旋转伸缩式货叉及AGV小车制造技术

本发明专利技术公开了一种旋转伸缩式货叉，包括支撑座、货叉本体、第一驱动机构及第二驱动机构，货叉本体包括固定叉体及与固定叉体滑动连接的多级伸缩叉体，固定叉体转动设于支撑座上，第一驱动机构设于固定叉体上，与多级伸缩叉体连接，用于驱动多级伸缩叉体相对固定叉体做伸缩运动，第二驱动机构设于支撑座上，并与固定叉体固接，用于驱动货叉本体相对支撑座转动。此外，本发明专利技术还公开了一种AGV小车，该AGV小车包括上述公开的旋转伸缩式货叉。本发明专利技术提供的旋转伸缩式货叉及AGV小车，不仅能够叉取不同尺寸大小的货物，而且还能有效保证货物的运输质量。

Rotary telescopic fork and AGV trolley

The invention discloses a rotating telescopic fork, which comprises a support seat, a fork body, a first driving mechanism and a second driving mechanism. The fork body comprises a fixed fork body and a multistage telescopic fork body sliding connected with the fixed fork body, the fixed fork body rotates on the support seat, the first driving mechanism is arranged on the fixed fork body and the multistage telescopic fork body. The telescopic fork body is connected for driving the multi-stage telescopic fork body to do the telescopic movement relative to the fixed fork body. The second driving mechanism is arranged on the support seat and is fixed with the fixed fork body to drive the fork body to rotate relative to the support seat. In addition, the invention also discloses an AGV trolley which comprises the rotating telescopic fork disclosed above. The rotary telescopic fork and the AGV trolley provided by the invention can not only fork goods of different sizes, but also effectively guarantee the transportation quality of the goods.

【技术实现步骤摘要】
旋转伸缩式货叉及AGV小车
本专利技术涉及物流设备
，尤其涉及旋转伸缩式货叉及AGV小车。
技术介绍
AGV又叫自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。激光导引叉车AGV是AGV在叉车领域的运用，使用激光导引叉车AGV能够帮助物流企业降低人力成本、提高生产效率。当前，激光导引叉车AGV主要是由车体、车载控制器、行走和转向驱动单元、激光查找扫描器、激光安全保护装置、货叉等组成。具体地，在物流仓库的取放货物过程中，首先，利用激光查找扫描器及安全保护装置实现AGV车辆运行位置的准确查找，减少运行路线，帮助提升自动化水平，当AGV运行至取货区域时，利用货叉叉起货物，然后AGV装载着货物往货物放置区域运行，直至AGV运行到货物放置区域，AGV将货叉上的货物放下，完成货物的整个取放过程。然而，现有的激光导引叉车AGV的货叉不仅长度尺寸是一定的，而且还不能旋转。因此，在运输货物时，具备某一长度尺寸货叉的AGV只能运输相应尺寸大小的货物，而车间内货物的尺寸是大小不一的，故为了能够实现车间内全部货物的自动化运输，车间内只能配备多个激光导引叉车AGV以适应不同尺寸大小的货物。这不仅会导致车间内空间浪费的问题，不利于车间内货物的存储，而且，由于货叉不能旋转，而货物放置区域的放置窗口是一定的，因此，当AGV将货物运输到货物放置区域时，若货物所处的角度方位等与放置窗口不匹配，则在AGV将货物放置在货物放置区域时可能出现损坏货物的情况，严重影响货物的运输质量。
技术实现思路
本专利技术公开了一种旋转伸缩式货叉及AGV小车，不仅能够叉取不同尺寸大小的货物，减少车间内空间的浪费，而且还能够带动货物旋转至与放置窗口匹配的方位，降低货物损坏的情况，有效提高货物的运输质量。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：第一方面，本专利技术提供了一种旋转伸缩式货叉，包括支撑座；货叉本体，所述货叉本体包括固定叉体及与所述固定叉体滑动连接的多级伸缩叉体，所述固定叉体转动设于所述支撑座上；第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述固定叉体上，且与所述多级伸缩叉体连接，用于驱动所述多级伸缩叉体相对所述固定叉体做伸缩运动；以及第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述支撑座上，且与所述固定叉体固接，用于驱动所述货叉本体及所述第一驱动机构相对所述支撑座转动。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面的实施例中，所述货叉还包括转盘，所述转盘转动设于所述支撑座上，所述货叉本体及所述第二驱动机构均设于所述转盘上，所述第二驱动机构用于驱动所述转盘转动，以带动所述货叉本体相对所述支撑座转动。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面的实施例中，所述货叉还包括转盘轴承，所述转盘轴承包括外圈及与所述外圈转动连接的内圈，所述外圈与所述支撑座固接，所述内圈与所述转盘固接，且所述内圈的内壁面上设有若干轮齿，所述第二驱动机构的输出轴上设有与所述轮齿啮合的第一齿轮，所述第一齿轮用于在所述第二驱动机构的驱动下转动啮合所述轮齿，以带动所述内圈及所述转盘转动；所述货叉还包括转盘转轴，所述转盘轴承包括内圈及与所述内圈转动连接的外圈，所述转盘与所述外圈固接，所述支撑座与所述内圈固接，所述内圈的内壁面上设有若干轮齿，所述第二驱动机构的输出轴上设有与所述轮齿啮合的第一齿轮，所述第一齿轮用于在所述第二驱动机构的驱动下转动啮合所述轮齿，以带动所述外圈及所述转盘转动。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面的实施例中，所述货叉还包括控制装置，所述控制装置与所述第二驱动机构电连接，所述转盘上固设有第二齿轮，且所述第二齿轮位于所述内圈并与所述轮齿啮合，所述第二齿轮上设有编码器，所述编码器与所述控制装置电连接，所述编码器用于检测所述转盘的当前转动角度，并在所述当前转动角度与预设角度不等时生成电信号发送至所述控制装置，所述控制装置用于根据所述电信号控制所述第二驱动机构驱动所述转盘转动，直至所述转盘的当前转动角度与所述预设角度相等。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面的实施例中，所述转盘上设有基座，所述固定叉体及所述第一驱动机构固设于所述基座上，所述多级伸缩叉体包括第一叉体及与所述第一叉体滑动连接的第二叉体，所述第一叉体与所述固定叉体滑动连接，所述第一叉体通过第一传动机构与所述第一驱动机构传动连接，所述第二叉体通过第二传动机构与所述第一传动机构传动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一叉体相对所述固定叉体做伸缩运动，并同时驱动所述第二叉体相对所述第一叉体做伸缩运动。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面的实施例中，所述第一传动机构及所述第二传动机构为相同或不同的传动机构，且所述第一传动机构及所述第二传动机构分别为齿轮转动机构、链传动机构或带传动机构中的任意一种或任意两种。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面的实施例中，所述固定叉体沿其自身长度延伸方向的两侧壁上设置有第一导向部件，所述第一叉体的两外侧壁面设置有第二导向部件，所述第一叉体的内侧壁面滑动连接于所述第一导向部件，所述第二叉体的两侧壁面滑动连接于所述第二导向部件。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面的实施例中，所述第一导向部件及所述第二导向部件均为导向杆、导向块、若干间隔设置的导向凸台或导向槽。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面的实施例中，所述第一导向部件为若干间隔设置的第一导向凸台，所述第二导向部件为导向槽；沿所述第一叉体的长度方向上，所述第一叉体的两侧分别延伸设置有两第一侧板，两所述第一侧板朝向所述第一叉体的一侧均设有开口方向朝向所述第一叉体的第一凹槽，在所述第一叉体滑动靠近或远离所述固定叉体的过程中，所述第一凹槽滑动容纳所述若干第一导向凸台或滑动露出所述若干第一导向凸台；两所述第一侧板的另一侧均设有所述导向槽，沿所述第二叉体的长度方向上，所述第二叉体上设有两相对设置的第二侧板，两所述第二侧板朝向所述第二叉体的一侧均设有第三导向部件，且所述第三导向部件为若干间隔设置的第三导向凸台；在所述第二叉体滑动靠近或远离所述第一叉体的过程中，所述第三导向凸台滑动容纳于所述导向槽或滑动位于所述导向槽外。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面的实施例中，所述支撑座包括主盘及自所述主盘的外边缘向外延伸设置的至少两个连接座，所述货叉本体及所述第二驱动机构均设于所述主盘上，各所述连接座上分别设置有连接杆，各所述连接杆均自所述连接座向上延伸设置，且任意两个所述连接杆分别相对所述主盘的中心对称设置。第二方面，本专利技术公开了一种AGV小车，所述AGV小车包括上述所述的旋转伸缩式货叉。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第二方面的实施例中，所述旋转伸缩式货叉包括支撑座、货叉本体、第一驱动机构及第二驱动机构，所述货叉本体包括固定叉体及与所述固定叉体滑动连接的多级伸缩叉体，所述固定叉体转动设于所述支撑座上；所述第一驱动机构设于所述固定叉体上，且与所述多级伸缩叉体连接，用于驱动所述多级伸缩叉体相对所述固定叉体做伸缩运动；所述第二驱动机构设于所述支撑座上，且与所述固定叉体固接，用于驱动所述货叉本体及所述第一驱动机构相对所述支撑座转动。本专利技术提供的一种旋转伸缩式货叉及AGV小车，通过将第一驱动机构设置在固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转伸缩式货叉，其特征在于，包括支撑座；货叉本体，所述货叉本体包括固定叉体及与所述固定叉体滑动连接的多级伸缩叉体，所述固定叉体转动设于所述支撑座上；第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述固定叉体上，且与所述多级伸缩叉体连接，用于驱动所述多级伸缩叉体相对所述固定叉体做伸缩运动；以及第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述支撑座上，且与所述固定叉体固接，用于驱动所述货叉本体及所述第一驱动机构相对所述支撑座转动。

【技术特征摘要】
1.一种旋转伸缩式货叉，其特征在于，包括支撑座；货叉本体，所述货叉本体包括固定叉体及与所述固定叉体滑动连接的多级伸缩叉体，所述固定叉体转动设于所述支撑座上；第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述固定叉体上，且与所述多级伸缩叉体连接，用于驱动所述多级伸缩叉体相对所述固定叉体做伸缩运动；以及第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述支撑座上，且与所述固定叉体固接，用于驱动所述货叉本体及所述第一驱动机构相对所述支撑座转动。2.根据权利要求1所述的旋转伸缩式货叉，其特征在于，所述货叉还包括转盘，所述转盘转动设于所述支撑座上，所述货叉本体及所述第二驱动机构均设于所述转盘上，所述第二驱动机构用于驱动所述转盘转动，以带动所述货叉本体相对所述支撑座转动。3.根据权利要求2所述的旋转伸缩式货叉，其特征在于，所述货叉还包括转盘轴承，所述转盘轴承包括外圈及与所述外圈转动连接的内圈，所述外圈与所述支撑座固接，所述内圈与所述转盘固接，且所述内圈的内壁面上设有若干轮齿，所述第二驱动机构的输出轴上设有与所述轮齿啮合的第一齿轮，所述第一齿轮用于在所述第二驱动机构的驱动下转动啮合所述轮齿，以带动所述内圈及所述转盘转动；或者所述货叉还包括转盘转轴，所述转盘轴承包括内圈及与所述内圈转动连接的外圈，所述转盘与所述外圈固接，所述支撑座与所述内圈固接，所述内圈的内壁面上设有若干轮齿，所述第二驱动机构的输出轴上设有与所述轮齿啮合的第一齿轮，所述第一齿轮用于在所述第二驱动机构的驱动下转动啮合所述轮齿，以带动所述外圈及所述转盘转动。4.根据权利要求3所述的旋转伸缩式货叉，其特征在于，所述货叉还包括控制装置，所述控制装置与所述第二驱动机构电连接，所述转盘上固设有第二齿轮，且所述第二齿轮位于所述内圈并与所述轮齿啮合，所述第二齿轮上设有编码器，所述编码器与所述控制装置电连接，所述编码器用于检测所述转盘的当前转动角度，并在所述当前转动角度与预设角度不等时生成电信号发送至所述控制装置，所述控制装置用于根据所述电信号控制所述第二驱动机构驱动所述转盘转动，直至所述转盘的当前转动角度与所述预设角度相等。5.根据权利要求2至4任一项所述的旋转伸缩式货叉，其特征在于，所述转盘上设有基座，所述固定叉体及所述第一驱动机构固设于所述基座上，所述多级伸缩叉体包括第一叉体及与所述第一叉体滑动连接的第二叉体，所述第一叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭清华，彭发明，徐刚，
申请(专利权)人：广州市远能物流自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44