一种检测全灌浆套筒钢筋接头中连接钢筋插入深度的方法技术

本发明专利技术公开了一种检测全灌浆套筒钢筋接头中连接钢筋插入深度的方法，其特征在于，采用三维立体测量内窥镜检测全灌浆套筒中连接钢筋的插入深度，包括灌浆口端钢筋及出浆口端钢筋，检测时间应在预制构件现场拼接完成后以及套筒灌浆施工前；将安装有前视三维立体测量镜头的内窥镜探头分别从预制构件表面的灌浆口和出浆口伸入，并利用内窥镜探头的导向弯曲功能以及连接钢筋与套筒内壁之间的间隙伸入套筒内部拍摄套筒内腔中部的3D图像，利用套筒生产制作精度高的特点，通过测量3D图像中连接钢筋插入段末端与套筒中部限位挡卡的相对距离，计算连接钢筋插入深度。本发明专利技术能够直观、清晰、量化地获取钢筋插入深度，提高检测效率。

A method for detecting insertion depth of steel bar in full grouting sleeve reinforcement joint

The invention discloses a method for detecting the insertion depth of the connecting bars in the steel joint of the full grouting sleeve. The method is characterized in that the insertion depth of the connecting bars in the full grouting sleeve, including the reinforcing bars at the end of the grouting mouth and the reinforcing bars at the end of the outlet, is detected by a three-dimensional stereoscopic measuring endoscope, and the detection time shall be completed by splicing After grouting and before grouting, the endoscope probe equipped with a forward-looking three-dimensional measuring lens is extended from the grouting port and the slurry outlet on the surface of the prefabricated component, and the 3D image of the middle of the sleeve is taken by using the guiding bending function of the endoscope probe and the gap between the reinforcing bar and the inner wall of the sleeve. By measuring the relative distance between the end of the connecting bar insertion section and the limit block in the middle of the sleeve in 3D image, the insertion depth of the connecting bar is calculated. The invention can intuitively, clearly and quantitatively obtain the depth of steel bar insertion and improve the detection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种检测全灌浆套筒钢筋接头中连接钢筋插入深度的方法
本专利技术涉及预制装配式建筑领域，具体涉及一种检测全灌浆套筒钢筋接头中连接钢筋插入深度的方法。
技术介绍
预制装配式混凝土结构作为一种符合工业化生产方式的结构形式，具有施工速度快、劳动强度低、噪音污染与湿作业少和产品质量易控制等优势，已成为国内外建筑业发展的主流方向。在装配式建筑结构中，尤其是在装配式混凝土结构中，构件连接是保证结构整体质量的关键节点。钢筋套筒灌浆连接是在装配式混凝土结构中常用的钢筋连接形式，是指在预制混凝土构件内预埋的金属套筒中插入钢筋并灌注水泥基灌浆料而实现的钢筋对接连接方式。插入套筒内的连接钢筋作为不同预制构件荷载传递的主要承担者，连接钢筋的锚固长度是保证套筒灌浆连接可靠性的关键因素之一。然而，由于构件生产或现场安装偏差导致灌浆口端连接钢筋无法就位，个别存在灌浆口端连接钢筋被割短或割断现象，减少了钢筋的有效锚固长度，导致钢筋套筒灌浆连接接头强度达不到要求，存在安全隐患。因此，有必要提供一种可以定量检测全灌浆套筒钢筋接头中连接钢筋插入深度的方法。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种检测全灌浆套筒钢筋接头中连接钢筋插入深度的方法，能够直观、清晰、量化地获取钢筋插入深度，提高检测效率和检测稳定性。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种检测全灌浆套筒钢筋接头中连接钢筋插入深度的方法，所述检测方法中使用的设备为三维立体测量内窥镜，所述三维立体测量内窥镜包括依次连接的内窥镜主机、连接软管、探头和镜头；所述三维立体测量内窥镜用于检测全灌浆套筒中连接钢筋的插入深度，所述连接钢筋包括灌浆口端钢筋及出浆口端钢筋，检测时间应在预制构件现场拼接完成后以及套筒灌浆施工前；当用于检测灌浆口端钢筋的插入深度时，将三维立体测量内窥镜的探头直接从预制构件表面的出浆口伸入出浆孔道内，在出浆孔道与套筒的交接位置弯曲向下，利用出浆口端钢筋与套筒内壁之间的间隙继续向下推进伸入，控制探头导向弯曲寻找成像位置，并通过三维立体测量内窥镜对套筒内的限位挡卡以及限位挡卡下方的灌浆口端钢筋进行成像，当选择位置的成像清晰时，拍摄得到3D图像；然后选择图像中限位挡卡上表面的三个点，将选择的三个点形成的平面定义为第一基准平面，接着选择第四个点，第四个点定位在灌浆口端钢筋插入段的末端表面，计算末端表面到第一基准平面的第一垂直距离，通过限位挡卡上表面至灌浆套筒底部的距离与第一垂直距离之差得到灌浆口端钢筋的插入深度；若灌浆口端钢筋的插入深度大于等于8倍的钢筋直径，判定为合格，否则判定为不合格。当用于检测出浆口端钢筋的插入深度时，将三维立体测量内窥镜的探头直接从预制构件表面的灌浆口伸入灌浆孔道内，在灌浆孔道与套筒的交接位置弯曲向上，利用灌浆口端钢筋与套筒内壁之间的间隙继续向上推进伸入，控制探头导向弯曲寻找成像位置，并通过三维立体测量内窥镜对套筒内的限位挡卡以及限位挡卡上方的出浆口端钢筋进行成像，当选择位置的成像清晰时，拍摄得到3D图像；然后选择图像中限位挡卡下表面的三个点，将选择的三个点形成的平面定义为第二基准平面，接着选择第四个点，第四个点定位在出浆口端钢筋插入段的末端表面，计算末端表面到第二基准平面的第二垂直距离，通过限位挡卡下表面至灌浆套筒顶部的距离与第二垂直距离之差得到出浆口端钢筋的插入深度。若出浆口端钢筋的插入深度大于等于8倍的钢筋直径，判定为合格，否则判定为不合格。进一步的，所述镜头为前视三维立体测量镜头。进一步的，所述3D图像中拍摄到的限位挡卡的数量至少为2。进一步的，当所述探头在出浆孔道与套筒的交接处以及灌浆孔道与套筒的交接处时，先进行转向，通过转向引导连接软管在出浆口端钢筋与套筒内壁之间以及灌浆口端钢筋与套筒内壁之间的间隙内移动。进一步的，所述探头在平直状态下的最大导向弯曲度大于160°。本专利技术的有益效果：1、本专利技术巧妙的利用了全灌浆套筒尺寸精度高的特点，通过内窥镜三维尺寸测量技术，将测量连接钢筋的插入深度转化为测量连接钢筋插入段末端与套筒中部限位挡卡的相对距离，再根据限位挡卡的位置计算得到连接钢筋的插入深度，从而大大缩短了测量距离，使得现有的三维立体测量内窥镜的测距范围可以很好的满足工程应用，提高了检测精度。2、利用小直径内窥镜探头及前视三维立体测量镜头，借助于探头弯曲转向功能，刚好可以使探头在出浆孔道或灌浆孔道与套筒的交接处转向，引导连接软管在连接钢筋与套筒内壁之间的间隙内移动，通过测量镜头精确探查连接钢筋插入段末端位于全灌浆套筒内不同位置处的影像和测量数据，可以直观、清晰、量化地获取连接钢筋插入深度，大大提高了检测效率。附图说明图1是本专利技术的检测灌浆口端钢筋示意图；图2是本专利技术的检测出浆口端钢筋示意图；图3是本专利技术工况一拍摄测量视图；图4是本专利技术工况二拍摄测量视图；图5是本专利技术工况三拍摄测量视图；图6是本专利技术工况四拍摄测量视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。参照图1所示，本专利技术的检测全灌浆套筒钢筋接头中连接钢筋插入深度的方法的一实施例，检测设备为三维立体测量内窥镜，包括依次连接的内窥镜主机1、连接软管2、探头3和镜头4；上述探头在平直状态下的最大导向弯曲度大于160°，便于转弯伸入全灌浆套筒5内部；镜头为前视三维立体测量镜头；连接软管、探头和镜头的直径均为4mm。连接钢筋包括灌浆口端钢筋和出浆口端钢筋，三维立体测量内窥镜用于检测灌浆口端钢筋6的插入深度以及出浆口端钢筋7的插入深度，检测时间应在预制构件现场拼接完成后以及套筒灌浆施工前。出浆口端钢筋是在预制构件生产制作阶段，穿过全灌浆套筒顶部的密封橡胶圈51后插入套筒内的，其插入深度是相对可控的，且由于密封橡胶圈的固定作用，出浆口端钢筋基本能保证在套筒内居中，即出浆口端钢筋与套筒内壁的间隙相对固定，通常情况下为7-10mm，为内窥镜探头利用该间隙伸入套筒内部拍摄测量限位挡卡下部的灌浆口端钢筋的插入深度提供了有利的条件。对于灌浆口端钢筋，可能会由于预制构件生产或现场安装偏差导致钢筋无法就位，个别存在灌浆口端钢筋被割短或割断现象，因此灌浆口端钢筋的插入深度必须检测，出浆口端钢筋的插入深度可视实际情况而定。灌浆口端钢筋的插入深度的检测方式参照图1所示；出浆口端钢筋的插入深度的检测方式参照图2所示。以某品牌GTZQ414型号的全灌浆套筒为例，对直径为14mm的灌浆口端钢筋及出浆口端钢筋的插入深度进行预先设置，分为以下四种工况并进行检测操作：工况一：灌浆口端钢筋插入深度为132.5mm，即钢筋末端完全抵住限位挡卡下表面。将三维立体测量内窥镜的探头直接从预制构件表面的出浆口52伸入出浆孔道53内，在出浆孔道与套筒的交接位置弯曲向下，利用出浆口端钢筋与套筒内壁之间的间隙继续向下推进伸入到接近限位挡卡位置，调整合适的距离并转动探头的方向使成像清晰，通过三维立体测量内窥镜对套筒内的限位挡卡54以及限位挡卡下方的灌浆口端钢筋进行成像，当选择位置的成像清晰时，拍摄得到3D图像。然后选择图像中限位挡卡上表面的三个点，将选择的三个点形成的平面定义为第一基准平面，接着选择第四个点，第四个点定位在灌浆口端钢筋插入段的末端表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测全灌浆套筒钢筋接头中连接钢筋插入深度的方法，其特征在于，所述检测方法中使用的设备为三维立体测量内窥镜，所述三维立体测量内窥镜包括依次连接的内窥镜主机、连接软管、探头和镜头；所述三维立体测量内窥镜用于检测全灌浆套筒中连接钢筋的插入深度，所述连接钢筋包括灌浆口端钢筋及出浆口端钢筋，检测时间应在预制构件现场拼接完成后以及套筒灌浆施工前；当用于检测灌浆口端钢筋的插入深度时，将三维立体测量内窥镜的探头直接从预制构件表面的出浆口伸入出浆孔道内，在出浆孔道与套筒的交接位置弯曲向下，利用出浆口端钢筋与套筒内壁之间的间隙继续向下推进伸入，控制探头导向弯曲寻找成像位置，并通过三维立体测量内窥镜对套筒内的限位挡卡以及限位挡卡下方的灌浆口端钢筋进行成像，当选择位置的成像清晰时，拍摄得到3D图像；然后选择图像中限位挡卡上表面的三个点，将选择的三个点形成的平面定义为第一基准平面，接着选择第四个点，第四个点定位在灌浆口端钢筋插入段的末端表面，计算末端表面到第一基准平面的第一垂直距离，通过限位挡卡上表面至灌浆套筒底部的距离与第一垂直距离之差得到灌浆口端钢筋的插入深度；若灌浆口端钢筋的插入深度大于等于8倍的钢筋直径，判定为合格，否则判定为不合格。当用于检测出浆口端钢筋的插入深度时，将三维立体测量内窥镜的探头直接从预制构件表面的灌浆口伸入灌浆孔道内，在灌浆孔道与套筒的交接位置弯曲向上，利用灌浆口端钢筋与套筒内壁之间的间隙继续向上推进伸入，控制探头导向弯曲寻找成像位置，并通过三维立体测量内窥镜对套筒内的限位挡卡以及限位挡卡上方的出浆口端钢筋进行成像，当选择位置的成像清晰时，拍摄得到3D图像；然后选择图像中限位挡卡下表面的三个点，将选择的三个点形成的平面定义为第二基准平面，接着选择第四个点，第四个点定位在出浆口端钢筋插入段的末端表面，计算末端表面到第二基准平面的第二垂直距离，通过限位挡卡下表面至灌浆套筒顶部的距离与第二垂直距离之差得到出浆口端钢筋的插入深度。若出浆口端钢筋的插入深度大于等于8倍的钢筋直径，判定为合格，否则判定为不合格。...

【技术特征摘要】
1.一种检测全灌浆套筒钢筋接头中连接钢筋插入深度的方法，其特征在于，所述检测方法中使用的设备为三维立体测量内窥镜，所述三维立体测量内窥镜包括依次连接的内窥镜主机、连接软管、探头和镜头；所述三维立体测量内窥镜用于检测全灌浆套筒中连接钢筋的插入深度，所述连接钢筋包括灌浆口端钢筋及出浆口端钢筋，检测时间应在预制构件现场拼接完成后以及套筒灌浆施工前；当用于检测灌浆口端钢筋的插入深度时，将三维立体测量内窥镜的探头直接从预制构件表面的出浆口伸入出浆孔道内，在出浆孔道与套筒的交接位置弯曲向下，利用出浆口端钢筋与套筒内壁之间的间隙继续向下推进伸入，控制探头导向弯曲寻找成像位置，并通过三维立体测量内窥镜对套筒内的限位挡卡以及限位挡卡下方的灌浆口端钢筋进行成像，当选择位置的成像清晰时，拍摄得到3D图像；然后选择图像中限位挡卡上表面的三个点，将选择的三个点形成的平面定义为第一基准平面，接着选择第四个点，第四个点定位在灌浆口端钢筋插入段的末端表面，计算末端表面到第一基准平面的第一垂直距离，通过限位挡卡上表面至灌浆套筒底部的距离与第一垂直距离之差得到灌浆口端钢筋的插入深度；若灌浆口端钢筋的插入深度大于等于8倍的钢筋直径，判定为合格，否则判定为不合格。当用于检测出浆口端钢筋的插入深度时，将三维立体测量内窥镜的探头直接从预制构件表面的灌浆口伸入灌浆孔道内，在灌浆孔道与套筒的交接位置弯曲向上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾盛，刘以龙，蒋向于，张军，吴玉龙，赵建华，
申请(专利权)人：昆山市建设工程质量检测中心，
类型：发明
国别省市：江苏,32