The invention provides an intelligent robot pipeline processing equipment, including a working frame, a reinforcement rod, a conveyor belt, a regulating seat structure, a connecting seat, a manipulator arm, a gripper, an installation plate, a cylinder, a push plate, a protective collection box structure, a fastening frame structure and a controller. The upper part of the working frame is provided with a conveyor belt. At the same time, the lower part of the inner wall is welded with a reinforcing rod; the adjusting seat structure is installed in the longitudinal middle part of the lower surface of the conveyor belt, while the upper end is installed with a connecting seat; one end of the mechanical arm is installed on the upper surface of the connecting seat, and the other end is connected with the grasping hand. The setting of the adjusting seat structure of the invention is advantageous to conveniently adjust the distance between the rear part of the connecting plate and the conveyor belt, thereby enabling the distance between the manipulator arm and the conveyor belt to reach the appropriate distance, and at the same time facilitating the equipment to adjust the equipment more conveniently in harsh environment.
【技术实现步骤摘要】
一种智能化的机器人流水线加工设备
本专利技术属于机器人流水线加工设备
,尤其涉及一种智能化的机器人流水线加工设备。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,中国专利公开号为CN201720966067.X,专利技术创造名称为一种机器人流水线加工设备,包括滑座,所述滑座内设置有螺纹杆,螺纹杆上连接有螺纹块,螺纹块连接底座,底座上装有旋转底座,旋转底座铰接第一机械臂,第一机械臂铰接第二机械臂,第二机械臂铰接第三机械臂,第三机械臂下端通过连接架连接安装架,安装架上通过螺栓连接机架,机架上装有变速箱。但是,现有的机器人流水线加工设备还存在着不方便在恶劣的环境下调节该设备、在收集物品时不方便起到防护的作用和不方便进行更加稳定支撑的问题。因此,专利技术一种智能化的机器人流水线加工设备显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种智能化的机器人流水线加工设备,以解决现有的机器人流水线加工设备不方便在恶劣的环境下调节该设备、在收集物品时不方便起到防护的作用和不方便进行更加稳定支撑的问题。一种智能化的机器人流水线加工设备,包括工作架,加固杆,输送带,调节座结构,连接座,机械手臂,抓手,安装板,气缸,推板,防护收集箱结构,安装紧固架结构和控制器,所述的工作架上部安装有输送带,同时内壁的下部焊接有加固杆;所述的调节座结构安装在输送带下表面的纵向中间部位,同时上端安装有连接座; ...
【技术保护点】
1.一种智能化的机器人流水线加工设备,其特征在于,该智能化的机器人流水线加工设备,包括工作架(1),加固杆(2),输送带(3),调节座结构(4),连接座(5),机械手臂(6),抓手(7),安装板(8),气缸(9),推板(10),防护收集箱结构(11),安装紧固架结构(12)和控制器(13),所述的工作架(1)上部安装有输送带(3),同时内壁的下部焊接有加固杆(2);所述的调节座结构(4)安装在输送带(3)下表面的纵向中间部位,同时上端安装有连接座(5);所述的机械手臂(6)一端安装在连接座(5)的上表面,另一端与抓手(7)连接;所述的安装板(8)焊接在输送带(3)右上部的后方,同时在内部镶嵌有气缸(9);所述的推板(10)焊接在气缸(9)的正表面;所述的防护收集箱结构(11)安装在输送带(3)正表面的右侧;所述的安装紧固架结构(12)分别安装在工作架(1)左右两侧的下部;所述的控制器(13)安装在输送带(3)正表面的左侧;所述的调节座结构(4)包括套板(41),延伸板(42),紧固螺栓(43),连接板(44),连接杆(45),直尺(46)和水平仪(47),所述的套板(41)后端焊接在输 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能化的机器人流水线加工设备,其特征在于,该智能化的机器人流水线加工设备,包括工作架(1),加固杆(2),输送带(3),调节座结构(4),连接座(5),机械手臂(6),抓手(7),安装板(8),气缸(9),推板(10),防护收集箱结构(11),安装紧固架结构(12)和控制器(13),所述的工作架(1)上部安装有输送带(3),同时内壁的下部焊接有加固杆(2);所述的调节座结构(4)安装在输送带(3)下表面的纵向中间部位,同时上端安装有连接座(5);所述的机械手臂(6)一端安装在连接座(5)的上表面,另一端与抓手(7)连接;所述的安装板(8)焊接在输送带(3)右上部的后方,同时在内部镶嵌有气缸(9);所述的推板(10)焊接在气缸(9)的正表面;所述的防护收集箱结构(11)安装在输送带(3)正表面的右侧;所述的安装紧固架结构(12)分别安装在工作架(1)左右两侧的下部;所述的控制器(13)安装在输送带(3)正表面的左侧;所述的调节座结构(4)包括套板(41),延伸板(42),紧固螺栓(43),连接板(44),连接杆(45),直尺(46)和水平仪(47),所述的套板(41)后端焊接在输送带(3)下表面的纵向中间部位,同时在前端插接有延伸板(42),并通过紧固螺栓(43)固定住;所述的连接板(44)焊接在延伸板(42)的前端,同时在上表面的左右两侧镶嵌有连接杆(45)和水平仪(47)。2.如权利要求1所述的智能化的机器人流水线加工设备,其特征在于,所述的防护收集箱结构(11)包括箱腔(111),安装片(112),收集箱(113),移动轮(114),防护板(115),辅助柱(116)和保护垫(117),所述的箱腔(111)开设在收集箱(113)的内部;所述的安装片(112)焊接在输送带(3)正表面的右侧,同时在内侧螺栓安装有收集箱(113);所述的移动轮(114)分别焊接在收集箱(113)下表面的左右两侧;所述的辅助柱(116)一端与防护板(115)的下表面连接,另一端与箱腔(111)内壁连接;所述的保护垫(117)放置在箱腔(111)内部的下方。3.如权利要求1所述的智能化的机器人流水线加工设备,其特征在于,所述的安装紧固架结构(12)包括连接块(121),螺纹杆(122),旋转手柄(...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑小龙,
申请(专利权)人:柳州中科机器人自动化股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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