一种基于机器视觉在机械零部件中的检测方法技术

技术编号:19134911 阅读:27 留言:0更新日期:2018-10-13 07:57
本发明专利技术公开了一种基于机器视觉在机械零部件中的检测方法,包括底板、立柱、横梁和线阵相机,立柱固定在底板左右两侧,横梁固定安装在两根立柱顶端之间,左侧立柱中部垂直设置相机固定柱,相机固定柱一端伸入待检测部件内腔,待检测部件为中空结构,相机固定柱一端固定安装有第一线阵相机,待检测部件右端固定在夹环内,夹环外侧中部固定连接旋转轴,旋转轴连接设置在电机固定架上的旋转电机,电机固定架安装在底板上,横梁下端安装有第二线阵相机,横梁上端还安装有监控终端,本发明专利技术结构原理简单,智能化程度高,能够实现对机械零部件外壁和内壁外观的检测,检测精度高。

A method of detecting machine parts based on machine vision

The invention discloses a detection method for mechanical parts based on machine vision, including a base plate, a column, a crossbeam and a linear array camera. The column is fixed on the left and right sides of the base plate, the crossbeam is fixed between the top of the two columns, the camera fixed column is vertically arranged in the middle of the left column, and one end of the camera fixed column is extended to be detected. The inner cavity of the part to be tested is a hollow structure. One end of the fixed column of the camera is fixed with a first linear array camera. The right end of the part to be tested is fixed in a clamp ring. The middle part of the outer side of the clamp ring is fixed with a rotating shaft. The rotating shaft is connected with a rotating motor arranged on the motor fixing frame. The motor fixing frame is installed on the bottom plate and the lower end of the beam. A second linear array camera is installed, and a monitoring terminal is also installed at the upper end of the crossbeam. The invention has simple structure principle and high intelligence, and can realize the detection of the appearance of the outer and inner walls of mechanical parts and components, and has high detection precision.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉在机械零部件中的检测方法
本专利技术涉及零部件检测
,具体为一种基于机器视觉在机械零部件中的检测方法。
技术介绍
外观检测系统主要用于快速识别样品的外观缺陷,如凹坑、裂纹、翘曲、缝隙、污渍、沙粒、毛刺、气泡、颜色不均匀等,被检测样品可以是透明体也可以是不透明体;以往的产品外观检测一般是才用肉眼识别的方式,因此有可能人为因素导致衡量标准不统一,以及长时间检测由于视觉疲劳会出现误判的情况。随着计算机技术以及光、机、电等技术的深度配合,具备了快速、准确的检测特点。目前的机械零部件外观检测通过人工检测或相机直接拍摄来进行检测,两种检测方式均效率低下,而且精度低,因此,有必要进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉在机械零部件中的检测方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于机器视觉在机械零部件中的检测方法,包括底板、立柱、横梁和第一线阵相机、第二线阵相机,所述立柱固定在底板左右两侧,所述横梁固定安装在两根立柱顶端之间,所述左侧立柱中部垂直设置相机固定柱,所述相机固定柱一端伸入待检测部件内腔,所述待检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉在机械零部件中的检测方法,包括底板(1)、立柱(2)、横梁(3)和第一线阵相机(4)、第二线阵相机(5),其特征在于:所述立柱(2)固定在底板(1)左右两侧,所述横梁(3)固定安装在两根立柱(2)顶端之间,所述左侧立柱(2)中部垂直设置相机固定柱(6),所述相机固定柱(6)一端伸入待检测部件(7)内腔,所述待检测部件(7)为中空结构,所述相机固定柱(6)一端固定安装有第一线阵相机(4),所述待检测部件(7)右端固定在夹环(8)内,所述夹环(8)外侧中部固定连接旋转轴(9),所述旋转轴(9)连接设置在电机固定架(10)上的旋转电机(11),所述电机固定架(10)安装在底板(1...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉在机械零部件中的检测方法,包括底板(1)、立柱(2)、横梁(3)和第一线阵相机(4)、第二线阵相机(5),其特征在于:所述立柱(2)固定在底板(1)左右两侧,所述横梁(3)固定安装在两根立柱(2)顶端之间,所述左侧立柱(2)中部垂直设置相机固定柱(6),所述相机固定柱(6)一端伸入待检测部件(7)内腔,所述待检测部件(7)为中空结构,所述相机固定柱(6)一端固定安装有第一线阵相机(4),所述待检测部件(7)右端固定在夹环(8)内,所述夹环(8)外侧中部固定连接旋转轴(9),所述旋转轴(9)连接设置在电机固定架(10)上的旋转电机(11),所述电机固定架(10)安装在底板(1)上,所述横梁(3)下端安装有第二线阵相机(5),所述横梁(3)上端还安装有监控终端(12);所述底板(1)上端面还设有LED光源(13),所述LED光源(13)包括有两条条形光源(14),两条形光源(14)平行放置,两者之间距离为10-15cm,距离待检测部件5-8cm;两条条形光源(14)均电连接标准线性光源模拟电流控制器(15)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉在机械零部件中的检测方法,其特征在于:所述横梁(3)内侧安装有相机支架(16)和转接板(17),所述相机支架(16)上纵向设置有槽道(18),所述转接板(17)一端与相机支架(16)的槽道(18)上的螺栓固定连接,另一端固定连接第二线性相机(5)。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉在机械零部件中的检测方法,其特征在于:所述监控终端(12)上设有显示屏(19),所述监控终端(12)内部设有主控芯片(20)、图像采集优化模块(21)、存储模块(22)、报警模块(23)、电机驱动模块(24)和光源驱动模块(25),所述图像采集优化模块(21)输入端分别连接第一线性相机...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖上
申请(专利权)人:无锡九霄科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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