AGV电动叉车制造技术

本发明专利技术公开了一种AGV电动叉车，包括车体、万向轮、压力检测装置、驱动轮、液压油缸、液压油箱和控制装置，车体的底部设有安装支架和驱动板，万向轮可转动地设在安装支架上，压力检测装置设在安装支架上以检测车体对万向轮的压力，驱动轮设在驱动板上，液压油缸设在车体上，液压油缸的活塞杆与驱动板配合以向驱动板施加压力，液压油箱与液压油缸的进油口通过进油管相连，进油管上串联有控制阀，控制装置与压力检测装置和控制阀相连以在检测到的压力小于预设值时控制控制阀关闭进油管。根据本发明专利技术的SGV电动叉车，可以防止驱动轮打滑。

AGV electric forklift truck

The invention discloses an AGV electric forklift truck, which comprises a car body, a universal wheel, a pressure detection device, a driving wheel, a hydraulic cylinder, a hydraulic oil tank and a control device. A mounting bracket and a driving plate are arranged at the bottom of the car body, a universal wheel can be rotatably arranged on the mounting bracket, and a pressure detection device is arranged on the mounting bracket to detect the car body pair. The pressure of the cardan wheel, the driving wheel on the driving plate, the hydraulic cylinder on the car body, the piston rod of the hydraulic cylinder and the driving plate cooperate to exert pressure on the driving plate, the hydraulic tank and the oil inlet of the hydraulic cylinder are connected through the oil inlet pipe, the oil inlet pipe is connected in series with the control valve, the control device and the pressure detection device and the control valve are connected. Even when the detected pressure is less than the preset value, the control valve is closed and the inlet pipe is closed. The SGV electric forklift according to the invention can prevent the driving wheel from slipping.

【技术实现步骤摘要】
AGV电动叉车
本专利技术涉及电动叉车
，尤其是涉及一种AGV电动叉车。
技术介绍
AutomatedGuidedVehicle(简称AGV)，即无人自动搬运叉车，在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地执行并停靠到指定地点，完成一系列作业功能，具有安全保护以及各种移载功能。无人自动搬运叉车，转向控制器控制驱动轮旋转，从而实现无人自动搬运叉车的转向；驱动控制器同时也能控制驱动轮前进、后退。驱动轮既能够实现叉车的转向，也能够带动叉车的运行，然而通常驱动轮会因为负载的增加、驱动轮长时间磨损而会出现摩擦力不够而打滑的现象。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种AGV电动叉车，所述AGV电动叉车具有防止驱动轮打滑的优点。根据本专利技术实施例的AGV电动叉车，包括：车体，所述车体的底部设有安装支架和驱动板；万向轮，所述万向轮可转动地设在所述安装支架上；压力检测装置，所述压力检测装置设在所述安装支架上以检测所述车体对所述万向轮的压力；驱动轮，所述驱动轮设在所述驱动板上；液压油缸，所述液压油缸设在所述车体上，所述液压油缸的活塞杆与所述驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV电动叉车，其特征在于，包括：车体，所述车体的底部设有安装支架和驱动板；万向轮，所述万向轮可转动地设在所述安装支架上；压力检测装置，所述压力检测装置设在所述安装支架上以检测所述车体对所述万向轮的压力；驱动轮，所述驱动轮设在所述驱动板上；液压油缸，所述液压油缸设在所述车体上，所述液压油缸的活塞杆与所述驱动板配合以向所述驱动板施加压力；液压油箱，所述液压油箱与所述液压油缸的进油口通过进油管相连，所述进油管上串联有控制阀；控制装置，所述控制装置与所述压力检测装置和所述控制阀相连以在检测到的压力小于预设值时控制所述控制阀关闭所述进油管。

【技术特征摘要】
1.一种AGV电动叉车，其特征在于，包括：车体，所述车体的底部设有安装支架和驱动板；万向轮，所述万向轮可转动地设在所述安装支架上；压力检测装置，所述压力检测装置设在所述安装支架上以检测所述车体对所述万向轮的压力；驱动轮，所述驱动轮设在所述驱动板上；液压油缸，所述液压油缸设在所述车体上，所述液压油缸的活塞杆与所述驱动板配合以向所述驱动板施加压力；液压油箱，所述液压油箱与所述液压油缸的进油口通过进油管相连，所述进油管上串联有控制阀；控制装置，所述控制装置与所述压力检测装置和所述控制阀相连以在检测到的压力小于预设值时控制所述控制阀关闭所述进油管。2.根据权利要求1所述的AGV电动叉车，其特征在于，所述液压油缸的所述活塞杆通过弹性件与所述驱动板相连。3.根据权利要求1所述的AGV电动叉车，其特征在于，还包括液压油泵，所述液压油泵设在所述进油管上，所述液压油泵与所述控制装置相连，当所述压力检测装置检测到的压力小于预设值时，所述控制装置控制所述液压油泵停止工作。4.根据权利要求1所述的AGV电动叉车，其特征在于，所述控制阀为电动球阀。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王礼鹏，邓思衡，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44