一种基于激光的大幅面玻璃板局部凸凹缺陷检测方法技术

本发明专利技术涉及一种基于激光的大幅面玻璃板局部凸凹缺陷检测方法，其特征在于：激光线生成单元将两台线激光器发出的激光从点形状整形为线形状，彩色线阵工业相机网口通过网线与工控机网口相连接，两台线激光器光源分别放置在玻璃板传输线的左右两侧，且位于同一平面高度，每台激光器与玻璃板夹角20度，两台激光器的激光线在玻璃板上重合；彩色线阵工业相机垂直于玻璃板放置且位于玻璃板传输线的中间位置，在玻璃板传输线上通过时，彩色线阵相机采集图像并进行运算。解决玻璃生产过程中精确定位缺陷类型并及时反馈到前道相应工序的问题；解决了大幅面玻璃的成品率问题。

A laser based local convex concave defect detection method for large format glass panels

The invention relates to a method for detecting local convex and concave defects of large area glass plate based on laser. The method is characterized in that the laser line generating unit shapes the laser emitted by two linear lasers from the point shape into a linear shape, the color linear array industrial camera mesh is connected with the industrial computer mesh through the mesh line, and the two linear laser light sources are respectively connected. Placed on the left and right sides of the glass plate transmission line, and located at the same plane height, each laser and glass plate angle 20 degrees, the laser lines of two laser overlap on the glass plate; Color Linear Array Industrial Camera placed perpendicular to the glass plate and located in the middle of the glass plate transmission line, in the glass plate transmission line when passing, color. The color linear array camera collects images and performs operations. It solves the problem of accurately locating the defect type in the glass production process and feeding back to the corresponding process in time, and solves the problem of the yield of large glass.

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光的大幅面玻璃板局部凸凹缺陷检测方法
本专利技术涉及一种大幅面玻璃板局部凸凹缺陷检测方法，涉及一种高反光平面板的缺陷检测方法。
技术介绍
目前，在大幅面玻璃板生产过程中，由于前道生产工序等因素影响，会出现表面局部凸凹缺陷。凸缺陷包括滴落等缺陷，凹缺陷包括孔洞等缺陷。这些缺陷对产品的品质造成了很大的影响，因此必须在生产过程中进行在线实时检测。由于凸缺陷和凹缺陷造成的原因属于制造前端的不同工序，一旦发现问题马上报警并对前序对应生产工艺进行快速调整，避免出现批量缺陷废品。为了检测这些缺陷，现在基本采用三种方式：1.采用人工检测的方式。这种方式工人的疲劳程度以及工作时的心情也会影响到检测的结果，很难达到可靠的检测，而且是否漏检无法后期追朔，无法保证质量。同时工人劳动条件的恶劣导致用工困难、用工成本高等问题日益严峻。2.采用传统大幅面检测方式。即将条形光源架设在被检测物体上方，将大幅面物体的局部照亮，并通过相机进行图像采集，用灰度判断的方法判断凸凹缺陷。这种方法可以判断出存在缺陷，但是无法判断是凸缺陷还是凹缺陷。3.采用激光线三角测量方法。这种方法有以下缺点：检测速度慢，无法满足生产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光的大幅面玻璃板局部凸凹缺陷检测系统，包括一台工控机、一台彩色线阵工业相机、一台405nm的蓝色激光器和激光线生成单元，一台655nm的红色线激光器和激光线生成单元；其特征在于：激光线生成单元将两台线激光器发出的激光从点形状整形为线形状，线宽在0.2mm‑0.5mm之间，彩色线阵工业相机网口通过网线与工控机网口相连接，两台线激光器光源分别放置在玻璃板传输线的左右两侧，且位于同一平面高度，每台激光器与玻璃板夹角20度，两台激光器的激光线在玻璃板上重合；彩色线阵工业相机垂直于玻璃板放置且位于玻璃板传输线的中间位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于激光的大幅面玻璃板局部凸凹缺陷检测系统，包括一台工控机、一台彩色线阵工业相机、一台405nm的蓝色激光器和激光线生成单元，一台655nm的红色线激光器和激光线生成单元；其特征在于：激光线生成单元将两台线激光器发出的激光从点形状整形为线形状，线宽在0.2mm-0.5mm之间，彩色线阵工业相机网口通过网线与工控机网口相连接，两台线激光器光源分别放置在玻璃板传输线的左右两侧，且位于同一平面高度，每台激光器与玻璃板夹角20度，两台激光器的激光线在玻璃板上重合；彩色线阵工业相机垂直于玻璃板放置且位于玻璃板传输线的中间位置。2.一种基于激光的大幅面玻璃板局部凸凹缺陷检测方法，其特征在于在玻璃板传输线上通过时，彩色线阵相机采集图像并进行运算，其具体算法如下：1）彩色相机采集得到一片玻璃的彩色图片，图像格式为RGB彩色图像；2）设置蓝色光点的强度阈值：ThresholdBlueV=A；3）设置蓝色光点的面积阈值：ThresholdBlueA=B；4）设置红色光点的强度阈值：ThresholdRedV=C；5）设置红色光点的面积阈值：ThresholdRedA=D；6）设置局部缺陷面积阈值：ThresholdDefect=E；7）遍历图像每个像素，根据蓝色光点的强度阈值ThresholdBlueV，设置大于此阈值的像素，将其设置为RGB（0,0,255），同时，根据红色光点的强度阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立峰，王婧媛，刘晓宏，宋岩，刘衡，郑权，邓岩，张艳波，
申请(专利权)人：长春新产业光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22