接管车和接管托轮的位置检测装置及热模离心机接管车制造方法及图纸

本发明专利技术适用于热模球磨铸管设备技术领域，提供一种接管车和接管托轮的位置检测装置及热模离心机接管车。接管车和接管托轮的位置检测装置包括控制单元、第一检测组件和第二检测组件；第一检测组件包括第一激光测距仪和第一反光板；第二检测组件包括第二激光测距仪、第二反光板和反光镜。热模离心机接管车，用于在轨道上行驶接取铸管，包括接管车和接管托轮的位置检测装置。本发明专利技术提供的接管车和接管托轮的位置检测装置及热模离心机接管车通过设置激光测距仪、控制单元、反光板和反光镜以对接管车和接管托轮进行位置检测，反光板和反光镜不易在高温、高污染环境损坏，而激光测距仪和控制单元远离接管托轮从而避免电器元件因为环境恶劣而损坏。

Position detecting device of takeover vehicle and nozzle support wheel and hot pump centrifuge nozzle car

The invention is suitable for the technical field of hot mold ball mill pipe casting equipment, and provides a position detection device for a nozzle truck and a nozzle carrier and a nozzle truck for a hot mold centrifuge. The position detection device of the takeover vehicle and the takeover bracket includes a control unit, a first detection module and a second detection module; the first detection module includes a first laser rangefinder and a first reflector; and the second detection module includes a second laser rangefinder, a second reflector and a reflector. The hot-die centrifuge nozzle truck is used for taking and taking cast pipes on the track, including the position detection device of the nozzle truck and the nozzle supporting wheel. The position detection device of the takeover truck and the takeover truck of the hot model centrifuge provided by the invention can detect the position of the takeover truck and the takeover truck by setting a laser rangefinder, a control unit, a reflector plate and a reflector. The reflector and the reflector are not easy to be damaged in the high temperature and high pollution environment, but the laser rangefinder and the control system are provided. The unit is away from the takeover wheel to avoid damage to the electrical components due to poor environment.

【技术实现步骤摘要】
接管车和接管托轮的位置检测装置及热模离心机接管车
本专利技术属于热模球磨铸管设备
，更具体地说，是涉及一种接管车和接管托轮的位置检测装置及热模离心机接管车。
技术介绍
热模法铸造用离心机包括浇注装置、离心机、上芯装置、拔管装置和热模离心机接管车，热模离心机接管车沿一段平直的轨道行驶，其上设有接管托轮。在铸管生产过程中接管车本体一般会发生沿轨道方向的横向位移，接管托轮的高度由调整机构驱动而改变。接管车本体和接管托轮的位置的检测一般是靠电器限位(位移传感器或者行程开关)来完成，电器限位一般设置在接管托轮附近，但是接管托轮附近存在高温、明火、高污染等恶劣环境的因素，这导致电器限位设备故障率高、易损坏，从而发生检测失效的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种接管车和接管托轮的位置检测装置及热模离心机接管车，旨在解决现有技术中位置检测装置因邻近高温、明火、高污染等恶劣环境而造成的设备故障率高、易损坏的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种接管车和接管托轮的位置检测装置，包括控制单元、用于测量接管托轮的横向位置的第一检测组件和用于测量接管托轮的竖直方向位置的第二检测组件；所述第一检测组件包括第一激光测距仪和用于设置在热模离心机接管车上的第一反光板，所述第一激光测距仪的出射光束的出射方向用于与热模离心机接管车的运动方向平行，所述第一反光板与所述第一激光测距仪的出射光束的出射方向实质垂直设置；所述第二检测组件包括第二激光测距仪、用于设置在热模离心机接管车上并能够跟着接管托轮升降而随动的第二反光板和用于设置在热模离心机接管车上并且将所述第二激光测距仪的出射光束呈实质垂直方向反射至所述第二反光板上的反光镜，所述第二激光测距仪的出射光束的出射方向用于与热模离心机接管车的运动方向平行；所述控制单元分别与所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪电性连接。进一步地，所述控制单元包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪电性连接。进一步地，所述控制单元还包括与所述PLC控制器电性连接的人机交互屏。本专利技术的另一目的是提供一种热模离心机接管车，用于在轨道上行驶接取铸管，包括接管车本体和若干托轮组；各所述托轮组包括两个接管托轮，所述热模离心机接管车还包括若干设置在所述接管车本体上用于调整所述接管托轮在竖直方向位置的调整机构、带动所述接管托轮旋转的动力机构和上述的接管车和接管托轮的位置检测装置，所述动力机构设置在所述接管车本体上。所述调整机构包括立柱、与所述立柱铰接的承托件和用于调整所述托轮在竖直方向位置的油缸，所述油缸的动力输出端与所述承托件相连，所述接管托轮与所述承托件转动连接，所述油缸和所述立柱设置在所述接管车本体上。进一步地，所述调整机构还包括转接件，所述转接件具有第一端面和相对于所述第一端面的第二端面，所述第一端面与所述第二端面呈实质垂直设置，所述第一端面与所述承托件相连，所述立柱上设有供所述第二端面伸出的过孔，所述油缸的动力输出端通过所述转接件与所述承托件相连。进一步地，所述第二反射板设于所述第二端面上，所述反光镜与所述接管车本体的运动方向呈45度或135度，所述反光镜与水平面实质垂直设置，所述第二反射板与水平面实质垂直设置，且所述第二反射板的运动方向与所述接管车本体的运动方向实质垂直。进一步地，所述转接件为弧形体结构。本专利技术提供的一种接管车和接管托轮的位置检测装置及热模离心机接管车与现有技术相比，通过设置激光测距仪、控制单元、反光板和反光镜以对接管车本体和接管托轮进行位置检测，反光板和反光镜不易在高温、高污染环境损坏，而激光测距仪和控制单元可以设置的远离接管托轮从而远离了高温、高污染环境，因此避免电器元件因为环境恶劣而损坏，从而保证位置检测装置故障率低、检测稳定。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的热模离心机接管车的结构示意图；图2为图1的A向视图；图3为图1中调整机构使用时的示意图；其中，图中各附图标记：1-第一激光测距仪；2-第一反光板；3-第二激光测距仪；4-第二反光板；5、反光镜；6-PLC控制器；7-人机交互屏；8-接管车本体；9-接管托轮；10-调整机构；101-立柱；102-承托件；103-油缸；104-转接件。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参见图1至图2，现对本专利技术提供的接管车和接管托轮的位置检测装置的实施例进行说明。接管车和接管托轮的位置检测装置，包括控制单元、用于测量接管车本体8的横向位置的第一检测组件和用于测量接管托轮9的竖直方向位置的第二检测组件，即第一检测组件用于测量接管车本体8在轨道上的横向位置，第二检测组件用于测量接管托轮9的高度。第一检测组件包括第一激光测距仪1和用于设置在热模离心机接管车上的第一反光板2，第一反光板2跟着热模离心机接管车横向移动。第一激光测距仪1的出射光束的出射方向与热模离心机接管车的运动方向平行(即与轨道设置方向平行)，第一反光板2与第一激光测距仪1的出射光束的出射方向实质垂直设置。所谓实质垂直也就是充分垂直，即第一反光板2与第一激光测距仪1的出射光束的出射方向呈垂直设置或者和垂直一样效果的角度设置(例如88度至92度)，使第一激光测距仪1的出射光束经第一反光板2反射后又被第一激光测距仪1接收。这样，第一激光测距仪1可利用第一激光测距仪1和第一反光板2之间的光路行程变化而检测到接管车本体8横向位置变化。第二检测组件包括第二激光测距仪3、第二反光板4和反光镜5。第二反光板4和反光镜5都设置在热模离心机接管车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.接管车和接管托轮的位置检测装置，其特征在于：包括控制单元、用于测量接管车本体的横向位置的第一检测组件和用于测量接管托轮的竖直方向位置的第二检测组件；所述第一检测组件包括第一激光测距仪和用于设置在热模离心机接管车上的第一反光板，所述第一激光测距仪的出射光束的出射方向用于与热模离心机接管车的运动方向平行，所述第一反光板与所述第一激光测距仪的出射光束的出射方向实质垂直设置；所述第二检测组件包括第二激光测距仪、用于设置在热模离心机接管车上并能够跟着接管托轮升降而随动的第二反光板和用于设置在热模离心机接管车上并且将所述第二激光测距仪的出射光束呈实质垂直方向反射至所述第二反光板上的反光镜，所述第二激光测距仪的出射光束的出射方向用于与热模离心机接管车的运动方向平行；所述控制单元分别与所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪电性连接。

【技术特征摘要】
1.接管车和接管托轮的位置检测装置，其特征在于：包括控制单元、用于测量接管车本体的横向位置的第一检测组件和用于测量接管托轮的竖直方向位置的第二检测组件；所述第一检测组件包括第一激光测距仪和用于设置在热模离心机接管车上的第一反光板，所述第一激光测距仪的出射光束的出射方向用于与热模离心机接管车的运动方向平行，所述第一反光板与所述第一激光测距仪的出射光束的出射方向实质垂直设置；所述第二检测组件包括第二激光测距仪、用于设置在热模离心机接管车上并能够跟着接管托轮升降而随动的第二反光板和用于设置在热模离心机接管车上并且将所述第二激光测距仪的出射光束呈实质垂直方向反射至所述第二反光板上的反光镜，所述第二激光测距仪的出射光束的出射方向用于与热模离心机接管车的运动方向平行；所述控制单元分别与所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪电性连接。2.如权利要求1所述的接管车和接管托轮的位置检测装置，其特征在于：所述控制单元包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪电性连接。3.如权利要求2所述的接管车和接管托轮的位置检测装置，其特征在于：所述控制单元还包括与所述PLC控制器电性连接的人机交互屏。4.热模离心机接管车，用于在轨道上行驶接取铸管，包括接管车本体和若干托轮组；各所述托轮组包括两个接管托轮，所述热模...

【专利技术属性】
技术研发人员：温海军，李志杰，
申请(专利权)人：新兴铸管股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13