The invention discloses a three-jaw space docking mechanism, which is composed of a docking mechanism, a gear transmission device, a double-rotating screw, an upper thread disc, a lower thread disc, a motor, a locking claw and a locking claw chassis. The motor passes through a motor. The support is fixed and connected with the support plate of the motor bracket, the gear transmission device is mounted on the bottom plate, one end of the double-rotating screw is connected with the driven gear and the other end is connected with the top cover, the upper and lower threaded discs are connected with the double-rotating screw threads, and the locking claw is supported by the locking claw chassis. The invention has the advantages of large butting range, high butting reliability and inspection. It is of great significance to extend the life of spacecraft in orbit, improve the performance and reduce the cost of mission integration.
【技术实现步骤摘要】
一种三爪式空间对接机构
本专利技术涉及一种三爪式空间对接机构,属于空间对接技术研究领域。
技术介绍
空间对接机构是在轨航天器对接的关键装备,其对接机构构型合理性是对接领域的核心部分,也是实现太空对接任务顺利完成的重要保证,设计三爪式空间对接机构为空间交会对接技术进一步发展做了巨大贡献,也促进我国空间对接技术走向世界发展技术的前沿。
技术实现思路
针对空间对接技术现状,本专利技术提供了一种三爪式空间对接机构,该机构能够在对接过程中实现捕获、姿态矫正、拉近对接、解锁分离五个阶段。本专利技术所采用的技术方案是:一种三爪式空间对接机构,包括主动对接机构和被动对接件,主动对接机构包括顶盖、支架、电机支架、双旋向螺杆、上螺纹盘、下螺纹盘、锁爪底盘、主动齿轮、从动齿轮、底板、锁爪、电机、电机支座、粗螺纹杆、细螺纹杆以及支撑杆,被动对接件含有V型导向槽面;联接方式:电机通过螺钉与电机支座紧固连接,电机支座通过螺杆固定在电机支架支板上,电机支架与底板通过M16螺栓紧固连接;电机轴与主动齿轮通过平键连接,从动齿轮在底板中心处与主动齿轮啮合,双旋向螺杆上部与上螺纹盘右旋螺纹连接,双旋向螺杆下部与下螺纹盘左旋螺纹连接,锁爪底盘穿过双旋向螺杆在下螺纹盘下部,依靠粗螺纹杆固定,细螺纹杆通过锁爪底盘与底板螺纹连接,双旋向螺杆一端与从动齿轮通过平键连接,支撑杆穿过上螺纹盘、下螺纹盘及锁爪底盘插入底板中,主动对接机构上方顶盖与支架、电机支架通过M12螺栓紧固连接,支撑杆与双旋向螺杆同时与顶盖连接,锁爪下部与锁爪底盘通过销连接利用卡簧锁紧,M8螺栓穿过上螺纹盘外孔和锁爪上部空心滑道,并可在滑道内 ...
【技术保护点】
1.一种三爪式空间对接机构,包括主动齿轮(8)、从动齿轮(9)、底板(13)、双旋向螺杆(7)、上螺纹盘(4)、下螺纹盘(6);其特征在于:电机轴与主动齿轮(8)通过平键连接,从动齿轮(9)在底板(13)中心处与主动齿轮(8)啮合,双旋向螺杆(7)上部与上螺纹盘(4)右旋螺纹连接,双旋向螺杆(7)下部与下螺纹盘(6)左旋螺纹连接。
【技术特征摘要】
1.一种三爪式空间对接机构,包括主动齿轮(8)、从动齿轮(9)、底板(13)、双旋向螺杆(7)、上螺纹盘(4)、下螺纹盘(6);其特征在于:电机轴与主动齿轮(8)通过平键连接,从动齿轮(9)在底板(13)中心处与主动齿轮(8)啮合,双旋向螺杆(7)上部与上螺纹盘(4)右旋螺纹连接,双旋向螺杆(7)下部与下螺纹盘(6)左旋螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种三爪式空间对接机构,包括锁爪底盘(12)、双旋向螺杆(7)、下螺纹盘(6)、粗螺纹杆(15)、细螺纹杆(16)、底板(13)、从动齿轮(9)、上螺纹盘(4)、主动对接机构、顶盖(2)、支架(10)、电机支架(11)、支...
【专利技术属性】
技术研发人员:张元,张津,王丽锋,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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