The invention discloses an automatic manipulator of a garbage truck, which comprises a cylinder base, the outer surface of which is provided with a central controller, and the upper end of the cylinder base is provided with a piston rod, the cylinder base is connected with the air pump through a guide pipe, and the outer surface of the air pump is provided with a first single chip microcomputer, and the piston rod is provided with a piston rod. The upper end is provided with a first equipment bin, and the inner part of the first equipment bin is provided with a first driving motor. The front end of the first driving motor is connected with a rotating disk, and the outer side of the rotating disk is connected with a connecting rod. The automatic manipulator of the garbage truck adopts the design of an air pump, a driving motor, a rotating disc, a spring, a rotating shaft and a brush. The design of the air pump is conducive to reducing the length of the manipulator, cleaning the sticky garbage in the inner wall of the garbage can, facilitating the garbage truck to empty the garbage in the garbage can, reducing environmental pollution and increasing the length of the manipulator. The cleaning quality of the manipulator can increase the use range of the manipulator, increase the cycle of brush replacement, and is conducive to saving resources.
【技术实现步骤摘要】
一种垃圾车自动化机械手
本专利技术涉及自动化机械手
，具体为一种垃圾车自动化机械手。
技术介绍
垃圾车是指用于专门用于市政环卫部门运送各种垃圾的一种专用车辆，随着科技的发展，垃圾车上配备了挂桶装置和提升机两种机械装置，用以替代人工倾倒垃圾，减轻了环卫工人的劳动量，增加了环卫工人的工作效率。但是现有的垃圾车自动化机械手装置仅仅只包括挂桶装置和提升机，这使得倾倒垃圾桶时，往往不能把垃圾桶内部的垃圾完全倒出，这是由于垃圾桶内部含有水分，使垃圾粘黏在垃圾桶的内壁上，导致垃圾不容易被倒出，粘黏的垃圾长时间未被清理，容易滋生细菌，污染环境，不利于人们健康。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种垃圾车自动化机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有垃圾车自动化机械手在倾倒垃圾桶时，不能把垃圾完全倒出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种垃圾车自动化机械手，包括气缸底座，所述气缸底座的外表面安装有中央控制器，且气缸底座的上端设置有活塞杆，所述气缸底座通过导气管与气泵相连接，且气泵的外表面安装有第一单片机，所述活塞杆的上端设置有第一设备仓，且第一设备仓的内部安...
【技术保护点】
1.一种垃圾车自动化机械手，包括气缸底座（1），其特征在于：所述气缸底座（1）的外表面安装有中央控制器（2），且气缸底座（1）的上端设置有活塞杆（6），所述气缸底座（1）通过导气管（3）与气泵（4）相连接，且气泵（4）的外表面安装有第一单片机（5），所述活塞杆（6）的上端设置有第一设备仓（7），且第一设备仓（7）的内部安装有第一驱动电机（8），所述第一驱动电机（8）的前端连接有转盘（9），且转盘（9）的外侧连接有连接杆（10），所述连接杆（10）通过弹簧（11）与连接块（12）相连接，且连接块（12）通过转轴（13）与支撑臂（14）相连接，所述支撑臂（14）的前端设置有第二...
【技术特征摘要】
1.一种垃圾车自动化机械手，包括气缸底座（1），其特征在于：所述气缸底座（1）的外表面安装有中央控制器（2），且气缸底座（1）的上端设置有活塞杆（6），所述气缸底座（1）通过导气管（3）与气泵（4）相连接，且气泵（4）的外表面安装有第一单片机（5），所述活塞杆（6）的上端设置有第一设备仓（7），且第一设备仓（7）的内部安装有第一驱动电机（8），所述第一驱动电机（8）的前端连接有转盘（9），且转盘（9）的外侧连接有连接杆（10），所述连接杆（10）通过弹簧（11）与连接块（12）相连接，且连接块（12）通过转轴（13）与支撑臂（14）相连接，所述支撑臂（14）的前端设置有第二设备仓（15），且第二设备仓（15）的内部安装有第二驱动电机（16），所述第一驱动电机（8）和第二驱动电机（16）的外表面均安装有第二单片机（17），且第二驱动电机（16）的前端连接有刷子（18）。2.根据权利要求1所述的一种...
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