The invention provides a leveling device for harvesting the angle inclination of a mechanical car body, including a car body, a bending plate, a car body angle detecting device, a vertical plate, a car bridge connecting plate and a car bridge. The car body angle detecting device comprises a porous plate, a ball head rod and an angle sensor. The mechanical technology manufacturing field of the invention has simple structure. Single, the harvester can get the tilt angle of the car body in real time, so as to adjust the attitude of the car body to achieve the balance of the car body.
【技术实现步骤摘要】
一种用于收获机械车体角度倾斜的调平装置
本专利技术涉及机械技术制造领域，尤其涉及一种用于收获机械车体角度倾斜的调平装置。
技术介绍
随着农业机械化程度的越来越高，对大型农业机械在作业时的稳定性的提出了越来越高的要求，由于收获机的工作环境较为恶劣，路面崎岖不平容易导致车体发生倾斜，容易发生侧翻导致发生安全事故，目前对于收获机的平衡性监测主要是通过人工手动调平，无法实现实时的监测出车体的平衡性，导致驾驶员的操作安全性得不到保障。
技术实现思路
为了克服上述技术问题，本专利技术提供了一种用于收获机械车体角度倾斜的调平装置，包括车体、折弯板、车体角度检测装置、竖直板、车桥连接板、车桥，所述车体角度检测装置包括：多孔板、球头杆、角度传感器，所述折弯板焊接在车体上；所述角度传感器与折弯板通过轴孔配合；所述折弯板与多孔板通过轴孔配合；所述多孔板与球头杆通过轴孔间隙配合；所述球头杆与竖直板通过轴孔配合；所述竖直板焊接在车桥连接板上；所述车桥连接板焊接在车桥上能够随着车桥的移动而移动。进一步地，所述多孔板与球头杆通过轴孔间隙配合，当车桥与车体上下发生相对移动时，多孔板与球头杆之间会产生相对的转动，从而使得多孔板与球头杆之间的夹角发生变化，最后通过角度传感器可以测量出整车倾斜角度的变化。本专利技术的有益效果：结构简单，当收获机工作时候，车桥随着路面的上下移动会带动车桥连接板移动，当移动距离较大的时候，可以调节球头杆上面的伸出轴安装在多孔板的不同位置，从而可以调节倾角的极限值，通过此机构来实时的监测整车倾角的变化，然后通过控制系统可以实时控制液压缸的升降来实现自动车体的自动调平，避...
【技术保护点】
1.一种用于收获机械车体角度倾斜的调平装置，包括车体、折弯板、车体角度检测装置、竖直板、车桥连接板、车桥，所述车体角度检测装置包括：多孔板、球头杆、角度传感器，所述折弯板焊接在车体上；所述角度传感器与折弯板通过轴孔配合；所述折弯板与多孔板通过轴孔配合；所述多孔板与球头杆通过轴孔间隙配合；所述球头杆与竖直板通过轴孔配合；所述竖直板焊接在车桥连接板上；所述车桥连接板焊接在车桥上能够随着车桥的移动而移动。
【技术特征摘要】
1.一种用于收获机械车体角度倾斜的调平装置，包括车体、折弯板、车体角度检测装置、竖直板、车桥连接板、车桥，所述车体角度检测装置包括：多孔板、球头杆、角度传感器，所述折弯板焊接在车体上；所述角度传感器与折弯板通过轴孔配合；所述折弯板与多孔板通过轴孔配合；所述多孔板与球头杆通过轴孔间隙配合；所述球头杆与竖直板通过轴孔配合；所述竖直板焊接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋翔文，曹树坤，贾音，于春梅，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：山东,37
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