汽车座椅传送熨烫控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车座椅传送熨烫控制系统及其控制方法，包括与控制器连接的座椅传送装置、座椅熨烫装置和数据库；座椅传送装置设置有座椅传送机构和安装在该座椅传送机构上的M个座椅型号识别器，座椅传送机构用于传送汽车座椅，座椅型号识别器用于采集该汽车座椅的座椅型号信息；座椅熨烫装置设置有座椅褶皱识别机构和熨斗驱动机构，在熨斗驱动机构的驱动输出端连接有熨斗；座椅褶皱识别机构的褶皱识别端用于采集座椅传送机构上的汽车座椅图片，得到褶皱区域；熨斗驱动机构用于驱动熨斗对褶皱区域进行熨烫；数据库用于保存所有座椅型号信息对应的座椅尺寸信号信息、座椅分区信息以及座椅熨烫要求信息。有益效果：智能识别、分区熨烫、效率高。

【技术实现步骤摘要】
汽车座椅传送熨烫控制系统及其控制方法
本专利技术涉及汽车座椅
，具体的说是一种汽车座椅传送熨烫控制系统及其控制方法。
技术介绍
汽车座椅主要包括座椅骨架、悬置装置、发泡件、面套等部件组成，在汽车座椅制作过程中，需要将面套包覆在发泡件上，并经缝纫后，形成座椅主体。但是由于缝纫原因或者发泡件被挤压的原因等，座椅面套和发泡件贴合不紧密，导致面套显示有褶皱，这样的汽车座椅无法满足出厂要求。对于上述问题，在现有技术中，需要人为对座椅表面有褶皱的地方进行熨烫，使发泡件发泡，让发泡件和座椅面套紧密贴合。但是在对汽车座椅进行熨烫的过程中，涉及对汽车座椅的搬运、安装固定、人为熨烫、拆卸撤离等过程，由于座椅过于笨重，上述操作需要多人合作完成。并且熨烫装置需要供电供水，熨斗温度高，可活动空间较小，而在搬移座椅时容易发生接触，导致烫伤。基于上述问题，有必要提出一套系统来实现汽车座椅智能熨烫的工作。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种汽车座椅传送熨烫控制系统及其控制方法，结合控制器、座椅传送装置和座椅熨烫装置对汽车座椅进行无人熨烫，熨烫过程中，智能识别汽车座椅型号，实现自动传送和熨烫。熨烫可靠，智能精确。为达到上述目的，本专利技术采用的具体技术方案如下：一种汽车座椅传送熨烫控制系统，其关键技术在于：包括与控制器连接的座椅传送装置、座椅熨烫装置和数据库；包括与控制器连接的座椅传送装置、座椅熨烫装置和数据库；所述座椅传送装置设置有座椅传送机构和安装在该座椅传送机构上的M个座椅型号识别器，所述座椅传送机构用于传送汽车座椅，所述座椅型号识别器用于采集该汽车座椅的座椅型号信息；所述座椅熨烫装置设置有座椅褶皱识别机构和熨斗驱动机构，在所述熨斗驱动机构的驱动输出端连接有熨斗；所述座椅褶皱识别机构的褶皱识别端用于采集所述座椅传送机构上的汽车座椅图片，得到褶皱区域；所述熨斗驱动机构用于驱动所述熨斗对所述褶皱区域进行熨烫；所述数据库用于保存所有座椅型号信息对应的座椅尺寸信号信息、座椅分区信息以及座椅熨烫要求信息。通过上述设计，控制器控制座椅传送装置，实现汽车座椅进行无人传送，并且座椅型号识别器可对座椅传送装置传送的汽车座椅进行型号识别，得到该汽车座椅型号信息。采用座椅褶皱识别机构获取汽车座椅的褶皱点，通过座椅熨烫装置对不同型号的汽车座椅进行熨烫。并且熨烫过程中，针对型号的不同，熨斗驱动机构在对不同的座椅进行熨烫时，采用不同的座椅熨烫要求信息，实现多型号座椅在同一传送带上进行熨烫，适应性好。灵活多变。结构简单，座椅安装拆卸方便。进一步的，所述座椅传送机构设置有传送平台，在该传送平台台面上固定安装有至少一条传送滑轨和M个固定位；M个所述固定位沿所述传送滑轨滑动方向依次设置；在该传送滑轨上可拆卸的安装有汽车座椅安装座，该汽车座椅安装座用于固定汽车座椅；在所述传送平台一端部设置有拖动电机，在所述拖动电机与所述汽车座椅安装座之间连接有拖动带，所述拖动电机拖动所述汽车座椅安装座在所述传送滑轨滑动。采用上述方案，实现汽车座椅自动化传送，当需要固定时，可通过固定位将汽车座椅安装座固定，从而对汽车座椅进行后续加工。形成汽车座椅流水线式加工方法。为了进行座椅固定，在所述汽车座椅安装座底部设置有固定卡扣。为了将汽车座椅安装座安装在所述传送滑轨上，在所述汽车座椅安装座底部开设有与所述传送滑轨相适应的滑轨连接机构。当滑轨连接机构与传送滑轨连接后，所述滑轨连接机构能在所述传送滑轨上滑动。再进一步描述，M个所述座椅型号识别器一一对应的设置在M个所述固定位上。通过设置座椅型号识别器，对固定在固定位上的汽车座椅进行识别。用于实现后续熨烫过程中，进行熨烫要求的适应性调整，以适应不同的汽车座椅。其中座椅型号识别器可以是二维码读取器、条形码读取器或者是RFID读取器。再进一步描述，所述座椅型号识别器为RFID读取器。为了实现信号读取，在安装在所述汽车座椅安装座上的汽车座椅上贴附有RFID标签，该RFID标签至少写有该汽车座椅的座椅型号信息。RFID标签可以提前预写然后贴在汽车座椅上，也可以是为空RFID标签，当贴附在汽车座椅后，再进行座椅型号写入。采用RFID读取器，无需和RFID标签正对或者进行扫描就可读取到信息，方便智能。再进一步描述，在所述熨斗驱动机构的驱动输出端与所述熨斗之间连接有缓冲件；在所述熨斗的底板上设置有压力传感器、速度传感器、温度传感器；所述熨斗驱动机构设置有前后驱动电机、左右驱动电机、上下驱动电机以及角度驱动电机；所述控制器的M个型号识别信号输入端分别与M个所述座椅型号识别器连接；所述控制器的褶皱识别端与所述座椅褶皱识别机构连接；所述控制器的压力信号输入端与所述压力传感器连接，所述控制器的速度信号输入端与所述速度传感器连接，所述控制器的温度信号输入端与所述温度传感器连接；所述控制器的拖动输出端与所述拖动电机连接，所述控制器的前后驱动输出端与所述前后驱动电机连接，所述控制器的左右驱动输出端与所述左右驱动电机连接，所述控制器的上下驱动输出端与所述上下驱动电机连接，所述控制器的角度驱动输出端与所述角度驱动电机连接；所述控制器的熨斗控制输出端用于控制所述熨斗与熨斗电源之间的通断状态。其中缓冲件为弹簧组件，该弹簧组件至少包括一根弹簧，上述弹簧组件的一端与熨斗驱动机构的驱动输出端连接，上述弹簧组件的另一端与熨斗连接。通过设置缓冲件，避免在熨斗运动过程中，对座椅造成碰撞，割伤座椅面套。通过压力传感器、速度传感器、温度传感器，实时对熨斗熨烫过程中，对座椅熨烫时的压力、温度、速度进行读取。以适应不同型号的汽车座椅。通过前后驱动电机、左右驱动电机、上下驱动电机以及角度驱动电机实现熨斗四维熨烫。结合控制器，对汽车座椅型号进行采集后，通过座椅褶皱识别机构对座椅褶皱区域进行识别，控制器通过获取到的座椅褶皱区域，控制熨斗驱动机构驱动熨斗对褶皱区域进行熨烫，并且在熨烫过程中，实时采集熨烫压力、速度、温度、时间，以及熨烫时熨斗的姿态，其中姿态通过控制前后驱动电机、左右驱动电机、上下驱动电机以及角度驱动电机进行调整。一种汽车座椅传送熨烫控制系统的控制方法，其关键技术包括：用于对座椅传送装置进行安装的步骤；该步骤实现座椅传送装置的传送平台、传送滑轨、拖动带、固定位、拖动电机、座椅型号识别器的安装过程。用于对座椅熨烫装置进行安装的步骤；该步骤涉及座椅熨烫装置中的座椅褶皱识别机构和熨斗驱动机构的前后驱动电机、左右驱动电机、上下驱动电机、角度驱动电机以及熨斗和熨斗底板上的压力传感器、速度传感器和温度传感器的安装过程。其中座椅褶皱识别机构设置在熨斗驱动机构的驱动输出端上。用于建立所述数据库的步骤；其中，数据库至少包括所有座椅型号以及所有座椅型号对应座椅的座椅尺寸信号信息、座椅分区信息以及以及座椅熨烫要求信息。用于对汽车座椅进行传送的步骤；用于根据座椅型号对汽车座椅进行熨烫分区的步骤；用于对汽车座椅进行熨烫的步骤。进一步的，所述用于对汽车座椅进行传送的步骤具体为：S11：将汽车座椅安装座活动安装在所述传送滑轨上；S12：采用拖动带将汽车座椅安装座与拖动电机连接，并形成拖动回路；S13：设定汽车座椅安装座所选择的固定位为第x个固定位，令x＝1，1≤x≤M；S14：将座椅安装在该汽车座椅安装座上；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车座椅传送熨烫控制系统，其特征在于：包括与控制器(1)连接的座椅传送装置(2)、座椅熨烫装置(3)和数据库(4)；所述座椅传送装置(2)设置有座椅传送机构(21)和安装在该座椅传送机构(21)上的M个座椅型号识别器(22)，所述座椅传送机构(21)用于传送汽车座椅，所述座椅型号识别器(22)用于采集该汽车座椅的座椅型号信息；所述座椅熨烫装置(3)设置有座椅褶皱识别机构(31)和熨斗驱动机构(32)，在所述熨斗驱动机构(32)的驱动输出端连接有熨斗(32a)；所述座椅褶皱识别机构(31)的褶皱识别端用于采集所述座椅传送机构(21)上的汽车座椅图片，得到褶皱区域；所述熨斗驱动机构(32)用于驱动所述熨斗(32a)对所述褶皱区域进行熨烫；所述数据库(4)用于保存所有座椅型号信息对应的座椅尺寸信号信息、座椅分区信息以及座椅熨烫要求信息。

【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅传送熨烫控制系统，其特征在于：包括与控制器(1)连接的座椅传送装置(2)、座椅熨烫装置(3)和数据库(4)；所述座椅传送装置(2)设置有座椅传送机构(21)和安装在该座椅传送机构(21)上的M个座椅型号识别器(22)，所述座椅传送机构(21)用于传送汽车座椅，所述座椅型号识别器(22)用于采集该汽车座椅的座椅型号信息；所述座椅熨烫装置(3)设置有座椅褶皱识别机构(31)和熨斗驱动机构(32)，在所述熨斗驱动机构(32)的驱动输出端连接有熨斗(32a)；所述座椅褶皱识别机构(31)的褶皱识别端用于采集所述座椅传送机构(21)上的汽车座椅图片，得到褶皱区域；所述熨斗驱动机构(32)用于驱动所述熨斗(32a)对所述褶皱区域进行熨烫；所述数据库(4)用于保存所有座椅型号信息对应的座椅尺寸信号信息、座椅分区信息以及座椅熨烫要求信息。2.根据权利要求1所述的汽车座椅传送熨烫控制系统，其特征在于：所述座椅传送机构(21)设置有传送平台(23)，在该传送平台(23)台面上固定安装有至少一条传送滑轨(24)和M个固定位(25)；M个所述固定位(25)沿所述传送滑轨(24)滑动方向依次设置；在该传送滑轨(24)上可拆卸的安装有汽车座椅安装座(27)，该汽车座椅安装座(27)用于固定汽车座椅；在所述传送平台(23)端部设置有拖动电机(28)，在所述拖动电机(28)与所述汽车座椅安装座(27)之间连接有拖动带(26)，所述拖动电机(28)拖动所述汽车座椅安装座(27)在所述传送滑轨(24)滑动。3.根据权利要求2所述的汽车座椅传送熨烫控制系统，其特征在于：M个所述座椅型号识别器(22)一一对应的设置在M个所述固定位(25)上。4.根据权利要求1所述的汽车座椅传送熨烫控制系统，其特征在于：所述座椅型号识别器(22)为RFID读取器。5.根据权利要求2所述的汽车座椅传送熨烫控制系统，其特征在于：在所述熨斗驱动机构(32)的驱动输出端与所述熨斗(32a)之间连接有缓冲件(32b)；在所述熨斗(32a)的底板上设置有压力传感器(5)、速度传感器(6)、温度传感器(7)；所述熨斗驱动机构(32)设置有前后驱动电机(32f)、左右驱动电机(32g)、上下驱动电机(32h)以及角度驱动电机(32i)；所述控制器(1)的M个型号识别信号输入端分别与M个所述座椅型号识别器(22)连接；所述控制器(1)的褶皱识别端与所述座椅褶皱识别机构(31)连接；所述控制器(1)的压力信号输入端与所述压力传感器(5)连接，所述控制器(1)的速度信号输入端与所述速度传感器(6)连接，所述控制器(1)的温度信号输入端与所述温度传感器(7)连接；所述控制器(1)的拖动输出端与所述拖动电机(28)连接，所述控制器(1)的前后驱动输出端与所述前后驱动电机(32f)连接，所述控制器(1)的左右驱动输出端与所述左右驱动电机(32g)连接，所述控制器(1)的上下驱动输出端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正华，张敬义，潘顺先，李广，向辉，陈波，
申请(专利权)人：重庆延锋安道拓汽车部件系统有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50