The invention discloses a centering AC five-axis water cutting machine, which comprises an ultra-high pressure water jet generator, a water jet cutting platform, an X-axis drive mechanism, a Y-axis drive mechanism, a Z-axis drive mechanism, a numerical control circuit for a feed servo motor of the X-axis, a Y-axis and a Z-axis control water jet cutting platform, and a cutting head, and an output of the C-axis servo motor. The shaft is connected with the C-axis driving pulley, the output of the C-axis harmonic reducer is connected with the C-axis flange shaft, the output shaft of the A-axis servo motor is connected with the A-axis driving pulley, and the output of the A-axis harmonic reducer is connected with the A-axis flange shaft. The Z-axis drive mechanism of the cutting machine is equipped with cutting heads driven by A and C axes, and the A-axis servo motor is installed in the C-axis rotating frame to realize five-axis linkage cutting, reduce volume and reduce manufacturing cost.
【技术实现步骤摘要】
定心AC五轴联动水切割机
本专利技术涉及金属和非金属材料切割加工机械,特别是涉及定心AC五轴联动水切割机。
技术介绍
超高压水切割机以其自身多项优于传统的其它切割工艺的优点,成为切割领域的首选工具,目前己被国内外普遍应用。随着水切割设备的普及,水切割机从数控三轴己经发展到数控五轴,定心AC五轴联动水切割机已经是发展的一个趋势。但是定心AC五轴联动水切割机的切割头结构复杂,难以加工,而且很多公司利用空心电机制造,成本很高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种定心AC五轴联动水切割机,该切割机Z轴传动机构上安装有A、C轴传动复合旋转的切割头,A轴旋转架通过A轴法兰轴和A轴谐波减速器与C轴旋转架连接,C轴旋转架通过C轴法兰轴和C轴谐波减速器与C轴框架连接,A轴伺服电机安装在C轴旋转架内,实现五轴联动切割,降低体积以及降低制造成本。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:定心AC五轴联动水切割机,包括超高压水射流发生器、水射流切割平台,X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、控制水射流切割平台X轴、Y轴、Z轴进给伺服电机的数控电路、切割头,所述水射流切割平台包括边架、横梁、水箱,所述切割头为A、C轴传动复合旋转,所述切割头包括A轴伺服电机、A轴谐波减速器、A轴传动皮带、A轴主动带轮、A轴被动带轮、C轴伺服电机、C轴谐波减速器、C轴传动皮带、C轴主动带轮、C轴被动带轮、C轴法兰轴、C轴旋转架、A轴法兰轴、A轴旋转架、C轴框架、旋转接头、水喷嘴和高压管;所述C轴伺服电机输出轴连接C轴主动带轮,C轴主动带轮通过C轴传动皮带连接C轴被动带轮,C轴被动带轮连接C轴 ...
【技术保护点】
1.定心AC五轴联动水切割机,包括超高压水射流发生器、水射流切割平台、X轴传动机构(4)、Y轴传动机构(5)、Z轴传动机构(6)、控制水射流切割平台X轴、Y轴、Z轴进给伺服电机的数控电路、切割头(7),所述水射流切割平台包括边架(1)、横梁(2)、水箱(3),其特征在于,所述切割头(7)为A、C轴传动复合旋转,所述切割头(7)包括A轴伺服电机(8)、A轴谐波减速器(9)、A轴传动皮带(10)、A轴主动带轮(11)、A轴被动带轮(12)、C轴伺服电机(13)、C轴谐波减速器(14)、C轴传动皮带(15)、C轴主动带轮(16)、C轴被动带轮(17)、C轴法兰轴(18)、C轴旋转架(19)、A轴法兰轴(20)、A轴旋转架(21)、C轴框架(22)、旋转接头(23)、水喷嘴(24)和高压管(25),所述C轴伺服电机(13)输出轴连接C轴主动带轮(16),C轴主动带轮(16)通过C轴传动皮带(15)连接C轴被动带轮(17),C轴被动带轮(17)连接C轴谐波减速器(14)输入端,C轴谐波减速器(14)输出端连接在C轴法兰轴(18)上,C轴法兰轴(18)与C轴旋转架(19)连接; A轴谐波减速器(9 ...
【技术特征摘要】
1.定心AC五轴联动水切割机,包括超高压水射流发生器、水射流切割平台、X轴传动机构(4)、Y轴传动机构(5)、Z轴传动机构(6)、控制水射流切割平台X轴、Y轴、Z轴进给伺服电机的数控电路、切割头(7),所述水射流切割平台包括边架(1)、横梁(2)、水箱(3),其特征在于,所述切割头(7)为A、C轴传动复合旋转,所述切割头(7)包括A轴伺服电机(8)、A轴谐波减速器(9)、A轴传动皮带(10)、A轴主动带轮(11)、A轴被动带轮(12)、C轴伺服电机(13)、C轴谐波减速器(14)、C轴传动皮带(15)、C轴主动带轮(16)、C轴被动带轮(17)、C轴法兰轴(18)、C轴旋转架(19)、A轴法兰轴(20)、A轴旋转架(21)、C轴框架(22)、旋转接头(23)、水喷嘴(24)和高压管(25),所述C轴伺服电机(13)输出轴连接C轴主动带轮(16),C轴主动带轮(16)通过C轴传动皮带(15)连接C轴被动带轮(17),C轴被动带轮(17)连接C轴谐波减速器(14)输入端,C轴谐波减速器(14)输出端连接在C轴法兰轴(18)上,C轴法兰轴(18)与C轴旋转架(19)连接;A轴谐波减速器(9)装设在C轴旋转架(19)上,A轴伺服电机(8)输出轴连接A轴主动带轮(11),A轴主动带轮(11)通过A轴传动皮带(10)连接A轴被动带轮(12),A轴被动带轮(12)连接A轴谐波减速器(9)输入端,A轴谐波减速器(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员:武子全,李森,臧涛,
申请(专利权)人:沈阳奥拓福科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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