一种机械工件夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械工件夹持机构，包括机架(1)，机架(1)上从上往下依次设有夹持单元(7)、旋转单元(8)和推杆气缸(9)；所述的旋转单元(8)包括固定在机架(1)上的轴承(801)，轴承(801)上设有空心结构的旋转轴(802)，旋转轴(802)上端设有与夹持单元(7)经螺栓相连的连接件(803)，旋转轴(802)下端设有同步带轮(804)，同步带轮(804)经传动皮带(805)连接有旋转电机(806)。本实用新型专利技术同时具备夹持和转动功能，不仅能够牢牢的夹紧工件，防止工件发生偏移，在夹持时还能实现旋转，实现多种加工需要。

A clamping mechanism for mechanical workpiece

The utility model discloses a mechanical workpiece clamping mechanism, which comprises a frame (1), a clamping unit (7), a rotating unit (8) and a push rod cylinder (9) arranged in turn from the top to the bottom of the frame (1); the rotating unit (8) comprises a bearing (801) fixed on the frame (1), a rotating shaft (802) with a hollow structure on the bearing (801), and a rotating shaft (802). The upper end is provided with a connecting piece (803) bolted to the clamping unit (7), the lower end of the rotating shaft (802) is provided with a synchronous pulley (804), and the synchronous pulley (804) is connected with a rotating motor (806) by a transmission belt (805). The utility model has the functions of clamping and rotating at the same time, which can not only firmly clamp the workpiece, prevent the workpiece from deviating, but also realize rotation when clamping and realize various processing needs.

【技术实现步骤摘要】
一种机械工件夹持机构
本技术涉及一种夹持机构，特别是一种机械工件夹持机构。
技术介绍
油泵转子在生产完成后，其表面的粗糙度较高，需要抛光机构进行抛光去毛刺处理。现有的去毛刺装置的工作流程是，先通过人工手动进料，将油泵转子固定后，然后再开启抛光机构进行去毛刺处理，处理完成后人工取出，整个过程不仅效率低下，而且还存在着一定的安全隐患。同时，由于不同工件的厚度不一，这样就需要频繁的通过手动调节磨光部件的高度来适应工件厚度，由于手动调节存在误差，这样就会导致去毛刺的效果较差。因此，现有的技术存在着效率低下和去毛刺效果不佳的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种机械工件夹持机构。本技术同时具备夹持和转动功能，不仅能够牢牢的夹紧工件，防止工件发生偏移，在夹持时还能实现旋转，实现多种加工需要。本技术的技术方案：一种机械工件夹持机构，包括机架，机架上从上往下依次设有夹持单元、旋转单元和推杆气缸；所述的旋转单元包括固定在机架上的轴承，轴承上设有空心结构的旋转轴，旋转轴上端设有与夹持单元经螺栓相连的连接件，旋转轴下端设有同步带轮，同步带轮经传动皮带连接有旋转电机；所述夹持单元包括与连接件相配合的旋转盘，旋转盘中间位置设有通孔，通孔两侧设有固定于旋转盘上的滑轨，滑轨上设有滑座，滑座上方设有滑动支架，滑动支架侧面的上下两端分别设有夹具和挤压杆，挤压杆端部设有滚轮，夹具下方设有工件支撑盘；所述的机架的上方设有限位气缸，限位气缸的端部设有限位推头，限位推头设置在夹具的侧旁；所述滑动支架上设有导向杆，导向杆一端设有固定于旋转盘上的固定支架，导向杆另一端与工件支撑盘相固定；所述导向杆上还套设有位于滑动支架和固定支架之间的挤压弹簧。上述的一种机械工件夹持机构中，所述推杆气缸伸出端设有贯穿旋转轴和连接件的推杆，推杆上端设有位于连接件上方的锥头，且锥头与滚轮相配合。前述的一种机械工件夹持机构中，所述夹具包括夹具本体，夹具本体中部设有弧形凹槽，夹具本体两端分别设有弧形导向面。与现有技术相比，本技术通过在机架上设置由夹持单元、旋转单元和推杆气缸构成的夹持部件，使得夹持部件同时具备夹持和转动功能，不仅能够牢牢的夹紧工件，防止工件发生偏移，而且旋转单元带动工件在去毛刺处理的过程中旋转，使得工件去毛刺的速度更快、效果更佳；夹持单元通过在旋转盘上设置滑轨、滑座、滑动支架、固定支架、导向杆和挤压弹簧，并通过锥头、推杆和推杆气缸来推动挤压杆和滚轮，实现夹具的夹紧和松开作业，结构简单，操作方便，同时挤压弹簧能够根据工件的实际尺寸进行夹紧作业，不仅调节灵活，而且夹紧牢固。附图说明图1是本技术的主视图；图2是夹持单元的立体结构图；图3是旋转单元的立体结构图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。实施例：一种机械工件夹持机构，构成如图1至图3所示，包括机架1，机架1上从上往下依次设有夹持单元7、旋转单元8和推杆气缸9；所述的旋转单元8包括固定在机架1上的轴承801，轴承801上设有空心结构的旋转轴802，旋转轴802上端设有与夹持单元7经螺栓相连的连接件803，旋转轴802下端设有同步带轮804，同步带轮804经传动皮带805连接有旋转电机806；所述夹持单元7包括与连接件803相配合的旋转盘701，旋转盘701中间位置设有通孔702，通孔702两侧设有固定于旋转盘701上的滑轨703，滑轨703上设有滑座704，滑座704上方设有滑动支架705，滑动支架705侧面的上下两端分别设有夹具706和挤压杆707，挤压杆707端部设有滚轮708，夹具706下方设有工件支撑盘709；所述的机架1的上方设有限位气缸204，限位气缸204的端部设有限位推头206，限位推头206设置在夹具706的侧旁；所述滑动支架705上设有导向杆710，导向杆710一端设有固定于旋转盘701上的固定支架711，导向杆710另一端与工件支撑盘709相固定；所述导向杆710上还套设有位于滑动支架705和固定支架711之间的挤压弹簧712。所述推杆气缸9伸出端设有贯穿旋转轴802和连接件803的推杆901，推杆901上端设有位于连接件803上方的锥头902，且锥头902与滚轮708相配合。所述夹具706包括夹具本体713，夹具本体713中部设有弧形凹槽714，夹具本体713两端分别设有弧形导向面715。所述的夹具706的上方可设置磨头2，在夹具706的侧旁可设置进料装置3，进料装置3自动推动至夹具内，夹持好后磨头下降进行去毛刺等加工。夹持部件的具体夹紧过程：推杆气缸复位，带动推杆和锥头下降，从而滚轮、挤压杆失去挤压力，在挤压弹簧的弹簧力的作用下，滑动支架沿着滑轨向通孔圆心移动，带动夹具相内移动，使得两夹具之间的距离缩小，从而使得夹具夹紧工件。然后，需要旋转时，启动旋转电机，旋转电机经传动皮带带动同步带轮旋转，同步带轮旋转带动旋转轴旋转，旋转轴带动夹持单元旋转，从而实现工件的旋转。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械工件夹持机构，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上从上往下依次设有夹持单元(7)、旋转单元(8)和推杆气缸(9)；所述的旋转单元(8)包括固定在机架(1)上的轴承(801)，轴承(801)上设有空心结构的旋转轴(802)，旋转轴(802)上端设有与夹持单元(7)经螺栓相连的连接件(803)，旋转轴(802)下端设有同步带轮(804)，同步带轮(804)经传动皮带(805)连接有旋转电机(806)；所述夹持单元(7)包括与连接件(803)相配合的旋转盘(701)，旋转盘(701)中间位置设有通孔(702)，通孔(702)两侧设有固定于旋转盘(701)上的滑轨(703)，滑轨(703)上设有滑座(704)，滑座(704)上方设有滑动支架(705)，滑动支架(705)侧面的上下两端分别设有夹具(706)和挤压杆(707)，挤压杆(707)端部设有滚轮(708)，夹具(706)下方设有工件支撑盘(709)；所述的机架(1)的上方设有限位气缸(204)，限位气缸(204)的端部设有限位推头(206)，限位推头(206)设置在夹具(706)的侧旁；所述滑动支架(705)上设有导向杆(710)，导向杆(710)一端设有固定于旋转盘(701)上的固定支架(711)，导向杆(710)另一端与工件支撑盘(709)相固定；所述导向杆(710)上还套设有位于滑动支架(705)和固定支架(711)之间的挤压弹簧(712)。...

【技术特征摘要】
1.一种机械工件夹持机构，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上从上往下依次设有夹持单元(7)、旋转单元(8)和推杆气缸(9)；所述的旋转单元(8)包括固定在机架(1)上的轴承(801)，轴承(801)上设有空心结构的旋转轴(802)，旋转轴(802)上端设有与夹持单元(7)经螺栓相连的连接件(803)，旋转轴(802)下端设有同步带轮(804)，同步带轮(804)经传动皮带(805)连接有旋转电机(806)；所述夹持单元(7)包括与连接件(803)相配合的旋转盘(701)，旋转盘(701)中间位置设有通孔(702)，通孔(702)两侧设有固定于旋转盘(701)上的滑轨(703)，滑轨(703)上设有滑座(704)，滑座(704)上方设有滑动支架(705)，滑动支架(705)侧面的上下两端分别设有夹具(706)和挤压杆(707)，挤压杆(707)端部设有滚轮(708)，夹具(706)下方设有工件支撑盘(709)；所述的机架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，陈耀，
申请(专利权)人：浙江大学城市学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33