一种无人机的抛网装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机的抛网装置，涉及无人机技术领域，包括安装板、收放线装置、支撑架和抛网，所示收放线装置包括壳体、绕线轮、进线孔、伺服电机以及传动组件，所示壳体可拆卸连接于安装板的底面，绕线轮转动连接在壳体内，且其一端通过传动组件与伺服电机连接，所示进线孔设于壳体的底部，所示支撑架安装于壳体的侧面，牵引绳的一端与抛网连接，牵引绳的另一端穿过支撑架上的孔洞与绕线轮连接，本实用新型专利技术基于无人机的平台，降传统的手抛网安装于无人机上，能运用在各种捕鱼场景上，不受使用场景的限制。且可以通过无人机，使得人在安全位置上远距离的进行遥控捕鱼，降低了人在捕鱼时容易掉进水里的危险性。

An unmanned aerial vehicle throwing device

The utility model discloses a netting device for an unmanned aerial vehicle, which relates to the technical field of an unmanned aerial vehicle, including a mounting plate, a receiving and releasing device, a supporting frame and a netting throwing device. The receiving and releasing device shown includes a shell, a winding wheel, a feeding hole, a servo motor and a transmission component. The shell can be detachably connected to the bottom surface of the mounting plate and a winding wheel. The utility model is based on an unmanned aerial vehicle (UAV). Platform, landing the traditional hand-thrown net installed on the UAV, can be used in a variety of fishing scenes, not limited by the use of scenarios. And through the UAV, people can make long-distance remote control fishing in a safe position, reducing the risk of people falling into the water when fishing.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的抛网装置
本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机的抛网装置。
技术介绍
手抛网是一种传统的捕鱼工具，手抛网捕鱼通常采用手抓式张网方法，要求抛网要圆、抛得要准、抛得要快，这样才有可能增加捕获量。但要做到这些，就要求抛网人有很熟练的抛网技术。随着科技的发展，自动手抛网装置出现。目前自动手抛网虽然解决了传统手抛网的不足，但是自动抛网装置目前存在的一个缺点在于：当操作者身边没有船只时，自动手抛网装置只能在岸边进行抛网捕鱼，不能深入湖泊或河流中心部位，鱼群资源多的位置进行捕鱼。或者将自动手抛网装置安装在渔船上，虽然解决了上述问题，但面对一些特定的捕鱼地点，如渔场等场景，由于渔场会被分为与多块，这样就导致了一个问题存在，渔船被限制在某一块上了。中国专利公开号为CN205305766U公开了一种自动手抛网。采用的技术方案包括网、设置在网中心的中心绳、设置网边缘的网坠，还包括一抛网装置，所述抛网装置包括支架以及设置在支架上的立杆，所述立杆上端设置支撑架，所述支撑架上设置支撑杆，所述支撑架前端设置一组呈圆周排列的展开杆,所述展开杆前面设置通孔，在每个通孔内穿设有边绳，所述边绳一端与所述网边缘连接、另一自由端与设置在立杆上的摇轮机构连接，通过摇轮机构的摇动控制网的升降，其特征在于：所述支撑架上排列一组分线套管，所述摇轮机构的转盘上设置一组分线槽，所述边绳分别穿过分线套管与转盘上设置一组分线槽对应连接。但是该种手抛网仍然是固定式的，不能根据情况灵活捕鱼。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机的抛网装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。一种无人机的抛网装置，包括安装板、收放线装置、支撑架和抛网，所示收放线装置包括壳体、绕线轮、进线孔、伺服电机以及传动组件，所示壳体可拆卸连接于安装板的底面，绕线轮转动连接在壳体内，且其一端通过传动组件与伺服电机连接，所示进线孔设于壳体的底部，所示支撑架安装于壳体的侧面，牵引绳的一端与抛网连接，牵引绳的另一端穿过支撑架上的孔洞与绕线轮连接。优选的，所述壳体的底部还设有进线环。优选的，所述壳体的侧面安装有若干警示灯。优选的，所述传动组件包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与伺服电机的输出轴连接，从动齿轮与绕线轮的一端连接。优选的，所述安装板上设有若干安装孔。本技术的优点在于：基于无人机的平台，降传统的手抛网安装于无人机上，能运用在各种捕鱼场景上，不受使用场景的限制。且可以通过无人机，使得人在安全位置上远距离的进行遥控捕鱼，降低了人在捕鱼时容易掉进水里的危险性。附图说明图1为本技术的结构示意图；其中：1-安装板，2-收放线装置，21-壳体，22-绕线轮，23-进线孔，24-伺服电机，25-传动组件，251-主动齿轮，252-从动齿轮，3-支撑架，4-抛网，5-进线环，6-牵引绳，7-警示灯，8-安装孔。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1所示，一种无人机的抛网装置，包括安装板1、收放线装置2、支撑架33和抛网4，所示收放线装置2包括壳体21、绕线轮22、进线孔23、伺服电机24以及传动组件25，所示壳体21可拆卸连接于安装板1的底面，绕线轮22转动连接在壳体21内，且其一端通过传动组件25与伺服电机24连接，所示进线孔23设于壳体21的底部，所示支撑架33安装于壳体21的侧面，牵引绳6的一端与抛网4连接，牵引绳6的另一端穿过支撑架3上的孔洞与绕线轮22连接。在本实施例中，所述壳体21的底部还设有进线环5，用于引导牵引绳6，避免牵引绳6之间布置的杂乱无章，减少对抛网4的收放影响。在本实施例中，所述壳体21的侧面安装有若干警示灯7，警示灯7通过控制电路与无人机的飞控系统连接，可在夜间或光线较暗时，起到警示作用。在本实施例中，所述传动组件25包括相互啮合的主动齿轮251和从动齿轮252，主动齿轮251与伺服电机24的输出轴连接，从动齿轮252与绕线轮22的一端连接，采用齿轮传动，传动平稳性好。此外，所述安装板1上设有若干安装孔8，用于通过螺栓将其安装于无人机本体的底部，实现快拆快装。工作过程及原理：首先，人为远程操控无人机至预定地点，接着缓慢放下抛网4，无人机处于定点悬空状态，抛网4完全展开并落入到水下并等待一段时间，然后人手往回拉拉绳即手抛网4上的一个收网的绳子，并带着无人机向人所处的位置移动，最后收网，完成捕鱼过程。伺服电机24的控制可有无人机上的飞控系统实现。由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的抛网装置，其特征在于，包括安装板(1)、收放线装置(2)、支撑架(3)和抛网(4)，所示收放线装置(2)包括壳体(21)、绕线轮(22)、进线孔(23)、伺服电机(24)以及传动组件(25)，所示壳体(21)可拆卸连接于安装板(1)的底面，绕线轮(22)转动连接在壳体(21)内，且其一端通过传动组件(25)与伺服电机(24)连接，所示进线孔(23)设于壳体(21)的底部，所示支撑架(3)(3)安装于壳体(21)的侧面，牵引绳(6)的一端与抛网(4)连接，牵引绳(6)的另一端穿过支撑架(3)上的孔洞与绕线轮(22)连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的抛网装置，其特征在于，包括安装板(1)、收放线装置(2)、支撑架(3)和抛网(4)，所示收放线装置(2)包括壳体(21)、绕线轮(22)、进线孔(23)、伺服电机(24)以及传动组件(25)，所示壳体(21)可拆卸连接于安装板(1)的底面，绕线轮(22)转动连接在壳体(21)内，且其一端通过传动组件(25)与伺服电机(24)连接，所示进线孔(23)设于壳体(21)的底部，所示支撑架(3)(3)安装于壳体(21)的侧面，牵引绳(6)的一端与抛网(4)连接，牵引绳(6)的另一端穿过支撑架(3)上的孔洞与绕线轮(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈显光，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44