一种燃料站对接装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种燃料站对接装置及其方法，包括设置在燃料站上的主动座和设置在目标飞行器上的被动座，所述主动座、被动座均为杯状的框体结构，且所述主动座与被动座同轴设置，所述主动座上设置有对接锁紧机构和动力驱动组件，所述被动座上同轴设置有浮动对接插件，所述浮动对接插件沿被动座的轴线方向弹性伸缩位移；所述浮动对接插件上圆周向发散式设置有若干锁柄横杆，且各个所述锁柄横杆的端部分别设置有浮动缓冲机构；通过对接锁紧机构锁紧若干锁柄横杆使主动座与被动座贴合对接。本发明专利技术提供一种燃料站对接装置及其方法，其整体结构简单，可快速对接完成。

Fuel station docking device and method thereof

The invention discloses a fuel station docking device and a method thereof, including an active seat on a fuel station and a passive seat on a target aircraft. The active seat and the passive seat are all cup-shaped frame structures, and the active seat and the passive seat are coaxially arranged. The active seat is provided with a docking locking mechanism and a moving seat. A force driving assembly is provided with a floating docking plug-in on the coaxial axis of the passive seat, and the floating docking plug-in elastically extends and displaces along the axis direction of the passive seat. The docking locking mechanism locks a plurality of handle bars to make the active seat and the passive seat fit and butt joint. The invention provides a fuel station docking device and a method thereof. The overall structure of the device is simple and the docking can be completed quickly.

【技术实现步骤摘要】
一种燃料站对接装置及其方法
本专利技术属于空间站对接设备，特别涉及一种燃料站对接装置及其方法。
技术介绍
目前在轨应用的空间对接机构主要是两个航天器之间或大型载荷设备与空间站之间的大型对接结构，可实现机、电、热、流体等资源传输，在我国空间站舱外试验中，空间对接机构多种，但是其大多结构复杂，成本高。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种燃料站对接装置及其方法，其整体结构简单，可快速对接完成。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种燃料站对接装置，包括设置在燃料站上的主动座和设置在目标飞行器上的被动座，所述主动座、被动座均为杯状的框体结构，且所述主动座与被动座同轴设置，所述主动座上设置有对接锁紧机构和动力驱动组件，所述对接锁紧机构设置在朝向被动座的一侧，所述对接锁紧机构通过动力驱动组件驱动设置，所述主动座与对接锁紧机构同侧设置有定位机构；所述被动座上同轴设置有浮动对接插件，所述浮动对接插件沿被动座的轴线方向弹性伸缩位移；所述浮动对接插件上圆周向发散式设置有若干锁柄横杆，且各个所述锁柄横杆的端部分别设置有浮动缓冲机构；通过对接锁紧机构锁紧若干锁柄横杆使主动座与被动座贴合对接。进一步的，所述对接锁紧机构包括依次从外圈至内圈环设的第一转杯、第二转杯和第三转杯，且所述第一转杯、第二转杯和第三转杯分别穿过主动座的安装孔，所述第一转杯靠近安装孔设置，所述第二转杯固定设置在主动座上，所述第一转杯、第三转杯分别绕主动座的轴线转动设置在主动座上，且所述第三转杯与第一转杯的转动方向相反；所述第一转杯上包含若干圆周阵列设置的第一卡臂，所述第二转杯上包含若干圆周阵列设置的第二卡臂，若干第二卡臂周向间距设置，且若干两两相邻的第二卡臂之间形成锁紧卡槽，所述第三转杯上包含若干圆周阵列设置的第三卡臂，且所述第一卡臂与第三卡臂交叉设置，且所述第一卡臂与第三卡臂分别位于锁紧卡槽的两侧；所述第一转杯与第三转杯相互转动时，所述第一卡臂、第三卡臂分别压覆锁柄横杆向锁紧卡槽内位移运动。进一步的，所述第一卡臂与第三卡臂的交叉点在主动座轴线方向上的投影落入在锁紧卡槽内，所述锁紧卡槽的宽度值与锁柄横杆的直径值相等。进一步的，所述第一卡臂与第三卡臂的形状结构相同；所述第一转杯包含环状的底盘和三个螺旋状圆周阵列设置在底盘上的第一卡臂，所述第一卡臂包括连接部和压合部，所述压合部通过连接部一体设置在底盘上，所述压合部为刀状或人脚状结构，所述压合部与锁柄横杆接触的一侧包含斜面结构和水平面结构，所述水平面结构与底盘间距设置，且所述水平面结构与底盘之间形成压合槽。进一步的，所述动力驱动组件包括第一齿圈、第二齿圈、固定架和动力机构，所述第一齿圈套设在第一转杯的底部，所述第三转杯的底部设置有固定架，所述固定架为凸台状的环状壳体，所述固定架的底部套设有第二齿圈，所述主动座平行间距轴线设置有动力机构，所述动力机构为齿轮组，所述第一齿圈、第二齿圈分别通过动力机构同步传动设置，所述第一齿圈与第二齿圈转动方向相反。进一步的，还包括触发传感组件，两个触发传感组件绕主动座的轴线圆周向设置，一个触发传感组件位于对接锁紧机构的转动起始端，另一个触发传感组件位于对接锁紧机构的转动终止端；所述触发传感组件包括固定块、接线端子、应变片和接触头，所述主动座上凹设有凹槽，所述固定块设置在凹槽内，所述接线端子设置在固定块上，所述接线端子靠近主动座轴线的一侧设置有应变片，所述第一转杯沿径向设置有一个接触头，所述接触头凸出第一转杯的外臂，且所述第一转杯转动时，接触头接触抵压应变片。进一步的，所述定位机构包括浮动头和相邻所述浮动头设置的精定位销，所述浮动头设置在主动座朝向被动座的一面上，且所述浮动头为沿主动座轴向位移的弹性柱结构，所述被动座朝向主动座的一面上对应设置有粗定位孔和精定位孔，所述粗定位孔与浮动头对应设置，所述精定位孔与精定位销对应设置。一种燃料站对接装置的方法，包括以下步骤：S1：在燃料站与目标飞行器准备对接时，动力驱动组件驱动对接锁紧机构运转，所述第一转杯和第二转杯周向转动，且第一转杯与第二转杯转动方向相反；S2：第一卡臂和第三卡臂持续转动，且第一卡臂和第三卡臂的形成交叉的结构并压覆锁紧横杆朝向主动座位移，直至锁紧横杆压紧在锁紧卡槽中，被动座与主动座贴合对接，浮动对接插件与燃料站对接，动力驱动组件停止，第一转杯和第三转杯停止转动；S3：补加完成后，动力驱动组件运转，第一转杯和第三转杯均方向转动，第一转杯和第三转杯分别顶起锁紧横杆，使锁紧横杆顶出锁紧卡槽，其直至完全脱离对接锁紧机构。有益效果：本专利技术的整体结构简单，可快速对接完成；通过对接锁紧机构对锁紧横杆的锁紧，可保证精准的定位精度及对接精度，而且还能防止在对接后，主动座与被动座的松动，保证两者始终贴合紧密。附图说明附图1为本专利技术的整体结构的对接状态的结构示意图；附图2为本专利技术的整体结构准备对接状态的结构示意图；附图3为本专利技术的另一视角的准备对接状态的结构示意图；附图4为本专利技术的对接锁紧机构与锁紧横杆准备对接时的结构示意图；附图5为本专利技术的对接锁紧机构与锁紧横杆正在对接时的结构示意图；附图6为本专利技术的锁紧横杆准备对接在锁紧卡槽时的结构示意图；附图7为本专利技术的对接锁紧机构与锁紧横杆对接完成后的结构示意图；附图8为本专利技术的对接锁紧机构的爆炸结构示意图；附图9为本专利技术的第一转杯的结构示意；附图10为本专利技术的整体结构的半剖结构示意图；附图11为本专利技术的主动座结构的俯视图；附图12为本专利技术的触发传感组件的结构示意图；附图13为本专利技术的锁紧横杆及浮动对接插件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如附图1至附图3所示，一种燃料站对接装置，包括设置在燃料站上的主动座1和设置在目标飞行器上的被动座2，所述主动座1、被动座2均为杯状的筐体结构，且所述主动座1与被动座2同轴设置，所述主动座1上设置有对接锁紧机构3和动力驱动组件4，所述对接锁紧机构3设置在朝向被动座2的一侧，所述对接锁紧机构3通过动力驱动组件4驱动设置，所述主动座1与对接锁紧机构3同侧设置有定位机构8；通过定位机构8使对接后的主动座与被动座之间精确对接，所述被动座2上同轴设置有浮动对接插件5；所述浮动对接插件5沿被动座2的轴线方向弹性伸缩位移；浮动对接插件通过复位弹簧29以及穿设在复位弹簧29内的导向杆相对于被动座弹性伸缩，所述浮动对接插件5上圆周向发散式设置有若干锁柄横杆6，且各个所述锁柄横杆6的端部分别设置有浮动缓冲机构7，当主动座与被动座对接时，通过浮动缓冲机构7对浮动对接插件和锁柄横杆进行缓冲，防止对接时受力过大对元件造成损伤；通过对接锁紧机构3锁紧若干锁柄横杆6使主动座1与被动座2贴合对接。本专利技术的整体结构简单，可快速对接完成；通过对接锁紧机构对锁紧横杆的锁紧，可保证精准的定位精度及对接精度，而且还能防止在对接后，主动座与被动座的松动，保证两者始终贴合紧密。如附图13所示，所述浮动缓冲机构7包括固定筒35、弹簧36、缓冲杆39和套筒37，所述固定筒垂直设置在被动座2远离主动座1的一侧，所述缓冲杆39穿设在固定筒35中，所述缓冲杆39上固定套设有套筒37，所述套筒37与锁紧横杆6连接，且所述锁紧横杆6垂直于缓冲杆39，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种燃料站对接装置，其特征在于：包括设置在燃料站上的主动座(1)和设置在目标飞行器上的被动座(2)，所述主动座(1)、被动座(2)均为杯状的框体结构，且所述主动座(1)与被动座(2)同轴设置，所述主动座(1)上设置有对接锁紧机构(3)和动力驱动组件(4)，所述对接锁紧机构(3)设置在朝向被动座(2)的一侧，所述对接锁紧机构(3)通过动力驱动组件(4)驱动设置，所述主动座(1)与对接锁紧机构(3)同侧设置有定位机构(8)；所述被动座(2)上同轴设置有浮动对接插件(5)，所述浮动对接插件(5)沿被动座(2)的轴线方向弹性伸缩位移；所述浮动对接插件(5)上圆周向发散式设置有若干锁柄横杆(6)，且各个所述锁柄横杆(6)的端部分别设置有浮动缓冲机构(7)；通过对接锁紧机构(3)锁紧若干锁柄横杆(6)使主动座(1)与被动座(2)贴合对接。

【技术特征摘要】
1.一种燃料站对接装置，其特征在于：包括设置在燃料站上的主动座(1)和设置在目标飞行器上的被动座(2)，所述主动座(1)、被动座(2)均为杯状的框体结构，且所述主动座(1)与被动座(2)同轴设置，所述主动座(1)上设置有对接锁紧机构(3)和动力驱动组件(4)，所述对接锁紧机构(3)设置在朝向被动座(2)的一侧，所述对接锁紧机构(3)通过动力驱动组件(4)驱动设置，所述主动座(1)与对接锁紧机构(3)同侧设置有定位机构(8)；所述被动座(2)上同轴设置有浮动对接插件(5)，所述浮动对接插件(5)沿被动座(2)的轴线方向弹性伸缩位移；所述浮动对接插件(5)上圆周向发散式设置有若干锁柄横杆(6)，且各个所述锁柄横杆(6)的端部分别设置有浮动缓冲机构(7)；通过对接锁紧机构(3)锁紧若干锁柄横杆(6)使主动座(1)与被动座(2)贴合对接。2.根据权利要求1所述的一种燃料站对接装置，其特征在于：所述对接锁紧机构(3)包括依次从外圈至内圈环设的第一转杯(10)、第二转杯(11)和第三转杯(12)，且所述第一转杯(10)、第二转杯(11)和第三转杯(12)分别穿过主动座(1)的安装孔(9)，所述第一转杯(10)靠近安装孔(9)设置，所述第二转杯(11)固定设置在主动座(1)上，所述第一转杯(10)、第三转杯(12)分别绕主动座(1)的轴线转动设置在主动座(1)上，且所述第三转杯(12)与第一转杯(10)的转动方向相反；所述第一转杯(10)上包含若干圆周阵列设置的第一卡臂(101)，所述第二转杯(11)上包含若干圆周阵列设置的第二卡臂(111)，若干第二卡臂(111)周向间距设置，且若干两两相邻的第二卡臂(111)之间形成锁紧卡槽(112)，所述第三转杯(12)上包含若干圆周阵列设置的第三卡臂(121)，且所述第一卡臂(101)与第三卡臂(121)交叉设置，且所述第一卡臂(101)与第三卡臂(121)分别位于锁紧卡槽(112)的两侧；所述第一转杯(11)与第三转杯(12)相互转动时，所述第一卡臂(101)、第三卡臂(121)分别压覆锁柄横杆(6)向锁紧卡槽(112)内位移运动。3.根据权利要求2所述的一种燃料站对接装置，其特征在于：所述第一卡臂(101)与第三卡臂(121)的交叉点在主动座(1)轴线方向上的投影落入在锁紧卡槽(112)内，所述锁紧卡槽(112)的宽度值与锁柄横杆(6)的直径值相等。4.根据权利要求2所述的一种燃料站对接装置，其特征在于：所述第一卡臂(101)与第三卡臂(121)的形状结构相同；所述第一转杯(10)包含环状的底盘(106)和三个螺旋状圆周阵列设置在底盘(106)上的第一卡臂(101)，所述第一卡臂(101)包括连接部(103)和压合部(102)，所述压合部(102)通过连接部(103)一体设置在底盘(106)上，所述压合部(102)为刀状或...

【专利技术属性】
技术研发人员：范罗荣，
申请(专利权)人：无锡市航鹄科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32