一种新型焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种新型焊接机器人，包括履带和连接盘，所述履带顶面焊接有旋转底座，且旋转底座一侧位于履带顶面焊接有材料放置箱，所述旋转底座顶面焊接有底座连接杆，且底座连接杆一侧位于旋转底座顶面设有中央处理器，所述底座连接杆顶面一端旋转连接第一转轴。本发明专利技术中，设置了连接盘和焊接头转轴，连接盘可携带多种规格和种类的焊接头，在焊接不同材质时可选择使用最为合理的焊接头进行焊接，在选中符合要求的焊接头后，其余焊接头会延焊接头转轴折叠，不影响选中的焊接头正常工作，同时也保护了其余焊接头不受焊渣伤害，连接盘的设置增加了焊接的通用性，适合多种材料。

A new welding robot

The invention discloses a novel welding robot, which comprises a caterpillar and a connecting plate. The top surface of the caterpillar is welded with a rotating base, and one side of the rotating base is welded with a material placement box on the top surface of the caterpillar. The top surface of the rotating base is welded with a base connecting rod, and one side of the base connecting rod is located at the top surface of the rotating base with a central place. The top part of the base connecting rod is rotatably connected with the first rotating shaft. In the invention, a connecting disc and a rotating shaft of a welded joint are arranged, and the connecting disc can carry a variety of welding joints of various specifications and types. When welding different materials, the most reasonable welding joints can be selected for welding. After selecting the welding joints that meet the requirements, the other welding joints will extend the rotating shaft folding of the welded joints without affecting the selected welding joints. Normal work, but also to protect the rest of the welding joint from slag damage, the setting of the connecting plate increases the universality of welding, suitable for a variety of materials.

【技术实现步骤摘要】
一种新型焊接机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种新型焊接机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。机器人设计领域较为广泛，市面上对于焊接方面的机器人技术日趋成熟，但是多数焊接机器人只携带有一种焊接头，在焊接普通材料时可以使用，但当焊接材料变化时，需要人工将焊接头进行拆卸更换，比较费时费力，多数焊接机器人智能适合在室内固定使用，具有较多的局限性，在野外或者危险地区进行焊接时不能代替人工焊接，因此需要一种新型焊接机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型焊接机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种新型焊接机器人，包括履带和连接盘，所述履带顶面焊接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型焊接机器人，包括履带(1)和连接盘(18)，其特征在于，所述履带(1)顶面焊接有旋转底座(20)，且旋转底座(20)一侧位于履带(1)顶面焊接有材料放置箱(2)，所述旋转底座(20)顶面焊接有底座连接杆(21)，且底座连接杆(21)一侧位于旋转底座(20)顶面设有中央处理器(3)，所述底座连接杆(21)顶面一端旋转连接第一转轴(4)，所述底座连接杆(21)通过第一转轴(4)与第一连接杆(5)旋转连接，所述第一连接杆(5)另一端旋转连接有第二转轴(6)，所述第一连接杆(5)通过第二转轴(6)与转轴连接件(7)旋转连接，所述转轴连接件(7)一端旋转连接有第三转轴(8)，且第三转轴(8)...

【技术特征摘要】
1.一种新型焊接机器人，包括履带(1)和连接盘(18)，其特征在于，所述履带(1)顶面焊接有旋转底座(20)，且旋转底座(20)一侧位于履带(1)顶面焊接有材料放置箱(2)，所述旋转底座(20)顶面焊接有底座连接杆(21)，且底座连接杆(21)一侧位于旋转底座(20)顶面设有中央处理器(3)，所述底座连接杆(21)顶面一端旋转连接第一转轴(4)，所述底座连接杆(21)通过第一转轴(4)与第一连接杆(5)旋转连接，所述第一连接杆(5)另一端旋转连接有第二转轴(6)，所述第一连接杆(5)通过第二转轴(6)与转轴连接件(7)旋转连接，所述转轴连接件(7)一端旋转连接有第三转轴(8)，且第三转轴(8)另一端焊接有第二连接杆(9)，所述第二连接杆(9)另一端旋转连接有第四转轴(10)，所述第二连接杆(9)通过第四转轴(10)与第三连接杆(11)旋转连接，且第三连接杆(11)另一端旋转连接有焊接头选择转轴(14)，所述第三连接杆(11)通过焊接头选择转轴(14)与旋转连接杆(15)旋转连接，且旋转连接杆(15)另一端焊接有连接盘(18)，所述连接盘(18)边缘焊接有焊接头连接杆(19)，且焊接头连接杆(19)另一端旋转连接有焊接头转轴(16)，所述焊接头连接杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁荣，王涛，
申请(专利权)人：芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34