一种精确定位浮动去披锋打磨设备制造技术

本发明专利技术提供了一种精确定位浮动去披锋打磨设备，其特征在于：包括承载装置、去披锋打磨装置、机器人机构、出件传送装置和吸尘装置；机器人机构抓取置于承载装置上的待去披锋打磨压铸件，移动至去披锋打磨装置上进行打磨，随后将打磨好的压铸件送到出件传送装置上进行输出。本发明专利技术的机器人机构的机械爪末端设置的压平装置，配合承载装置上设置的二次定位夹具，保证机器人机构抓取压铸件时抓取位置统一；同时，去披锋打磨装置设置有浮动组件，实现压铸件与打磨电机的柔性接触，避免因打磨电机的无退让特性导致断刀甚至造成压铸件损伤，而又不会遗漏披锋，从而实现精确定位浮动去披锋打磨效果。本发明专利技术可全自动连续去披锋打磨作业，自动化程度高，一人可操作多台设备。

A precise positioning and floating front grinding equipment

The invention provides an accurate positioning floating debarf grinding device, which is characterized in that the device comprises a load-bearing device, a debarf grinding device, a robot mechanism, a part delivery device and a dust-collecting device, and a robot mechanism grabs a die-casting to be debarfed and grinded on a load-bearing device and moves it to a debarf grinding device for carrying out the work. After grinding, the grinding die is sent to the delivery device for output. The leveling device arranged at the end of the mechanical claw of the robot mechanism cooperates with the secondary positioning fixture arranged on the bearing device to ensure the uniform grasping position of the robot mechanism when grasping the die-casting; at the same time, the de-cape grinding device is provided with floating components to realize the flexible contact between the die-casting and the grinding motor, and avoid grinding. The non-concessional characteristics of the motor lead to knife breakage and even damage to the die casting, without missing the cape, so as to achieve precise positioning floating to remove the Cape grinding effect. The invention can automatically and continuously remove the cape for grinding operation, and has high degree of automation, and one person can operate multiple equipments.

【技术实现步骤摘要】
一种精确定位浮动去披锋打磨设备
本专利技术涉及机械制造加工领域，具体是一种精确定位浮动去披锋打磨设备。
技术介绍
据统计，全球工业产品中70%的铸件是通过压力铸造的方法来生产，压铸产品已是现在生活中必不可少的一部分。压铸过程是一个高速高压的铸造过程，不可避免地会在铸件周边，尤其是铸件分模线附近，产生一定高度的披锋，且各工件披锋形状不一，边缘难以确定；同时，随着模具的老化，模具出现龟裂，对应的压铸件会出现“多肉”现象，这不仅降低了装配精度，而且对于再加工定位和操作安全都有很大影响，去除这些披锋及“多肉”成为制约压铸生产的瓶颈之一。目前，国内大部分压铸企业都是采用人工手持气动、电动工具进行打磨、研磨、锉等方式，不仅工作效率低，且打磨质量因人而异，有时甚至会发生漏打磨现象，导致大量的返工甚至不良品产生，极大地影响生产，造成不必要的浪费。同时，近年来，我国的“人口红利”逐渐消退，“用人紧张”、“人本高涨”情况日渐凸显。因此，这就需要设计一种快速去披锋设备，实现自动化作业，提升去披锋打磨效率。中国专利CN202984829U公布了一种去除披锋的设备，包括机座以及相邻于机座的液压装置，还包括安装在机座上的拖板和油缸，拖板与油缸连接，机座上方设有动力装置，动力装置下端安装有刀具，拖板上设有夹具装置，前侧设有感应开关，刀具形状与工件相吻合，通过这样的设计，可以轻松将工件上的披锋去除，具有结构简单、成本低廉、方便快速、並能使原打磨形成的粉尘改变为片状铝屑的形式並可回收的特点。但是这种去除披锋的设备，需要刀具形状与工件结构吻合，刀具尺寸要求较高，且产品被装夹在夹具上，去披锋区域及产品类型均被大大地限制，灵活性较差。中国专利CN105108600A公布了一种紧凑型机器人自动化打磨装置，包括机器人机构、上料装置、下料装置和打磨装置，被打磨工件置于上料装置上，且上料装置将被打磨工件送至机器人机构工作区域内；机器人机构抓取工件在打磨装置上打磨，并将打磨好的工件送到下料装置上，下料装置将打磨好的工件输出。该专利技术采用机器人机构抓取工件直接在打磨装置上进行打磨；采用标准化制作的机器人，有效降低了整机的制造难度。但是这种自动化打磨装置由于机器人臂刚性、定位误差等因素及打磨电机无退让性，对于不规则毛刺的打磨处理容易出现断刀，甚至对工件造成损坏等情况时有发生，因而应用得到限制。因此，提供一种精准定位、浮动去披锋打磨的设备显得尤为必要，尤其是在压铸行业更为迫切。
技术实现思路
要解决的技术问题为了解决上述
技术介绍
中存在的缺点和问题，本专利技术提供了一种精准定位浮动去披锋打磨设备，可实现精准定位抓取，多向浮动打磨，且全自动连续作业，提高了去披锋打磨效率，压铸件质量的得到了稳定，操作简单自动化程度高，一人可操作多台设备，提高生产加工效率。本专利技术的技术方案为：所述的一种精准定位浮动去披锋打磨设备，其特征在于：包括底座、承载装置、去披锋打磨装置、机器人机构、出件传送装置和吸尘装置。所述的承载装置、去披锋打磨装置、机器人机构、出件传送装置和吸尘装置均按装在底座上，均密封在底座和防护外罩之内，所述的承载装置和出件传送装置的一端伸出所述防护外罩。本专利技术进一步的优选方案：所述的承载装置、去披锋打磨装置和出件传送装置均围绕在机器人机构的外围，所述的机器人机构末端设置有机械爪，所述的机械爪一端为圆台结构气缸，所述的圆台结构气缸前端设置有三片爪片和与三片爪片同一侧的压平装置，所述的三片爪片开合且围成的结构与压铸件结构相适应，所述的压平装置包括压平板和固定连接在压平板一侧的导向杆、校正弹簧和限位套管以及固定连接在圆台结构气缸的导向槽，所述的固定连接在压平板一侧的导向杆、校正弹簧和限位套管圆心同轴，所述的压平板结构与压铸件结构相适应，所述的校正弹簧嵌套在导向杆外侧，所述的限位套管嵌套在校正弹簧外侧。本专利技术进一步的优选方案：所述的承载装置包括承载平台，所述的承载平台可做轴向旋转，所述的承载平台顶部设置有多个沿径向等角度规则排列的承载夹具，所述的承载夹具与压铸件结构相适应，待去披锋压铸件置于上述承载夹具上，所述的承载夹具内侧设置有用于判断压铸件是否存在的光电开关。本专利技术进一步的优选方案：所述的承载装置上设置有二次定位夹具，位于承载平台一侧且在机器人机构工作区域内，所述的二次定位夹具与承载夹具相同，与压铸件结构相适应。本专利技术进一步的优选方案：所述的去披锋打磨装置包括呈T型结构的底架，所述的底架一端固定连接在地面上，另一端安装有横置的圆柱形支架，所述的圆柱形支架的两端安装有去披锋打磨设备，所述的去披锋打磨设备包括矩形状支杆，所述的矩形状支杆长度方向一端与圆柱形支架固定连接，矩形状支杆与圆柱形支架之间可任意角度旋转固定，所述矩形状支杆表面固定连接有浮动组件，所述的浮动组件包括下基板、万向球、复位弹簧和上基板，所述的下基板的顶端中心和上基板的底部中心嵌入式安装有万向球，下基板的顶端和上基板的底端四角固定连接有复位弹簧，所述的下基板的底端固定连接在矩形状支杆表面，所述的上基板的顶端固定连接有锁死机构，所述的锁死机构上固定连接有打磨电机，所述的打磨电机上装有打磨刀具。本专利技术进一步的优选方案：所述的吸尘装置位于去披锋打磨装置的打磨电机的正下方。本专利技术进一步的优选方案：所述的出件传送装置一端在防护罩内且位于机器人机构的工作区域内，另一端伸出所述防护外罩。本专利技术进一步的优选方案：所述的出件传送装置上装有用于判断压铸件是否存在的光电开关。本专利技术进一步的优选方案：所述的防护外罩采用防火隔板制作，所述防护外罩四壁开有观察窗口。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术公开的一种精准定位浮动去披锋打磨设备利用机器人机构及周边辅助设备实现取件、自动定位、去披锋打磨、放件及收集打磨金属屑等一系列动作，实现连续自动化作业，提高生产效率降低加工成本；2、机器人机构的机械爪上设置压平装置，设计与压铸件结构相匹配的压平装置，实现机械爪抓取产品前预压平压铸件的效果，再配合二次定位夹具的设计，保证所有压铸件在机械爪进行抓取动作时的状态统一；3、去披锋打磨装置配置有浮动组件，实现压铸件与打磨电机的柔性接触，避免因打磨电机的无退让特性导致断刀甚至造成压铸件损伤；4、本设备操作简单，在需要更换加工产品时，仅需更换产品夹具及打磨程序即可。附图说明图1是本专利技术一种精准定位浮动去披锋打磨设备的结构示意图。图2是本专利技术一种精准定位浮动去披锋打磨设备去除防护罩的结构示意图。图3是本专利技术一种精准定位浮动去披锋打磨设备的机械爪的结构示意图。图4是本专利技术一种精准定位浮动去披锋打磨设备的承载装置俯视图。图5是本专利技术一种精准定位浮动去披锋打磨设备的去披锋打磨装置结构示意图。图6是本专利技术一种精准定位浮动去披锋打磨设备的去披锋打磨设备的结构示意图。附图标识说明：（1）底座1（2）承载装置（3）去披锋打磨装置（4）机器人机构（5）出件传送装置（6）吸尘装置（7）防护外罩（8）观察窗口（9）机械爪（10）气缸（11）三片爪片（12）压平装置（13）压平板（14）导向杆（15）校正弹簧（16）限位套管16（17）导向槽（18）承载平台（19）承载夹具（20）二次定位夹具（21）光电开关（21.1）光电开关（21.2）光电开关（22）底架（23本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.所述的一种精准定位浮动去披锋打磨设备，其特征在于：包括底座、承载装置、去披锋打磨装置、机器人机构、出件传送装置和吸尘装置。

【技术特征摘要】
1.所述的一种精准定位浮动去披锋打磨设备，其特征在于：包括底座、承载装置、去披锋打磨装置、机器人机构、出件传送装置和吸尘装置。2.根据权利要求1所述的一种精准定位浮动去披锋打磨设备，其特征在于所述的承载装置、去披锋打磨装置和出件传送装置均围绕在机器人机构的外围。3.根据权利要求2所述的一种精准定位浮动去披锋打磨设备，其特征在于所述的机器人机构的末端设置有机械爪，所述的机械爪一端为圆台结构气缸，所述的圆台结构气缸前端设置有三片爪片和与三片爪片同一侧的压平装置，所述的三片爪片开合且围成的结构与压铸件结构相适应，所述的压平装置包括压平板和固定连接在压平板一侧的导向杆、校正弹簧和限位套管以及固定连接在圆台结构气缸的导向槽，所述的固定连接在压平板一侧的导向杆、校正弹簧和限位套管圆心同轴，所述的压平板结构与压铸件结构相适应，所述的校正弹簧嵌套在导向杆外侧，所述的限位套管嵌套在校正弹簧外侧。4.根据权利要求1所述的一种精准定位浮动去披锋打磨设备，其特征在于所述的承载装置包括承载平台，所述的承载平台可做轴向旋转，所述的承载平台顶部设置有多个沿径向等角度规则排列的承载夹具，所述的承载夹具与压铸件结构相适应，待去披锋压铸件置于上述承载夹具上，所述的承载夹具内侧设置有用于判断压铸件是否存在的光电开关。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少军，刘华娜，
申请(专利权)人：刘少军，刘华娜，
类型：发明
国别省市：陕西,61