相机云台及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种相机云台及无人机，相机云台包括：云台机构、具有固定安装于云台机构上的连接部的支撑平台、以及安装于支撑平台的相机，相机包括光轴垂直于支撑平台的一个中心相机和均匀布置于中心相机周边且光轴与支撑平台呈夹角的至少两个外围相机，以使外围相机的视场与中心相机的视场部分重叠，实现合理的结构布局、角度设置，有利于体积的小型化和图像的拼接处理。

Camera platform and UAV

The utility model discloses a camera turret and an unmanned aerial vehicle. The camera turret comprises a turret mechanism, a supporting platform with a connecting part fixed on the turret mechanism, and a camera mounted on the supporting platform. The camera comprises a central camera with an optical axis perpendicular to the supporting platform and a camera uniformly arranged around the central camera. At least two peripheral cameras with an angle between the optical axis and the supporting platform can partly overlap the field of view of the peripheral camera with that of the central camera, thus achieving a reasonable structure layout and angle setting, which is conducive to the miniaturization of the volume and image mosaic processing.

【技术实现步骤摘要】
相机云台及无人机
本技术涉及云台
，具体地说，涉及一种相机云台及无人机。
技术介绍
随着经济的发展和信息处理技术的日新月异。在航空摄影中，尤其在无人机机载相机云台进行摄影中，人们希望快速地获取地面影像并快速地拼图，进而全面地了解目标区域的现实情况。这种技术被广泛地应用于遥感测绘、抢险救灾、现场侦查等领域。现有技术中的相机云台通常因为结构布局、角度设置不合理的问题导致体积过大、不利于图像拼接处理等。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种相机云台及无人机，旨在解决现有技术中结构布局、角度设置不合理的问题导致体积过大、不利于图像拼接处理的技术问题。本技术提供一种相机云台，包括：云台机构；支撑平台，具有连接部，所述连接部固定安装于所述云台机构；以及相机，安装于所述支撑平台，所述相机包括光轴垂直于所述支撑平台的一个中心相机和均匀布置于所述中心相机周边且光轴与所述支撑平台呈夹角的至少两个外围相机，以使所述外围相机的视场与所述中心相机的视场部分重叠。其中，所述外围相机为四个，四个所述外围相机均匀布置于所述中心相机的四周，以使相邻的两个所述外围相机的视场部分重叠。其中，四个所述外围相机的光轴均以相同的夹角朝向所述中心相机的光轴呈聚拢式设置。其中，所述中心相机的镜头和所述外围相机的镜头呈矩形结构，所述外围相机的镜头的边平行且靠近所述中心相机的镜头的边。其中，所述夹角为20°～60°。其中，所述夹角为32°。其中，所述支撑平台的中部开设有中心容纳槽，所述中心相机设于所述中心容纳槽。其中，所述支撑平台上围绕所述中心容纳槽开设有至少两个外围容纳槽，所述外围相机一一对应地设于所述外围容纳槽。其中，所述外围相机被配置为可转动地安装于所述支撑平台，以调节所述外围相机的光轴与所述支撑平台的夹角大小。本技术实施例提供的一种相机云台，包括：云台机构、具有固定安装于云台机构上的连接部的支撑平台、以及安装于支撑平台的相机，相机包括光轴垂直于支撑平台的一个中心相机和均匀布置于中心相机周边且光轴与支撑平台呈夹角的至少两个外围相机，以使外围相机的视场与中心相机的视场部分重叠，实现合理的结构布局、角度设置，有利于体积的小型化和图像的拼接处理。本技术还提供一种无人机，包括上述任意一项所述的相机云台，所述相机云台连接在所述无人机的机身。附图说明图1是本技术实施例的相机云台的整体结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例和说明书附图对本技术做进一步阐述和说明。如图1所示，其为本技术一实施例提供的相机云台10，该相机云台10包括：云台机构100、支撑平台200和相机。在本实施例中，云台机构100为三轴云台。云台机构100包括：基座110、与基座110连接的第一支撑架120、固定安装于第一支撑架120上的俯仰马达130、与俯仰马达130的转轴连接的第二支撑架140、以及固定安装于第二支撑架140上的横滚马达150。在实际应用中，当需要把相机云台10悬挂在无人机上进行航拍摄影时，将云台机构100的基座110固定连接在无人机的机身上，并将从相机云台10上引出的接线端子与无人机上的接口连接，以便接收无人机输出的控制指令和/或供电电能。在一可选实施例中，云台机构100也可以为三轴云台，例如，可以在基座110上固定安装偏航马达，第一支撑架120与偏航马达的转轴连接。支撑平台200具有连接部210，连接部210形成于支撑平台200的侧壁，连接部210固定安装于云台机构100，例如，通过螺纹紧固件将连接部210固定安装于云台机构100，又如，通过卡接的方式将连接部210固定安装于云台机构100。具体的，支撑平台200的中部开设有中心容纳槽220、支撑平台200上围绕中心容纳槽220开设有至少两个外围容纳槽230。在本实施例中外围容纳槽230为四个，四个外围容纳槽230均匀布置于中心容纳槽220的四周。在本实施例中，相机包括一个中心相机310和四个外围相机320，在其他可选实施例中，外围相机320的个数也可以是两个或三个。中心相机310和外围相机320均安装于支撑平台200，四个外围相机320均匀布置于中心相机310四周，相邻的两个外围相机320的视场部分重叠，便于利用软件将外围相机320拍摄的图像进行拼接。具体的，中心相机310的至少部分设于中心容纳槽220，外围相机320的至少部分一一对应地设于外围容纳槽230。中心相机310的光轴311垂直于支撑平台200，外围相机320的光轴321与支撑平台200呈夹角A，以使外围相机320的视场与中心相机310的视场部分重叠，便于利用软件将外围相机320拍摄的图像与中心相机310拍摄的图像进行拼接。在本实施例中，夹角A为20°～60°，例如夹角A等于32°。在一可选实施例中，夹角A也可以为其他角度。在一可选实施例中，外围相机320被配置为可转动地安装于支撑平台200，以调节外围相机320的光轴321与支撑平台200的夹角大小，例如，通过手工操作转动外围相机320来调节外围相机320的光轴321与支撑平台200的夹角大小。在本实施例中，四个外围相机320的光轴均以相同的夹角朝向中心相机310的光轴311呈聚拢式设置。在一可选实施例中，四个外围相机320的光轴321均以相同的夹角朝向中心相机310的光轴311呈扩散式设置，当然，在这种情况下，相邻的两个外围相机320的视场也需要部分重叠，外围相机320的视场与中心相机310的视场也需要部分重叠。在本实施例中，中心相机310的镜头和外围相机320的镜头呈矩形结构，外围相机320的镜头的边平行且靠近中心相机310的镜头的边，使得中心相机310和外围相机320在支撑平台200上的结构布局更加紧凑，有利于体积的小型化。本技术实施例提供的一种相机云台10，包括：云台机构100、具有固定安装于云台机构100上的连接部210的支撑平台200、以及安装于支撑平台200的相机，相机包括光轴311垂直于支撑平台200的一个中心相机310和均匀布置于中心相机310周边且光轴321与支撑平台200呈夹角A的至少两个外围相机320，以使外围相机320的视场与中心相机310的视场部分重叠，实现合理的结构布局、角度设置，有利于体积的小型化和图像的拼接处理。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机云台，其特征在于，包括：云台机构；支撑平台，具有连接部，所述连接部固定安装于所述云台机构；以及相机，安装于所述支撑平台，所述相机包括光轴垂直于所述支撑平台的一个中心相机和均匀布置于所述中心相机周边且光轴与所述支撑平台呈夹角的至少两个外围相机，以使所述外围相机的视场与所述中心相机的视场部分重叠。

【技术特征摘要】
1.一种相机云台，其特征在于，包括：云台机构；支撑平台，具有连接部，所述连接部固定安装于所述云台机构；以及相机，安装于所述支撑平台，所述相机包括光轴垂直于所述支撑平台的一个中心相机和均匀布置于所述中心相机周边且光轴与所述支撑平台呈夹角的至少两个外围相机，以使所述外围相机的视场与所述中心相机的视场部分重叠。2.根据权利要求1所述的相机云台，其特征在于，所述外围相机为四个，四个所述外围相机均匀布置于所述中心相机的四周，以使相邻的两个所述外围相机的视场部分重叠。3.根据权利要求2所述的相机云台，其特征在于，四个所述外围相机的光轴均以相同的夹角朝向所述中心相机的光轴呈聚拢式设置。4.根据权利要求2所述的相机云台，其特征在于，所述中心相机的镜头和所述外围相机的镜头呈矩形结构，所述外围相机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张焱，古文仁，
申请(专利权)人：深圳飞马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44