悬臂式原料药罐搬运对接小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬臂式原料药罐搬运对接小车，包括侧面呈L形框架结构的小车支架，其底部由若干个带刹车万向轮活动支撑，包括下部框架、与下部框架垂直相连的上部框架；下部框架内设UPS电源和伺服电机驱动组件；伺服电机驱动组件上方设同步带传动机构；上部框架的左右两侧设升降导轨，升降导轨上连接滑块；下部框架的正上方设有与上部框架相垂直且与滑块相连接的悬臂载料台面板；上部框架上设有滑块的垂直升降机构；悬臂载料台面板在伺服电机驱动组件的驱动下随着同步带传动机构的转动，与滑块连接板一起沿升降导轨上升或下降，实现料罐搬运的精准对接。既可在紧凑的厂房布局中使用又可转移不同高度的原料药罐，结构紧凑灵活，方便实用。

Cantilevered API tank handling butt car

The utility model discloses a cantilever API tank handling and docking trolley, which comprises a trolley bracket with a L-shaped frame structure on the side. The bottom of the trolley is supported by several movable universal wheels with brakes, including a lower frame and an upper frame vertically connected with the lower frame, and a UPS power supply and a servo motor driving component are arranged in the lower frame. A synchronous belt drive mechanism is arranged above the servo motor drive assembly, a lifting guide rail is arranged on the left and right sides of the upper frame, and a slider is connected on the lifting guide rail; a cantilever loading platform panel is arranged above the lower frame which is perpendicular to the upper frame and connected with the slider; a vertical lifting mechanism of the slider is arranged on the upper frame; and a cantilever loading material mechanism is arranged on the upper frame. Driven by the servo motor driving component, the table panel rises or falls along the lifting guide rail with the slider connecting plate along with the rotation of the synchronous belt driving mechanism to realize the precise docking of the material tank handling. It can be used in compact plant layout and can transfer different height of the raw material tank. The structure is compact and flexible, convenient and practical.

【技术实现步骤摘要】
悬臂式原料药罐搬运对接小车
本技术属于药机设备
，涉及一种用于无菌室原料药罐等物料的搬运设备，具体地说，涉及一种悬臂式原料药罐搬运对接小车。
技术介绍
在药品生产过程中，原料药罐搬运小车是必不可少的设备之一。目前现有的原料药罐搬运小车主要存在以下缺陷：1、现有搬运小车无升降功能，不能满足不同高度原料药罐的搬运，现有的设备需采用人工手段把原料药罐搬运到小车上，显然，这种人工过多干预的生产方式，与GMP制药领域规范标准的要求是相违背的；2、现有搬运小车无载料台面板对接功能，不能对接所要放置原料药罐的平台，需要采用人工手段把原料药罐搬运到物料平台上，同样不符合GMP制药领域规范标准的要求；3、现有搬运小车无UPS电源，不能在小车断电情况下继续工作，无法保证整条生产线的稳定运行。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足或缺陷，提供一种悬臂式原料药罐搬运对接小车，用于无菌室原料药罐等的物料搬运场所，既可以在紧凑的厂房布局中使用，又可以转移不同高度的原料药罐，结构紧凑灵活，方便、实用；同时还具有断电保护功能，可在小车断电情况下继续维持小车15分钟左右的续航使用。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种悬臂式原料药罐搬运对接小车，其特征在于，所述对接小车包括侧面呈L形框架结构的小车支架，所述小车支架的底部由若干个带刹车万向轮活动支撑；所述小车支架包括水平设置的下部框架、与所述下部框架一体垂直相连的上部框架；所述下部框架内分别设有UPS电源和伺服电机驱动组件；所述伺服电机驱动组件的上方设有与所述伺服电机驱动组件的驱动轴相连的同步带传动机构；所述上部框架的左右两侧对称设有升降导轨，两条所述升降导轨之间连接有可沿着所述升降导轨的纵向上下移动的滑块；所述下部框架的正上方水平设有与所述上部框架相垂直且与所述滑块相连接的悬臂载料台面板；所述上部框架上设有所述滑块的垂直升降机构；所述悬臂载料台面板在所述伺服电机驱动组件的驱动下，随着所述同步带传动机构的转动，与所述滑块连接板一起沿着两条所述升降导轨水平上升或下降，进而实现料罐搬运的精准对接。上述悬臂式原料药罐搬运对接小车，其中：所述同步带传动机构包括套设在所述伺服电机驱动组件的驱动轴上的主动同步带轮、连接在所述下部框架后侧的从动同步带轮以及活动套设在所述主动同步带轮和从动同步带轮外缘上的同步带。进一步，所述滑块的垂直升降机构包括通过上、下两端的丝杆连接座、分别活动连接在所述上部框架的顶部和所述从动同步带轮的轮轴上的丝杆，所述丝杆上活动套设有与所述丝杆相适配的丝杆螺母；所述滑块内面的横向两端分别设有与所述升降导轨活动相连滑块连接板，所述滑块的中部活动连接在所述丝杆螺母上，所述丝杆螺母在所述同步带传动机构驱动下随着所述丝杆的转动沿着所述丝杆的轴向上下移动，带动所述滑块和所述悬臂载料台面板一起同步升降。更进一步，所述悬臂载料台面板的左右两侧对称设有与所述上部框架垂直的兼具导向作用的插槽，所述悬臂载料台面板上水平设有活动插设在左右两侧的所述插槽内的料罐托板，所述料罐托板可托载着料罐沿着所述插槽的纵向活动伸缩；所述料罐托板上均布有数十个上下贯通的透气孔。所述上部框架的背面设有罩设在所述丝杆、滑块、升降导轨外围的防护罩。所述下部框架内设有位于下部框架后部的平衡配重块。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1.本技术涉及的对接小车结构设计小巧而紧凑，尤其适用于在空间受限的厂房布局中使用；2.由于对接小车设置了与悬臂载料台面板相连的滑块垂直升降机构，使得小车可以转移不同高度的原料药罐；3.由于对接小车自带UPS电源，可以在断电情况下继续维持小车15分钟的供电需求，确保整条生产线的稳定运行；4.由于对接小车设置了与悬臂载料台面板活动连接的料罐托板，并且可手动将料罐托板抽出，进而完美地实现了小车与其他物料平台水平对接的目的。附图说明图1为本技术涉及的悬臂式原料药罐搬运对接小车的立体结构示意图；图2为图1的左侧投影结构示意图；图3为图2的左侧投影结构示意图；图4为沿图2中A-A线的剖面结构示意图；图5为图1中的悬臂载料台面板上放置了料罐后的正面投影结构示意图；图6为图5的左侧投影结构示意图；图7为图5的俯视投影结构示意图；图8为图1中的料罐托板水平移动状态的结构示意图。具体实施方式下面结合以上附图，对本技术的技术方案和有益效果做进一步的描述和说明。请参阅图1，配合参阅图2-8，图中示出了本技术涉及的悬臂式原料药罐搬运对接小车，其关键技术方案在于：如图1所示：本技术悬臂式原料药罐搬运对接小车，包括侧面呈L形框架结构的小车支架1，小车支架1的底部由若干个带刹车万向轮8活动支撑；小车支架1包括水平设置的下部框架1B、与下部框架1B一体垂直相连的上部框架1A；下部框架1B内分别设有UPS电源6和伺服电机驱动组件2；伺服电机驱动组件2的上方设有与伺服电机驱动组件2的驱动轴相连的同步带传动机构3；上部框架1A的左右两侧对称设有升降导轨4，两条升降导轨4之间连接有可沿着升降导轨4的纵向上下移动的滑块11；下部框架1B的正上方水平设有与上部框架1A相垂直且与滑块11相连接的悬臂载料台面板5；上部框架1A上设有所述滑块11的垂直升降机构；悬臂载料台面板5在所述伺服电机驱动组件2的驱动下，随着同步带传动机构3的转动，与滑块连接板11一起沿着两条所述升降导轨4水平上升或下降，进而实现料罐搬运的精准对接。如图4所示：同步带传动机构3包括套设在所述伺服电机驱动组件2的驱动轴上的主动同步带轮3a、连接在下部框架1B后侧的从动同步带轮3b以及活动套设在主动同步带轮3a和从动同步带轮3b外缘上的同步带3c。进一步，如图3、4所示：本技术涉及的滑块11的垂直升降机构包括通过上、下两端的丝杆连接座10a、10b分别活动连接在上部框架1A的顶部和从动同步带轮3b的轮轴上的丝杆10，丝杆10上活动套设有与丝杆10相适配的丝杆螺母14；滑块11内面的横向两端分别设有与升降导轨4活动相连滑块连接板13，滑块11的中部活动连接在丝杆螺母14上，丝杆螺母14在同步带传动机构3驱动下随着丝杆10的转动沿着丝杆10的轴向上下移动，带动滑块11和悬臂载料台面板5一起同步升降。更进一步，如图1、8所示：悬臂载料台面板5的左右两侧对称设有与上部框架1A垂直的兼具导向作用的插槽5a，悬臂载料台面板5上水平设有活动插设在左右两侧的插槽5a内的料罐托板9，料罐托板9可托载着料罐12沿着插槽5a的纵向活动伸缩；料罐托板9上均布有数十个上下贯通的透气孔9a。上部框架1A的背面设有罩设在丝杆10、滑块11、升降导轨4外围的防护罩13。下部框架1B内设有位于下部框架后部的平衡配重块7，利用平衡配重块7可实现托载在悬臂载料台面板5上的料罐12与其它料罐放置平台之间的平稳对接。以上实施例仅供说明本技术之用，而非对本技术的限制，有关
的技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本技术的范畴，应由各权利要求所限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬臂式原料药罐搬运对接小车，其特征在于，所述对接小车包括侧面呈L形框架结构的小车支架，所述小车支架的底部由若干个带刹车万向轮活动支撑；所述小车支架包括水平设置的下部框架、与所述下部框架一体垂直相连的上部框架；所述下部框架内分别设有UPS电源和伺服电机驱动组件；所述伺服电机驱动组件的上方设有与所述伺服电机驱动组件的驱动轴相连的同步带传动机构；所述上部框架的左右两侧对称设有升降导轨，两条所述升降导轨之间连接有可沿着所述升降导轨的纵向上下移动的滑块；所述下部框架的正上方水平设有与所述上部框架相垂直且与所述滑块相连接的悬臂载料台面板；所述上部框架上设有所述滑块的垂直升降机构；所述悬臂载料台面板在所述伺服电机驱动组件的驱动下，随着所述同步带传动机构的转动，与所述滑块连接板一起沿着两条所述升降导轨水平上升或下降，进而实现料罐搬运的精准对接。

【技术特征摘要】
1.一种悬臂式原料药罐搬运对接小车，其特征在于，所述对接小车包括侧面呈L形框架结构的小车支架，所述小车支架的底部由若干个带刹车万向轮活动支撑；所述小车支架包括水平设置的下部框架、与所述下部框架一体垂直相连的上部框架；所述下部框架内分别设有UPS电源和伺服电机驱动组件；所述伺服电机驱动组件的上方设有与所述伺服电机驱动组件的驱动轴相连的同步带传动机构；所述上部框架的左右两侧对称设有升降导轨，两条所述升降导轨之间连接有可沿着所述升降导轨的纵向上下移动的滑块；所述下部框架的正上方水平设有与所述上部框架相垂直且与所述滑块相连接的悬臂载料台面板；所述上部框架上设有所述滑块的垂直升降机构；所述悬臂载料台面板在所述伺服电机驱动组件的驱动下，随着所述同步带传动机构的转动，与所述滑块连接板一起沿着两条所述升降导轨水平上升或下降，进而实现料罐搬运的精准对接。2.根据权利要求1所述悬臂式原料药罐搬运对接小车，其特征在于，所述同步带传动机构包括套设在所述伺服电机驱动组件的驱动轴上的主动同步带轮、连接在所述下部框架后侧的从动同步带轮以及活动套设在所述主动同步带轮和从动同步带轮外缘上的同步带。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：上海东富龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31