一种独立吸盘式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种独立吸盘式机械手，包括支撑柜和控制箱，所述支撑柜一侧固定连接有控制箱，所述支撑柜上端面一侧固定连接有支撑挡板，所述支撑挡板上端面固定连接有支撑架，所述支撑架上端面固定连接有放置台，所述支撑挡板一侧固定连接有滑条，所述滑条内部滑动连接有机械手装置，所述支撑柜一侧设置有加工架。本实用新型专利技术通过设置有电磁体，有利于将需要加工的工件通过电磁铁进行吸附运送，通过设有固定销，有利于防止运动形程过大而损坏工件，极大的减少工作成本，操作方便适合普通工作操作，通过设有加工台，有利于将机械手装置运送后的工件进行加工处理，大大的提高了装置的自动效果，减少一定的工作人员。

An independent suction disc manipulator

The utility model discloses an independent sucker manipulator, which comprises a support cabinet and a control box. One side of the support cabinet is fixedly connected with a control box. The upper end face of the support cabinet is fixedly connected with a support baffle plate. The end face of the support baffle plate is fixedly connected with a support frame, and the upper end face of the support frame is fixedly connected with a placement table. One side of the supporting baffle plate is fixedly connected with a sliding bar, and the sliding bar is internally connected with a manipulator device, and a processing rack is arranged on one side of the supporting cabinet. The utility model is advantageous to adsorb and transport the workpieces that need to be processed by the electromagnet through the electromagnet, and is advantageous to prevent the workpieces from being damaged due to the excessive movement of the workpiece through the fixed pin, greatly reducing the work cost, and is convenient for ordinary work operation. The machine is advantageous to be operated by the processing table. The workpiece transported by the hand device is processed, which greatly improves the automatic effect of the device and reduces certain staff.

【技术实现步骤摘要】
一种独立吸盘式机械手
本技术涉及机械手
，特别涉及一种独立吸盘式机械手。
技术介绍
独立吸盘式机械手是机械加工中常用的机械手之一，现有技术下的独立吸盘式机械手往往由于定位精度不够而造成工件损坏，尤其是在进行易碎材料的加工过程时，往往由于定位精度不够，导致吸盘已经与工件接触时，驱动机构仍然在驱动吸盘运动，造成对工件的压力过大或冲击过大，从而造成工件的损坏。现有技术下为了避免工件的损坏，往往采用更高精度的传感器对机械手进行定位，但是，更高精度的传感器也就意味着更高的价格，导致设备成本的提高。因此，专利技术一种独立吸盘式机械手来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种独立吸盘式机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种独立吸盘式机械手，包括支撑柜和控制箱，所述支撑柜一侧固定连接有控制箱，所述支撑柜上端面一侧固定连接有支撑挡板，所述支撑挡板上端面固定连接有支撑架，所述支撑架上端面固定连接有放置台，所述支撑挡板一侧固定连接有滑条，所述滑条内部滑动连接有机械手装置，所述支撑柜一侧设置有加工架，所述加工架表面放置有加工台，所述加工架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种独立吸盘式机械手，包括支撑柜（1）和控制箱（2），其特征在于：所述支撑柜（1）一侧固定连接有控制箱（2），所述支撑柜（1）上端面一侧固定连接有支撑挡板（3），所述支撑挡板（3）上端面固定连接有支撑架（4），所述支撑架（4）上端面固定连接有放置台（11），所述支撑挡板（3）一侧固定连接有滑条（20），所述滑条（20）内部滑动连接有机械手装置（5），所述支撑柜（1）一侧设置有加工架（23），所述加工架（23）表面放置有加工台（24），所述加工架（23）表面位于加工台（24）两侧固定连接有固定架（25），所述固定架（25）之间转动连接有曲柄连杆（26），所述曲柄连杆（26）一端固定连接有转轮...

【技术特征摘要】
1.一种独立吸盘式机械手，包括支撑柜（1）和控制箱（2），其特征在于：所述支撑柜（1）一侧固定连接有控制箱（2），所述支撑柜（1）上端面一侧固定连接有支撑挡板（3），所述支撑挡板（3）上端面固定连接有支撑架（4），所述支撑架（4）上端面固定连接有放置台（11），所述支撑挡板（3）一侧固定连接有滑条（20），所述滑条（20）内部滑动连接有机械手装置（5），所述支撑柜（1）一侧设置有加工架（23），所述加工架（23）表面放置有加工台（24），所述加工架（23）表面位于加工台（24）两侧固定连接有固定架（25），所述固定架（25）之间转动连接有曲柄连杆（26），所述曲柄连杆（26）一端固定连接有转轮（27），所述曲柄连杆（26）位于固定架两侧之间滑动套接有挤压杆（28），所述挤压杆（28）一端固定连接有挤压块（29），所述挤压块（29）与加工台（24）之间位于固定架（25）一侧设置有出料口（30）。2.根据权利要求1所述的一种独立吸盘式机械手，其特征在于：所述机械手装置（5）包括支撑杆（18），所述支撑杆（18）一侧滑动连接在滑条（20）内部，所述支撑杆（18）一侧固定连接有第一套筒（16），所述支撑杆（18）另一侧固定连接第二套筒（19），所述第一套筒（16）与第二套筒（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟广生，
申请(专利权)人：东莞市合生自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44