一种自动定位的机械加工用钻孔机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动定位的机械加工用钻孔机器人，包括工作平台、定位板、下压板以及立式孔钻，工作平台呈矩形板状结构，工作平台的内部设置有废料仓，废料仓的上部设置有搭接槽，搭接槽的内部搭接有定位板，定位板设置有两个，两个定位板关于搭接槽的中心呈左右对称分布，定位板的端面一体成型有延伸板，延伸板的表面设置有导向槽，导向槽与定位柱相配合；在工作平台上设置定位板，定位板下部的搭接板对工件进行支撑，定位板挤压反弹件实现对不同尺寸工件的定位，且定位板表面的导向槽配合定位柱，避免定位板滑动时出现偏移，且定位板上的制动板配合下压板防止定位板开孔时挤压反弹件随意滑动。

An automatic positioning drilling robot for machining

The invention discloses an automatic positioning drilling robot for mechanical processing, which comprises a working platform, a positioning plate, a lower pressure plate and a vertical hole drill. The working platform has a rectangular plate structure, the inner part of the working platform is provided with a scrap bin, the upper part of the scrap bin is provided with a lap slot, and the inner part of the lap slot is connected with a positioning plate. There are two plates arranged on the board, the two positioning plates are symmetrically distributed about the center of the overlap groove, the end face of the positioning plate is formed with an extension plate, the surface of the extension plate is provided with a guide groove, and the guide groove is matched with the positioning column; the positioning plate is arranged on the working platform, the overlap plate at the bottom of the positioning plate supports the workpiece, and the positioning plate. The springback parts are extruded to locate the workpieces of different sizes, and the guide groove on the surface of the positioning plate is matched with the positioning column to avoid offset when the positioning plate slides, and the brake plate on the positioning plate cooperates with the lower pressure plate to prevent the springback parts from sliding freely when the positioning plate opens.

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位的机械加工用钻孔机器人
本专利技术涉及机械加工
，具体为一种自动定位的机械加工用钻孔机器人。
技术介绍
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程；钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备的统称，也有称为钻机、打孔机、打眼机或通孔机等，通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，但它在实际使用中仍存在以下弊端：1.传统的钻孔机结构简单，缺少对工件的定位结构，导致工件在开孔时出现晃动，造成工件开孔出现误差，影响工件的加工质量；2.传统的钻孔机对工件进行开孔时，产生的碎屑大量存留在工作台上，对全部碎屑清理起来较为麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动定位的机械加工用钻孔机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动定位的机械加工用钻孔机器人，包括工作平台、定位板、下压板以及立式孔钻，所述工作平台呈矩形板状结构，工作平台的内部设置有废料仓，所述废料仓的上部设置有搭接槽，所述搭接槽的内部搭接有定位板，所述定位板设置有两个，两个定位板关于搭接槽的中心呈左右对称分布，所述定位板的端面一体成型有延伸板，所述延伸板的表面设置有导向槽，所述导向槽与定位柱相配合，所述定位柱螺接在工作平台的板面设置的定位孔中，且延伸板的底面与工作平台的板面相接触，且定位板与搭接槽的侧壁之间固定连接有反弹件，定位板的表面设置有漏料槽口，所述漏料槽口呈梯形柱体结构，且漏料槽口贯穿定位板的外壁设置，定位板的底部固定连接有搭接板，且定位板的表面固定连接有制动板，所述制动板滑动连接在工作平台的内部设置的隐藏滑槽中，且制动板的表面设置有制动孔，所述制动孔与下压板的底面设置的定位柱相配合，所述下压板的两端均固定连接有升降块，所述升降块滑动连接在工作平台的表面设置的围护件内，所述下压板与工作平台的表面设置的配合槽相配合，所述配合槽与隐藏滑槽相贯通，且工作平台的板面上固定连接有立式孔钻。优选的，所述废料仓呈梯形柱体结构，废料仓面积较小的端面朝向地面，废料仓面积较大的端面长度小于搭接槽的长度，所述废料仓与搭接槽相贯通。优选的，所述定位板呈矩形柱体结构，定位板的端面设置有倾斜面，两个定位板表面的倾斜面呈自左向右间隔渐大的开口结构，所述搭接板在定位板的倾斜面处设置有相同开口结构。优选的，所述延伸板呈矩形板状结构，延伸板的厚度小于定位板的厚度，所述导向槽呈矩形柱体结构，导向槽设置有多个，多个导向槽呈等距离等大小排列在延伸板的表面上。优选的，所述反弹件包括固定板和柔性反弹杆，固定板设置有两个，两个固定板分别固定连接在定位板和搭接槽的侧壁上，且两个固定板之间固定连接有多个柔性反弹杆，柔性反弹杆呈圆弧形杆状结构，柔性反弹杆的中部向外侧凸起。优选的，所述围护件包括围护框体和挡板，围护框体固定连接在工作平台的板面上，挡板固定连接在围护件的顶端，且围护框体的表面设置有调节孔，调节孔与升降块内部设置的弹簧插销相配合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构设置合理，功能性强，具有以下优点：1.在工作平台上设置定位板，定位板下部的搭接板对工件进行支撑，定位板挤压反弹件实现对不同尺寸工件的定位，且定位板表面的导向槽配合定位柱，避免定位板滑动时出现偏移，且定位板上的制动板配合下压板防止定位板开孔时挤压反弹件随意滑动；2.在工作平台上设置废料仓，废料仓配合定位板上的漏料槽口对开孔时掉落的碎屑进行收集，避免大量碎屑存留在工作平台上，且工件卸除后，两个定位板在反弹件的作用下对接在一起，对废料仓起到遮盖作用。附图说明图1为本专利技术爆炸结构示意图；图2为本专利技术围护件结构示意图；图3为本专利技术反弹件结构示意图；图4为本专利技术定位柱结构示意图。图中：工作平台1、废料仓2、搭接槽3、定位板4、延伸板5、导向槽6、定位柱7、定位孔8、反弹件9、搭接板10、漏料槽口11、制动板12、制动孔13、下压板14、定位柱15、升降块16、围护件17、配合槽18、立式孔钻19、隐藏滑槽20。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种自动定位的机械加工用钻孔机器人，包括工作平台1、定位板4、下压板14以及立式孔钻19，工作平台1呈矩形板状结构，工作平台1的内部设置有废料仓2，废料仓2的上部设置有搭接槽3，搭接槽3的内部搭接有定位板4，定位板4设置有两个，两个定位板4关于搭接槽3的中心呈左右对称分布，定位板4的端面一体成型有延伸板5，延伸板5的表面设置有导向槽6，导向槽6与定位柱7相配合，定位柱7螺接在工作平台1的板面设置的定位孔8中，且延伸板5的底面与工作平台1的板面相接触，且定位板4与搭接槽3的侧壁之间固定连接有反弹件9，定位板4的表面设置有漏料槽口11，漏料槽口11呈梯形柱体结构，且漏料槽口11贯穿定位板4的外壁设置，定位板4的底部固定连接有搭接板10，且定位板4的表面固定连接有制动板12，制动板12滑动连接在工作平台1的内部设置的隐藏滑槽20中，且制动板12的表面设置有制动孔13，制动孔13与下压板14的底面设置的定位柱15相配合，下压板14的两端均固定连接有升降块16，升降块16滑动连接在工作平台1的表面设置的围护件17内，下压板14与工作平台1的表面设置的配合槽18相配合，配合槽18与隐藏滑槽20相贯通，且工作平台1的板面上固定连接有立式孔钻19。废料仓2呈梯形柱体结构，废料仓2面积较小的端面朝向地面，废料仓2面积较大的端面长度小于搭接槽3的长度，废料仓2与搭接槽3相贯通，废料仓2对立式孔钻19工作时产生的碎屑进行收集，且四面均为倾斜面，便于碎屑的滑落。定位板4呈矩形柱体结构，定位板4的端面设置有倾斜面，两个定位板4表面的倾斜面呈自左向右间隔渐大的开口结构，搭接板10在定位板4的倾斜面处设置有相同开口结构，开口结构便于尺寸较大的工件将两个定位板4推持开，实现对工件的放置。延伸板5呈矩形板状结构，延伸板5的厚度小于定位板4的厚度，导向槽6呈矩形柱体结构，导向槽6设置有多个，多个导向槽6呈等距离等大小排列在延伸板5的表面上，延伸板5搭接在工作平台1的上部，从而便于定位板4的滑动，导向槽6配合定位柱7避免定位板4滑动时出现偏移。反弹件9包括固定板和柔性反弹杆，固定板设置有两个，两个固定板分别固定连接在定位板4和搭接槽3的侧壁上，且两个固定板之间固定连接有多个柔性反弹杆，柔性反弹杆呈圆弧形杆状结构，柔性反弹杆的中部向外侧凸起，反弹件9使得两个定位板4初始状态时对接在一起，从而对废料仓2进行遮盖。围护件17包括围护框体和挡板，围护框体固定连接在工作平台1的板面上，挡板固定连接在围护件17的顶端，且围护框体的表面设置有调节孔，调节孔与升降块16内部设置的弹簧插销相配合，围护件17为下压板14提供移动轨道，辅助下压板14对定位板4进行固定，避免对工件开孔时，定位板4挤压反弹件9出现晃动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动定位的机械加工用钻孔机器人，包括工作平台（1）、定位板（4）、下压板（14）以及立式孔钻（19），其特征在于：所述工作平台（1）呈矩形板状结构，工作平台（1）的内部设置有废料仓（2），所述废料仓（2）的上部设置有搭接槽（3），所述搭接槽（3）的内部搭接有定位板（4），所述定位板（4）设置有两个，两个定位板（4）关于搭接槽（3）的中心呈左右对称分布，所述定位板（4）的端面一体成型有延伸板（5），所述延伸板（5）的表面设置有导向槽（6），所述导向槽（6）与定位柱（7）相配合，所述定位柱（7）螺接在工作平台（1）的板面设置的定位孔（8）中，且延伸板（5）的底面与工作平台（1）的板面相接触，且定位板（4）与搭接槽（3）的侧壁之间固定连接有反弹件（9），定位板（4）的表面设置有漏料槽口（11），所述漏料槽口（11）呈梯形柱体结构，且漏料槽口（11）贯穿定位板（4）的外壁设置，定位板（4）的底部固定连接有搭接板（10），且定位板（4）的表面固定连接有制动板（12），所述制动板（12）滑动连接在工作平台（1）的内部设置的隐藏滑槽（20）中，且制动板（12）的表面设置有制动孔（13），所述制动孔（13）与下压板（14）的底面设置的定位柱（15）相配合，所述下压板（14）的两端均固定连接有升降块（16），所述升降块（16）滑动连接在工作平台（1）的表面设置的围护件（17）内，所述下压板（14）与工作平台（1）的表面设置的配合槽（18）相配合，所述配合槽（18）与隐藏滑槽（20）相贯通，且工作平台（1）的板面上固定连接有立式孔钻（19）。...

【技术特征摘要】
1.一种自动定位的机械加工用钻孔机器人，包括工作平台（1）、定位板（4）、下压板（14）以及立式孔钻（19），其特征在于：所述工作平台（1）呈矩形板状结构，工作平台（1）的内部设置有废料仓（2），所述废料仓（2）的上部设置有搭接槽（3），所述搭接槽（3）的内部搭接有定位板（4），所述定位板（4）设置有两个，两个定位板（4）关于搭接槽（3）的中心呈左右对称分布，所述定位板（4）的端面一体成型有延伸板（5），所述延伸板（5）的表面设置有导向槽（6），所述导向槽（6）与定位柱（7）相配合，所述定位柱（7）螺接在工作平台（1）的板面设置的定位孔（8）中，且延伸板（5）的底面与工作平台（1）的板面相接触，且定位板（4）与搭接槽（3）的侧壁之间固定连接有反弹件（9），定位板（4）的表面设置有漏料槽口（11），所述漏料槽口（11）呈梯形柱体结构，且漏料槽口（11）贯穿定位板（4）的外壁设置，定位板（4）的底部固定连接有搭接板（10），且定位板（4）的表面固定连接有制动板（12），所述制动板（12）滑动连接在工作平台（1）的内部设置的隐藏滑槽（20）中，且制动板（12）的表面设置有制动孔（13），所述制动孔（13）与下压板（14）的底面设置的定位柱（15）相配合，所述下压板（14）的两端均固定连接有升降块（16），所述升降块（16）滑动连接在工作平台（1）的表面设置的围护件（17）内，所述下压板（14）与工作平台（1）的表面设置的配合槽（18）相配合，所述配合槽（18）与隐藏滑槽（20）相贯通，且工作平台（1）的板面上固...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆琳瑛，
申请(专利权)人：穆琳瑛，
类型：发明
国别省市：河南,41