【技术实现步骤摘要】
自动导引运输车
本技术涉及一种自动导引运输车。
技术介绍
目前，公知的AGV运动精度较低，在物料转运过程中有诸多不足之处，很难实现与多种相关设备的对接，安全等级也有待提升，难以应用到智能制造的场合。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种自动导引运输车。本技术所采取的技术方案如下：.一种自动导引运输车，包括走行车架、提升机构、车厢罩、驱动舵轮、万向从动轮、液压提升系统、固定式叉架，所述走行车架水平布设，所述提升机构竖立安装于走行车架；所述提升机构一侧设置有车厢罩，另一侧安装有固定式叉架；所述车厢罩固定安装于走行车架，且车厢罩和走行车架围设出容置驱动舵轮、液压提升系统的容纳腔，所述固定式叉架上设有载货检测装置，所述固定式叉架端部设有行走检测装置、提升检测装置，所述载货检测装置、行走检测装置、提升检测装置连接驱动舵轮和液压提升系统。所述固定式叉架呈U形，固定式叉架中部安装有载货检测装置，外端安装有行走检测装置，外端底部安装有提升检测装置。所述载货检测装置、行走检测装置、提升检测装置为接近开关。所述走行车架侧面安装有防撞装置。所述车厢罩内设有电池，所述车厢罩侧面安装有与...
【技术保护点】
1.一种自动导引运输车，包括走行车架（1）、提升机构（2）、车厢罩（3）、驱动舵轮（4）、万向从动轮（5）、液压提升系统（6）、固定式叉架（7），其特征在于：所述走行车架（1）水平布设，所述提升机构（2）竖立安装于走行车架（1）；所述提升机构（2）一侧设置有车厢罩（3），另一侧安装有固定式叉架（7）；所述车厢罩（3）固定安装于走行车架（1），且车厢罩（3）和走行车架（1）围设出容置驱动舵轮（4）、液压提升系统（6）的容纳腔，所述固定式叉架（7）上设有载货检测装置（11），所述固定式叉架（7）端部设有行走检测装置（12）、提升检测装置（13），所述载货检测装置（11）、行走检...
【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车，包括走行车架（1）、提升机构（2）、车厢罩（3）、驱动舵轮（4）、万向从动轮（5）、液压提升系统（6）、固定式叉架（7），其特征在于：所述走行车架（1）水平布设，所述提升机构（2）竖立安装于走行车架（1）；所述提升机构（2）一侧设置有车厢罩（3），另一侧安装有固定式叉架（7）；所述车厢罩（3）固定安装于走行车架（1），且车厢罩（3）和走行车架（1）围设出容置驱动舵轮（4）、液压提升系统（6）的容纳腔，所述固定式叉架（7）上设有载货检测装置（11），所述固定式叉架（7）端部设有行走检测装置（12）、提升检测装置（13），所述载货检测装置（11）、行走检测装置（12）、提升检测装置（13）连接驱动舵轮（4）和液压提升系统（6）。2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于：所述固定式叉架（7）呈U形，固定式叉架（7）中部安装有载货检测装置（11），外端安装有行走检测装置（12），外端底部安装有提升检测装置（13）。3.根据权利要求1或2所述的自动导引运输车，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：方正，方策，崔海龙，李世豪，
申请(专利权)人：浙江迦南科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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