竖直状态，所述喷雾机固定设置在连接板上，所述喷雾机的上端设置有拖链，所述拖链的一端与喷雾机连接，所述拖链的另一端与基座连接在一起。所述基座的侧板外侧设置有取件机构，所述取件机构和喷雾机分别位于基座侧板的外侧和内侧。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术中伺服电机直接驱动精密减速机，摆动整个由第一连杆和第二连杆组成的喷雾驱动臂，使得喷雾驱动臂可回旋115°。同时在基座的侧板也设置了过量的物理极限，以及含有初始位置的原位感应器，能实现机械化喷雾的同时，还能取件，而且结构简单，操作方便易上手。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的前视图。图中：1为基座、2为喷雾旋转伺服电机、3为第一连杆、4为第二连杆、5为连接板、6为喷雾机、7为拖链、8为取件机构。具体实施方式如图1、图2所示，本专利技术一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的喷雾结构，包括基座1、喷雾旋转伺服电机2、第一连杆3、第二连杆4、连接板5和喷雾机6，所述喷雾旋转伺服电机2横向固定设置在基座1的侧板内侧，所述喷雾旋转伺服电机2的动力输出端通过减速装置与第一连杆3的下端连接在一起，所述第二连杆4的下端铰接在基座1的侧板上，所述第一连杆3和第二连杆4的上端均对应铰接在连接板5的定位孔上，所述定位孔通过冲压机定位加工而成，所述基座1、第一连杆3、第二连杆4和连接板5配合形成四连杆机构，确保连接板5始终保持竖直状态，所述喷雾机6固定设置在连接板5上，所述喷雾机6的上端设置有拖链7，所述拖链7的一端与喷雾机6连接，所述拖链7的另一端与基座1连接在一起。所述基座1的侧板外侧设置有取件机构8，所述取件机构8和喷雾机6分别位于基座1侧板的外侧和内侧。本专利技术中伺服电机直接驱动精密减速机，摆动整个由第一连杆和第二连杆组成的喷雾驱动臂，使得喷雾驱动臂可回旋115°。同时在基座的侧板也设置了过量的物理极限，以及含有初始位置的原位感应器，能实现机械化喷雾的同时，还能取件，而且结构简单，操作方便易上手。上面结合附图对本专利技术的实施例作了详细说明，但是本专利技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的喷雾结构，其特征在于，包括基座（1）、喷雾旋转伺服电机（2）、第一连杆（3）、第二连杆（4）、连接板（5）和喷雾机（6），所述喷雾旋转伺服电机（2）横向固定设置在基座（1）的侧板内侧，所述喷雾旋转伺服电机（2）的动力输出端通过减速装置与第一连杆（3）的下端连接在一起，所述第二连杆（4）的下端铰接在基座（1）的侧板上，所述第一连杆（3）和第二连杆（4）的上端均对应铰接在连接板（5）的定位孔上，所述定位孔通过冲压机定位加工而成，所述基座（1）、第一连杆（3）、第二连杆（4）和连接板（5）配合形成四连杆机构，确保连接板（5）始终保持竖直状态，所述喷雾机（6）固定设置在连接板（5）上，所述喷雾机（6）的上端设置有拖链（7），所述拖链（7）的一端与喷雾机（6）连接，所述拖链（7）的另一端与基座（1）连接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的喷雾结构，其特征在于，包括基座（1）、喷雾旋转伺服电机（2）、第一连杆（3）、第二连杆（4）、连接板（5）和喷雾机（6），所述喷雾旋转伺服电机（2）横向固定设置在基座（1）的侧板内侧，所述喷雾旋转伺服电机（2）的动力输出端通过减速装置与第一连杆（3）的下端连接在一起，所述第二连杆（4）的下端铰接在基座（1）的侧板上，所述第一连杆（3）和第二连杆（4）的上端均对应铰接在连接板（5）的定位孔上，所述定位孔通过冲压机定位加工而成，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡其祥，
申请(专利权)人：上海震界自动化设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31