一种智能化的机器人抛光设备制造技术

本发明专利技术提供一种智能化的机器人抛光设备，包括安装框，控制架，触摸屏，控制器，可调节底座结构，散尘收集罩结构，可调节机械臂结构，防外溅罩结构，纵向支杆，驱动电机，抛光架，传动辊，从动辊，砂带和电源开关，所述的控制架螺栓安装在安装框的前表面中间位置。本发明专利技术顶紧螺栓，安装底框和加长底板的设置，有利于方便根据使用所需进行调节底座的长度，使得固定更加稳定；收集框位于砂带的左侧，并焊接在安装板的下部，有利于方便对砂带打磨时产生的碎屑起到收集作用；调节螺，右侧防护罩和调节挡板的设置，有利于方便根据使用所需进行调节调节挡板插接在调节插槽内的长度，进而能够对打磨时产生碎屑起到防护作用。

An intelligent robot polishing equipment

The invention provides an intelligent robot polishing device, including a mounting frame, a control frame, a touch screen, a controller, an adjustable base structure, a dust collecting cover structure, an adjustable mechanical arm structure, an anti-splash cover structure, a longitudinal support rod, a driving motor, a polishing frame, a driving roller, a driven roller, an abrasive belt and a power switch. The control rack bolt is installed in the middle position of the front surface of the mounting frame. The invention tightens the bolt, installs the bottom frame and lengthens the setting of the bottom plate, which is advantageous to adjust the length of the base conveniently according to the need of use and makes the fixing more stable; the collecting frame is located on the left side of the abrasive belt and welded at the lower part of the installation board, which is advantageous to collecting the debris generated during the abrasive belt grinding; The setting of the right protective cover and the adjusting baffle plate is convenient for adjusting the length of the baffle insertion in the adjusting slot according to the need of use, and thus can play a protective role on the debris generated during grinding.

【技术实现步骤摘要】
一种智能化的机器人抛光设备
本专利技术属于加工设备
，尤其涉及一种智能化的机器人抛光设备。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在我们的生产生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。中国专利申请号为201720966575.8，专利技术创造的名称为一种机器人抛光设备，包括底座，底座连接旋转底座，旋转底座铰接第一机械臂，第一机械臂铰接第二机械臂，第二机械臂铰接第三机械臂，第三机械臂前端设置有安装架，安装架上设置两端设置有砂带轮，砂带轮上设置有砂带，砂带工作面背面设置有支撑块，支撑块上设置有多个支撑轮。但是现有的机器人抛光设备还存在着不方便调节底座的长度，不方便收抛光碎屑，抛光时碎屑容易溅出和不能够智能或手动调节抛光架的角度或高度的问题。因此，专利技术一种智能化的机器人抛光设备显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种智能化的机器人抛光设备，以解决现有的机器人抛光设备存在着不方便调节底座的长度，不方便收抛光碎屑，抛光时碎屑容易溅出和不能够智能或手动调节抛光架的角度或高度的问题。一种智能化的机器人抛光设备，包括安装框，控制架，触摸屏，控制器，可调节底座结构，散尘收集罩结构，可调节机械臂结构，防外溅罩结构，纵向支杆，驱动电机，抛光架，传动辊，从动辊，砂带和电源开关，所述的控制架螺栓安装在安装框的前表面中间位置；所述的触摸屏和电源开关分别嵌入咋子控制架的前表面；所述的控制器嵌入在控制架的内部；所述的可调节底座结构安装在安装框的下部；所述的散尘收集罩结构安装在防外溅罩结构的下部左侧；所述的可调节机械臂结构焊接在安装框的中上部；所述的防外溅罩结构安装在可调节机械臂结构的下部；所述的纵向支杆安装在可调节机械臂结构的下端；所述的驱动电机螺栓安装在纵向支杆的中价位内置；所述的抛光架焊接在纵向支杆的下端；所述的传动辊键连接在驱动电机的前部输出轴上；所述的从动辊轴接在抛光架的左右两端；所述的砂带套接在传动辊和从动辊的外侧；所述的散尘收集罩结构包括加固板，安装板，固定孔，收集框和收集斗，所述的安装板焊接在加固板的右端；所述的固定孔开设在安装板的左右两侧；所述的收集斗胶接在加固板和收集框的下端。优选的，所述的防外溅罩结构包括左侧防护罩，右侧防护罩，调节插槽，调节挡板和调节螺栓，所述的左侧防护罩轴接在右侧防护罩的左侧；所述的调节插槽开设在右侧防护罩的内部右侧；所述的调节挡板插接在调节插槽内；所述的调节螺栓安装在右侧防护罩的右侧。优选的，所述的可调节底座结构包括安装底框，插框，顶紧螺栓，加长底板和平衡垫块，所述的安装底框的上表面与安装框的下表面螺栓连接；所述的插框嵌入在安装底框的内部右侧；所述的顶紧螺栓安装在安装底框的右侧；所述的加长底板插接在插框的内部右侧；所述的平衡垫块胶接在加长底板的下部右侧。优选的，所述的可调节机械臂结构包括固定架，调节架，连接杆，螺栓螺母，调节气缸和连接轴，所述的固定架的下端与安装框的中上部焊接；所述的调节架轴接在固定架的上端右下侧；所述的连接杆通过螺栓螺母安装在调节架的右下端；所述的螺栓螺母安装在调节架与连接杆的连接处；所述的调节气缸的两端分别通过连接轴轴接在固定架的右侧下部和调节架的左侧下部。优选的，所述的顶紧螺栓螺纹安装在安装底框与加长底板的连接处。优选的，所述的收集框位于砂带的左侧，并焊接在安装板的下部。优选的，所述的调节螺栓安装在右侧防护罩与调节挡板的连接处。优选的，所述的平衡垫块上还设置有防滑垫片，所述的防滑垫片分别胶接在安装底框的下部左侧和平衡垫块的下部。优选的，所述的左侧防护罩与右侧防护罩的连接处还设置有螺栓轴。优选的，所述的收集斗具体采用可伸缩硅胶波纹斗，所述的收集斗的直径设置为二十厘米至三十厘米。优选的，所述的安装板利用螺栓贯穿固定孔与左侧防护罩螺纹连接。优选的，所述的左侧防护罩和右侧防护罩分别通过螺栓轴安装在连接杆的下端。优选的，所述的纵向支杆焊接在连接杆的下端。优选的，所述的控制器具体采用型号为FX2N-48系列的PLC，所述的触摸屏与控制器的输入端电性连接；所述的驱动电机和调节气缸分别与控制器的输出端电性连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1.本专利技术中，所述的顶紧螺栓螺纹安装在安装底框与加长底板的连接处，有利于方便根据使用所需进行调节底座的长度，使得固定更加稳定。2.本专利技术中，所述的收集框位于砂带的左侧，并焊接在安装板的下部，有利于方便对砂带打磨时产生的碎屑起到收集作用。3.本专利技术中，所述的调节螺栓安装在右侧防护罩与调节挡板的连接处，有利于方便根据使用所需进行调节调节挡板插接在调节插槽内的长度，进而能够对打磨时产生碎屑起到防护作用。4.本专利技术中，所述的调节气缸的两端分别通过连接轴轴接在固定架的右侧下部和调节架的左侧下部，有利于方便利用控制器进行智能控制调节架与固定架之间的间距，进而方便调节抛光架的高度。5.本专利技术中，所述的连接杆通过螺栓螺母安装在调节架的右下端，有利于方便根据使用需求进行调节连接杆与调节架之间的建间距，进而方便调节抛光架的角度。6.本专利技术中，所述的收集斗具体采用可伸缩硅胶波纹斗，有利于方便对打磨时产生的废屑起到收集作用。7.本专利技术中，所述的防滑垫片分别胶接在安装底框的下部左侧和平衡垫块的下部，有利于提高使用时对高底框底部的防滑效果。8.本专利技术中，所述的左侧防护罩与右侧防护罩的连接处还设置有螺栓轴，有利于方便根据使用所需进行调节左侧防护罩与右侧防护罩之间的角度。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的可调节底座结构的结构示意图。图3是本专利技术的散尘收集罩结构的结构示意图。图4是本专利技术的可调节机械臂结构的结构示意图。图5是本专利技术的防外溅罩结构的结构示意图。图6是本专利技术的电气接线示意图。图中：1、安装框；2、控制架；3、触摸屏；4、控制器；5、可调节底座结构；51、安装底框；52、插框；53、顶紧螺栓；54、加长底板；55、平衡垫块；551、防滑垫片；6、散尘收集罩结构；61、加固板；62、安装板；63、固定孔；64、收集框；65、收集斗；7、可调节机械臂结构；71、固定架；72、调节架；73、连接杆；74、螺栓螺母；75、调节气缸；76、连接轴；8、防外溅罩结构；81、左侧防护罩；82、右侧防护罩；83、调节插槽；84、调节挡板；85、调节螺栓；86、螺栓轴；9、纵向支杆；10、驱动电机；11、抛光架；12、传动辊；13、从动辊；14、砂带；15、电源开关。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步描述：实施例：如附图1至附图6所示本专利技术提供一种智能化的机器人抛光设备，包括安装框1，控制架2，触摸屏3，控制器4，可调节底座结构5，散尘收集罩结构6，可调节机械臂结构7，防外溅罩结构8，纵向支杆9，驱动电机10，抛光架11，传动辊12，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化的机器人抛光设备，其特征在于，该智能化的机器人抛光设备，包括安装框(1)，控制架(2)，触摸屏(3)，控制器(4)，可调节底座结构(5)，散尘收集罩结构(6)，可调节机械臂结构(7)，防外溅罩结构(8)，纵向支杆(9)，驱动电机(10)，抛光架(11)，传动辊(12)，从动辊(13)，砂带(14)和电源开关(15)，所述的控制架(2)螺栓安装在安装框(1)的前表面中间位置；所述的触摸屏(3)和电源开关(15)分别嵌入咋子控制架(2)的前表面；所述的控制器(4)嵌入在控制架(2)的内部；所述的可调节底座结构(5)安装在安装框(1)的下部；所述的散尘收集罩结构(6)安装在防外溅罩结构(8)的下部左侧；所述的可调节机械臂结构(7)焊接在安装框(1)的中上部；所述的防外溅罩结构(8)安装在可调节机械臂结构(7)的下部；所述的纵向支杆(9)安装在可调节机械臂结构(7)的下端；所述的驱动电机(10)螺栓安装在纵向支杆(9)的中价位内置；所述的抛光架(11)焊接在纵向支杆(9)的下端；所述的传动辊(12)键连接在驱动电机(10)的前部输出轴上；所述的从动辊(13)轴接在抛光架(11)的左右两端；所述的砂带(14)套接在传动辊(12)和从动辊(13)的外侧；所述的散尘收集罩结构(6)包括加固板(61)，安装板(62)，固定孔(63)，收集框(64)和收集斗(65)，所述的安装板(62)焊接在加固板(61)的右端；所述的固定孔(63)开设在安装板(62)的左右两侧；所述的收集斗(65)胶接在加固板(61)和收集框(64)的下端。...

【技术特征摘要】
1.一种智能化的机器人抛光设备，其特征在于，该智能化的机器人抛光设备，包括安装框(1)，控制架(2)，触摸屏(3)，控制器(4)，可调节底座结构(5)，散尘收集罩结构(6)，可调节机械臂结构(7)，防外溅罩结构(8)，纵向支杆(9)，驱动电机(10)，抛光架(11)，传动辊(12)，从动辊(13)，砂带(14)和电源开关(15)，所述的控制架(2)螺栓安装在安装框(1)的前表面中间位置；所述的触摸屏(3)和电源开关(15)分别嵌入咋子控制架(2)的前表面；所述的控制器(4)嵌入在控制架(2)的内部；所述的可调节底座结构(5)安装在安装框(1)的下部；所述的散尘收集罩结构(6)安装在防外溅罩结构(8)的下部左侧；所述的可调节机械臂结构(7)焊接在安装框(1)的中上部；所述的防外溅罩结构(8)安装在可调节机械臂结构(7)的下部；所述的纵向支杆(9)安装在可调节机械臂结构(7)的下端；所述的驱动电机(10)螺栓安装在纵向支杆(9)的中价位内置；所述的抛光架(11)焊接在纵向支杆(9)的下端；所述的传动辊(12)键连接在驱动电机(10)的前部输出轴上；所述的从动辊(13)轴接在抛光架(11)的左右两端；所述的砂带(14)套接在传动辊(12)和从动辊(13)的外侧；所述的散尘收集罩结构(6)包括加固板(61)，安装板(62)，固定孔(63)，收集框(64)和收集斗(65)，所述的安装板(62)焊接在加固板(61)的右端；所述的固定孔(63)开设在安装板(62)的左右两侧；所述的收集斗(65)胶接在加固板(61)和收集框(64)的下端。2.如权利要求1所述的智能化的机器人抛光设备，其特征在于，所述的防外溅罩结构(8)包括左侧防护罩(81)，右侧防护罩(82)，调节插槽(83)，调节挡板(84)和调节螺栓(85)，所述的左侧防护罩(81)轴接在右侧防护罩(82)的左侧；所述的调节插槽(83)开设在右侧防护罩(82)的内部右侧；所述的调节挡板(84)插接在调节插槽(83)内；所述的调节螺栓(85)安装在右侧防护罩(82)的右侧。3.如权利要求1所述的智能化的机器人抛光设备，其特征在于，所述的可调...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑小龙，
申请(专利权)人：柳州中科机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45