一种氢镍蓄电池电解液稳定精确注入机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种氢镍蓄电池电解液稳定精确注入机器人，包包括底板，底板上安装有抵靠紧固装置，底板的后端安装有注射装置,所述注射装置包括安装在底板上的注射安装架，注射安装架上设置有注射滑动槽，注射滑动槽内设置有注射调节机构，注射调节机构的下端安装有注射控制机构，底板的右端安装有溶液放置盒，溶液放置盒位于注射控制机构的正下方。本实用新型专利技术可以解决现有人工对电池电解液注入的过程中存在的需要人工借助工具对电池进行固定，需要人工借助工具对电池进行电解液注入作业，人工借助工具注射电解液容易因疏忽导致电解液洒落，容易因为电解液注入不均衡降低电池的使用寿命，人工对电池电解液注入工作效率低等难题。

A stable and precise injection robot for nickel hydrogen battery electrolyte

The utility model relates to a stable and accurate injection robot for electrolyte of Ni-MH battery, which comprises a bottom plate, a clamping device is installed on the bottom plate, and an injection device is installed at the back end of the bottom plate. The injection device comprises an injection mounting rack mounted on the bottom plate, an injection sliding groove is arranged on the injection mounting rack, and an injection sliding groove is arranged on the injection mounting rack. The injection control mechanism is installed at the lower end of the injection control mechanism, the solution placement box is installed at the right end of the bottom plate, and the solution placement box is located directly below the injection control mechanism. The utility model can solve the problem that the battery electrolyte is injected by hand in the process of existing manual operation, and the battery needs to be fixed manually by means of a tool, and the battery needs to be injected manually by means of a tool. Injecting the electrolyte manually by means of a tool is easy to cause the electrolyte to fall out due to negligence, and is easy to cause the electrolyte not to be injected. Equilibrium reduces battery life and artificially inject battery electrolyte into low efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种氢镍蓄电池电解液稳定精确注入机器人
本技术涉蓄电池加工设备
，具体的说是一种氢镍蓄电池电解液稳定精确注入机器人。
技术介绍
随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。蓄电池是应用最广泛的电池之一，蓄电池的种类可分为铅酸蓄电池、镉镍蓄电池、锌镍蓄电池、氢镍蓄电池和锂离子蓄电池，其中最为常用的为氢镍蓄电池。用一个玻璃槽或塑料槽，注满电解质，再插入两块铅板，一块与充电机正极相连，一块与充电机负极相连，经过十几小时的充电就形成了一块蓄电池。它的正负极之间有2伏的电压。蓄电池的好处是可以反复多次使用，但是蓄电池内部的电解质在使用的过程中会不断的消耗，从而降低蓄电池的使用效果，需要对蓄电池进行电解质注入作业，从而提高蓄电池的使用寿命，但是现有电池电解液注入大多是人工进行作业，需要人工借助工具对电池进行固定，需要人工借助工具对电池进行电解液注入作业，人工借助工具固定电池操作复杂、稳定性差，针对不同形状的电池需要选择对应的固定工具，且电池规格不同，需要准备多种规格的固定工具，浪费时间，人工借助工具注射电解液容易因疏忽导致电解液洒落，需要人工根据电池的规格注射相应量的电解液，人工控制注入电解液不精确，容易因为电解液注入不均衡降低电池的使用寿命，人工对电池电解液注入工作效率低。技术内容为了解决上述问题，本技术提供了一种氢镍蓄电池电解液稳定精确注入机器人，可以解决现有人工对电池电解液注入的过程中存在的需要人工借助工具对电池进行固定，需要人工借助工具对电池进行电解液注入作业，人工借助工具固定电池操作复杂、稳定性差，针对不同形状的电池需要选择对应的固定工具，且电池规格不同，需要准备多种规格的固定工具，浪费时间，人工借助工具注射电解液容易因疏忽导致电解液洒落，需要人工根据电池的规格注射相应量的电解液，人工控制注入电解液不精确，容易因为电解液注入不均衡降低电池的使用寿命，人工对电池电解液注入工作效率低等难题，可以实现新能源电池自动化固定与电解液精确注入的功能，不存在安全隐患，无需人工作业，且具有操作简单、稳定好好、节约时间与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案来实现：一种氢镍蓄电池电解液稳定精确注入机器人，包括底板，底板上安装有抵靠紧固装置，底板的后端安装有注射装置，抵靠紧固装置在工作的过程中可以对需要进行电解液注射的电池进行自动抵靠固定，注射装置在工作的过程中可以自动化将电解液注射到电池内，抵靠紧固装置与注射装置相互配合使用完成新能源电池自动化固定与电解液精确注入的工艺。所述抵靠紧固装置包括通过电机座安装在底板上抵靠旋转电机，抵靠旋转电机的输出轴上安装有抵靠支撑板，抵靠支撑板的下端均匀设置有抵靠辅助板，抵靠辅助板的下端通过滑动配合方式与环形抵靠滑槽相连，环形抵靠滑槽安装在底板上，抵靠支撑板上沿其周向方向均匀的设置有抵靠调节槽，抵靠调节槽内设置有抵靠调节机构，抵靠调节机构上设置有抵靠转换机构，抵靠转换机构的前端设置有矩形抵靠机构，抵靠转换机构的后端设置有弧形抵靠机构，通过抵靠旋转电机带动抵靠支撑板进行角度调节，抵靠支撑板对需要进行电解液进行注射的电池进行支撑，根据电池尺寸规格的不同，抵靠调节机构进行自动化调节，确保能够对不同规格的电池进行固定抵靠，抵靠转换机构可以根据电池的形状带动矩形抵靠机构与弧形抵靠机构进行自动化转换调节，矩形抵靠机构能够对矩形结构的电池进行固定，弧形抵靠机构能够对圆柱状结构的电池进行自动化固定，无需人工选择固定工具，自动化进行调节从而适应不同规格的电池，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述注射装置包括安装在底板上的注射安装架，注射安装架上设置有注射滑动槽，注射滑动槽内设置有注射调节机构，注射调节机构的下端安装有注射控制机构，底板的右端安装有溶液放置盒，溶液放置盒位于注射控制机构的正下方，溶液放置盒对调配好的电解液起到了临时储放的作用，注射调节机构进行自动化调节，注射调节机构带动注射控制机构根据栓孔所在的位置进行定位移动调节，确保能够对电池进行精确的电解液注射，不同规格的电池所需注射的电解液各有区别，注射控制机构可以根据电池的规格选择对应的注射工具对电池进行电解液注射，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述注射控制机构包括安装在注射调节机构上的控制伸缩气缸，控制伸缩气缸的的顶端通过法兰安装在控制支撑板上，控制支撑板的下端安装有控制固定架，控制固定架的下端设置有控制调节孔，控制固定架的下端设置有恒温器，控制支撑板的下端中部安装有控制升降气缸，控制升降气缸的顶端通过法兰安装在控制执行架上，控制执行架的内壁上通过电机座安装有控制旋转电机，控制旋转电机的输出轴通过联轴器与控制转换块的一端相连，控制转换块的另一端通过轴承安装在控制执行架上，控制转换块上沿其周向方向均匀的设置有四个限位安装架，每个限位安装架上均设置有一个自动注射器，且每个自动注射器的规格均不相同，控制执行架的侧壁上设置有控制限位气缸，控制限位气缸的顶端通过法兰安装在控制定位架上，控制定位架与限位安装架相互配合运动，通过控制伸缩气缸带动控制支撑板进行高度调节，控制升降气缸能够控制控制执行架进行升降调节，根据电池的规格控制旋转电机带动控制转换块进行转动，从而选择合适的自动注射器，通过控制限位气缸带动控制定位架与限位安装架相互配合运动对控制转换块进行限位，确保工作的稳定性，自动注射器在工作的过程中抽取溶液放置盒内的电解液，恒温器可以使电解液的温度保持在规定的范围内，自动注射器在注射装置的控制下将电解液注射到电池的栓孔内，无需人工借助工具对电池注射电解液，可以按照电池的规格选择注射适量的电解液，从而保证电池的使用寿命，且不会对身体造成伤害，不存在安全隐患。所述抵靠调节机构包括安装在底板上的抵靠伸缩气缸，抵靠伸缩气缸的顶端通过法兰安装在抵靠调节架上，抵靠调节架位于抵靠调节槽内，抵靠调节架的侧壁上通过电机座安装有抵靠转动电机，抵靠转动电机的输出轴通过联轴器与抵靠调节辊的一端相连，抵靠调节辊的另一端通过轴承安装在抵靠挡板上，抵靠挡板上设置有抵靠固定孔，抵靠调节辊的侧壁上均匀的设置有抵靠限位孔，抵靠固定孔与抵靠限位孔相互配合运动，抵靠挡板的侧壁上设置有抵靠限位气缸，抵靠限位气缸的顶端通过法兰安装在抵靠限位板上，抵靠限位板上沿其周向方向均匀的设置有抵靠限位杆，抵靠限位杆位于抵靠固定孔内，且抵靠限位杆与抵靠限位孔相互配合运动，抵靠调节架的侧壁上安装有抵靠伸缩杆，抵靠伸缩杆安装在抵靠调节板上，位于抵靠伸缩杆与抵靠调节架之间的抵靠伸缩杆上套设有抵靠复位弹簧，抵靠调节板紧贴在抵靠调节辊的外壁上，根据电池的规格，通过抵靠伸缩气缸带动抵靠调节架进行适应的调节，通过抵靠转动电机带动抵靠调节辊进行转动，抵靠调节辊在转动的过程中带动抵靠调节板进行同步运动，抵靠复位弹簧与抵靠伸缩杆在工作的过程中对抵靠调节板起到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种氢镍蓄电池电解液稳定精确注入机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有抵靠紧固装置(3)，底板(1)的后端安装有注射装置(4)，抵靠紧固装置(3)与注射装置(4)相互配合使用完成新能源电池自动化固定与电解液精确注入的工艺；所述抵靠紧固装置(3)包括通过电机座安装在底板(1)上抵靠旋转电机(31)，抵靠旋转电机(31)的输出轴上安装有抵靠支撑板(32)，抵靠支撑板(32)的下端均匀设置有抵靠辅助板(33)，抵靠辅助板(33)的下端通过滑动配合方式与环形抵靠滑槽(34)相连，环形抵靠滑槽(34)安装在底板(1)上，抵靠支撑板(32)上沿其周向方向均匀的设置有抵靠调节槽，抵靠调节槽内设置有抵靠调节机构(35)，抵靠调节机构(35)上设置有抵靠转换机构(36)，抵靠转换机构(36)的前端设置有矩形抵靠机构(37)，抵靠转换机构(36)的后端设置有弧形抵靠机构(38)；所述注射装置(4)包括安装在底板(1)上的注射安装架(41)，注射安装架(41)上设置有注射滑动槽，注射滑动槽内设置有注射调节机构(42)，注射调节机构(42)的下端安装有注射控制机构(43)，底板(1)的右端安装有溶液放置盒(5)，溶液放置盒(5)位于注射控制机构(43)的正下方；所述注射控制机构(43)包括安装在注射调节机构(42)上的控制伸缩气缸(431)，控制伸缩气缸(431)的的顶端通过法兰安装在控制支撑板(432)上，控制支撑板(432)的下端安装有控制固定架(433)，控制固定架(433)的下端设置有控制调节孔，控制固定架(433)的下端设置有恒温器(4312)，控制支撑板(432)的下端中部安装有控制升降气缸(434)，控制升降气缸(434)的顶端通过法兰安装在控制执行架(435)上，控制执行架(435)的内壁上通过电机座安装有控制旋转电机(436)，控制旋转电机(436)的输出轴通过联轴器与控制转换块(437)的一端相连，控制转换块(437)的另一端通过轴承安装在控制执行架(435)上，控制转换块(437)上沿其周向方向均匀的设置有四个限位安装架(438)，每个限位安装架(438)上均设置有一个自动注射器(439)，且每个自动注射器(439)的规格均不相同，控制执行架(435)的侧壁上设置有控制限位气缸(4310)，控制限位气缸(4310)的顶端通过法兰安装在控制定位架(4311)上，控制定位架(4311)与限位安装架(438)相互配合运动。...

【技术特征摘要】
1.一种氢镍蓄电池电解液稳定精确注入机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有抵靠紧固装置(3)，底板(1)的后端安装有注射装置(4)，抵靠紧固装置(3)与注射装置(4)相互配合使用完成新能源电池自动化固定与电解液精确注入的工艺；所述抵靠紧固装置(3)包括通过电机座安装在底板(1)上抵靠旋转电机(31)，抵靠旋转电机(31)的输出轴上安装有抵靠支撑板(32)，抵靠支撑板(32)的下端均匀设置有抵靠辅助板(33)，抵靠辅助板(33)的下端通过滑动配合方式与环形抵靠滑槽(34)相连，环形抵靠滑槽(34)安装在底板(1)上，抵靠支撑板(32)上沿其周向方向均匀的设置有抵靠调节槽，抵靠调节槽内设置有抵靠调节机构(35)，抵靠调节机构(35)上设置有抵靠转换机构(36)，抵靠转换机构(36)的前端设置有矩形抵靠机构(37)，抵靠转换机构(36)的后端设置有弧形抵靠机构(38)；所述注射装置(4)包括安装在底板(1)上的注射安装架(41)，注射安装架(41)上设置有注射滑动槽，注射滑动槽内设置有注射调节机构(42)，注射调节机构(42)的下端安装有注射控制机构(43)，底板(1)的右端安装有溶液放置盒(5)，溶液放置盒(5)位于注射控制机构(43)的正下方；所述注射控制机构(43)包括安装在注射调节机构(42)上的控制伸缩气缸(431)，控制伸缩气缸(431)的的顶端通过法兰安装在控制支撑板(432)上，控制支撑板(432)的下端安装有控制固定架(433)，控制固定架(433)的下端设置有控制调节孔，控制固定架(433)的下端设置有恒温器(4312)，控制支撑板(432)的下端中部安装有控制升降气缸(434)，控制升降气缸(434)的顶端通过法兰安装在控制执行架(435)上，控制执行架(435)的内壁上通过电机座安装有控制旋转电机(436)，控制旋转电机(436)的输出轴通过联轴器与控制转换块(437)的一端相连，控制转换块(437)的另一端通过轴承安装在控制执行架(435)上，控制转换块(437)上沿其周向方向均匀的设置有四个限位安装架(438)，每个限位安装架(438)上均设置有一个自动注射器(439)，且每个自动注射器(439)的规格均不相同，控制执行架(435)的侧壁上设置有控制限位气缸(4310)，控制限位气缸(4310)的顶端通过法兰安装在控制定位架(4311)上，控制定位架(4311)与限位安装架(438)相互配合运动。2.根据权利要求1所述的一种氢镍蓄电池电解液稳定精确注入机器人，其特征在于：所述抵靠调节机构(35)包括安装在底板(1)上的抵靠伸缩气缸(351)，抵靠伸缩气缸(351)的顶端通过法兰安装在抵靠调节架(352)上，抵靠调节架(352)位于抵靠调节槽内，抵靠调节架(352)的侧壁上通过电机座安装有抵靠转动电机(353)，抵靠转动电机(353)的输出轴通过联轴器与抵靠调节辊(354)的一端相连，抵靠调节辊(354)的另一端通过轴承安装在抵靠挡板(355)上，抵靠挡板(355)上设置有抵靠固定孔，抵靠调节辊(354)的侧壁上均匀的设置有抵靠限位孔，抵靠固定孔与抵靠限位孔相互配合运动，抵靠挡板(355)的侧壁上设置有抵靠限位气缸(356)，抵靠限位气缸(356)的顶端通过法兰安装在抵靠限位板(357)上，抵靠限位板(357)上沿其周向方向均匀的设置有抵靠限位杆(358)，抵靠限位杆(358)位于抵靠固定孔内，且抵靠限位杆(358)与抵靠限位孔相互配合运动，抵靠调节架(352)的侧壁上安装有抵靠伸缩杆(359)，抵靠伸缩杆(359)安装在抵靠调节板(3510)上，位于抵靠伸缩杆(359)与抵靠调节架(352)之间的抵靠伸缩杆(359)上套设有抵靠复位弹簧(3511)，抵靠调节板(3510)紧贴在抵靠调节辊(354)的外壁上。3.根据权利要求1所述的一种氢镍蓄电池电解液稳定精确注入机器人，其特征在于：所述抵靠转换机构(36)包括安装在抵靠调节机构(35)上的两块转换安装板(361)，两块转换安装板(361)之间通过轴承安装有转换调节柱(362)，转换调节柱(362)的一端通过联轴器与转换调节电机(363)的输出轴相连，转换调节电机(363)通过电机座安装在转换安装板(361)上，转换调节柱(362)的另一端安装有转换限位杆(364)，转换安装板(361)的侧壁上安装有转换定位架(365)，转换定位架(365)上设置有两个转换固定槽，转换定位架(365)的侧壁上安装有转换限位气缸(366)，转换限位气缸(366)的顶端通过法兰安装在转换固定架(367)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴露露，
申请(专利权)人：北京华控创为南京信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32