夹紧旋转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种夹紧旋转装置，涉及工件加工领域，达到了在旋转工件的同时实现可靠固定的目的。本夹紧旋转装置的主要技术方案包括：夹紧机构，夹紧机构包括驱动部和固定部，驱动部包括通过分离部连接的第一驱动部分和第二驱动部分，分离部用于使第二驱动部分与第一驱动部分相对转动，第二驱动部分连接于固定部，第一驱动部分用于通过分离部带动第二驱动部分运动以驱动固定部夹紧或放松；旋转机构，旋转机构连接于固定部，旋转机构用于带动固定部和第二驱动部分相对于第一驱动部分转动。由于旋转机构带动第二驱动部分旋转的同时不影响第一驱动部分驱动固定部夹紧，从而实现在旋转的同时可靠夹紧。本夹紧旋转装置主要用于加工工件。

Clamping and rotating device

The invention discloses a clamping rotating device, which relates to the field of workpiece processing, and achieves the goal of realizing reliable fixation while rotating the workpiece. The main technical scheme of the clamping and rotating device comprises a clamping mechanism, which comprises a driving part and a fixing part, a driving part comprising a first driving part and a second driving part connected by a separating part for rotating the second driving part relative to the first driving part, and a second driving part connected to a fixing part. The first driving part is used to drive the second driving part to clamp or relax the fixed part by driving the separation part; the rotating mechanism is connected with the fixed part, and the rotating mechanism is used to drive the fixed part and the second driving part to rotate relative to the first driving part. Because the rotating mechanism drives the second driving part to rotate without affecting the clamping of the first driving part to drive the fixed part, reliable clamping is realized while rotating. The clamping and rotating device is mainly used for processing workpieces.

【技术实现步骤摘要】
夹紧旋转装置
本专利技术涉及工件领域，尤其涉及一种夹紧旋转装置。
技术介绍
随着器件设计复杂程度的不断提高，同一个器件需要在多个面上进行加工作业，尤其在进行器件的除锈打磨和激光加工时，需要对器件进行夹紧并旋转。传统的夹紧并旋转作业的完成由三爪机构夹紧后，由传动机构带动实现旋转，在旋转加工的过程中，夹紧机构的夹紧装置很容易发生松动，造成加工误差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种夹紧旋转装置，主要目的是在旋转的同时可靠夹紧。为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：本专利技术实施例提供了一种夹紧旋转装置，包括：夹紧机构，所述夹紧机构包括驱动部和固定部，所述驱动部包括通过分离部连接的第一驱动部分和第二驱动部分，所述分离部用于使所述第二驱动部分与所述第一驱动部分相对转动，所述第二驱动部分连接于所述固定部，所述第一驱动部分用于通过所述分离部带动所述第二驱动部分运动以驱动所述固定部夹紧或放松；旋转机构，所述旋转机构连接于所述固定部，所述旋转机构用于带动所述固定部和所述第二驱动部分相对于所述第一驱动部分转动。具体的，所述第二驱动部分与所述分离部通过轴承连接。具体的，所述固定部包括连杆机构以及连接于所述连杆机构的夹紧部件，所述第二驱动部分连接于所述连杆机构，所述第一驱动部分用于带动所述分离部直线运动，从而带动所述第二驱动部分直线运动，以驱动所述连杆机构摆动以使所述夹紧部件夹紧或放松。具体的，所述第一驱动部分为气缸，所述气缸的活塞杆连接于所述分离部；所述第二驱动部分为传动轴，所述传动轴的一端连接于所述分离部，所述传动轴的另一端连接于所述连杆机构。具体的，所述分离部为滑块，所述夹紧旋转装置还包括滑块座，所述滑块滑动连接于所述滑块座。具体的，所述连杆机构包括支撑部件、杆件，所述杆件铰接于所述第二驱动部分；所述夹紧部件包括夹紧臂，所述杆件铰接于所述夹紧臂；所述固定部还包括外轴，所述外轴内具有沿轴向方向贯通的内腔，所述第二驱动部分沿所述外轴的轴向方向穿于所述内腔，用于在所述内腔中沿轴向方向运动，所述旋转机构连接于所述外轴，所述外轴与所述支撑部件连接；所述外轴远离所述分离部的端部设置有卡盘，所述卡盘用于卡接被加工件，所述外轴侧壁上设置有沿轴向方向的条形孔，所述第二驱动部分远离所述分离部的一端通过所述条形孔露出，所述杆件通过所述条形孔铰接于所述第二驱动部分。具体的，所述第二驱动部分的外壁上设有凸起，所述外轴的内壁上设置有沿轴向方向的滑动槽，所述凸起用于在所述滑动槽内滑动。具体的，所述夹紧旋转装置还包括轴座，所述外轴通过第二轴承连接于所述轴座。具体的，所述旋转机构为带传动机构，所述带传动机构包括主动轮以及通过传送带传动连接于所述主动轮的从动轮；所述外轴与所述带传动机构的从动轮连接；所述主动轮与电机连接。具体的，该夹紧旋转装置还包括：基座，所述夹紧机构、所述驱动机构和所述旋转机构均设置在所述基座上。本专利技术实施例提出的一种夹紧旋转装置，该夹紧旋转装置包括夹紧机构和旋转机构，夹紧机构的驱动部驱动固定部夹紧或放松被加工件，夹紧机构将被加工件夹紧后，旋转机构带动固定部和第二驱动部分旋转，从而使工件进行旋转，由于第一驱动部分与第二驱动部分通过分离部连接，则旋转机构的工作不影响第一驱动部分，第一驱动部分可保持不动，能够保持第一驱动部分带动第二驱动部分驱动固定部处于夹紧被加工件的状态，从而实现在旋转的同时可靠夹紧。附图说明图1为本专利技术实施例提供的夹紧旋转装置第一工作状态结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的夹紧旋转装置第二工作状态结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的夹紧旋转装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。本专利技术实施例提供了一种夹紧旋转装置，如图1、图2所示，包括：夹紧机构，夹紧机构包括驱动部和固定部，驱动部包括通过分离部连接的第一驱动部分1和第二驱动部分2，分离部用于使第二驱动部分2与第一驱动部分1相对转动，第二驱动部分2连接于固定部，第一驱动部分1用于通过分离部带动第二驱动部分2运动以驱动固定部夹紧或放松；旋转机构，旋转机构连接于固定部，旋转机构用于带动固定部和第二驱动部分2相对于第一驱动部分1转动。该夹紧旋转装置的第一驱动部分1为夹紧机构提供动力，常用液压驱动机构或气压驱动机构，液压驱动机构和气压驱动机构具有动作迅速、结构简单的特点，第二驱动部分2与固定部连接带动固定部夹紧，由于固定部在夹紧的同时进行旋转，为了固定部的旋转动作不影响固定部夹紧，第一驱动部分1和第二驱动部分2通过分离部连接，分离部使第二驱动部分2的旋转不影响驱动机构的夹紧动作，分离部中或者分离部与第二驱动部分2的连接处要有在进行直线运动的同时可以旋转的结构，而且二者互不干扰，工业生产中实现这种功能常用轴承，轴承使夹紧机构与旋转机构之间的工作相对独立，从而实现一边夹紧一边旋转，相比于传统的夹紧旋转工件先夹紧后旋转，在旋转的同时夹紧部分会松动，本设计更加可靠；固定部用来固定被加工件，本夹紧旋转装置采用铰链夹紧机构，铰链夹紧机构是一种铰链和杠杆组合的夹紧机构，这种机构具有动作迅速、结构简单，扩力比较大，摩擦损失小，并易于改变力的作用方向的优点，一般与气动、液压等夹具联合使用，可以缩小气缸、液缸的直径，减少所需动力；旋转机构由电动、气动、液压传动机构带动旋转，传动机构常用齿轮传动或皮带轮传动。本专利技术实施例提出的一种夹紧旋转装置，该夹紧旋转装置包括夹紧机构和旋转机构，夹紧机构的驱动部驱动固定部夹紧或放松被加工件，夹紧机构将被加工件夹紧后，旋转机构带动固定部和第二驱动部分旋转，从而使工件进行旋转，由于第一驱动部分与第二驱动部分通过分离部连接，则旋转机构的工作不影响第一驱动部分，第一驱动部分可保持不动，能够保持第一驱动部分带动第二驱动部分驱动固定部处于夹紧被加工件的状态，从而实现在旋转的同时可靠夹紧。具体的，第二驱动部分2与分离部通过轴承连接。轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，分离部与轴承的外圈连接，分离部与第一驱动部分1连接，轴承的内圈与第二驱动部分2连接，第一驱动部分1只做直线运动，第二驱动部分2在做直线运动的同时也要做旋转运动，相应的，外圈只做直线运动，内圈在做直线运动的同时也要做旋转运动，滚动体使内圈与外圈实现上述运动。具体的，固定部包括连杆机构以及连接于连杆机构的夹紧部件，第二驱动部分2连接于连杆机构，第一驱动部分1用于带动分离部直线运动，从而带动第二驱动部分2直线运动，以驱动连杆机构摆动以使夹紧部件夹紧或放松。由于第一驱动部分1带动第二驱动机构做水平或者竖直直线运动，夹紧部件动作的方向与第二驱动部分2运动的方向垂直，在驱动机构和夹紧部件之间要有可以改变运动方向的结构，本夹紧旋转装置采用连杆机构改变夹紧部件的运动方向，第二驱动部分2做直线运动与连杆机构的一端连接，连杆机构的另一端与夹紧部件连接，夹紧部件的固定端固定使夹紧部件不随传动机构运动，夹紧部件的活动端用于与被加工件接触，第二驱动部分2做直线运动时，连杆带动夹紧部件的活动端运动，当连杆向远离被加工件方向运动时，夹紧部件的活动端被带动相互靠近，夹紧被加工件；当连杆向靠近被加工件方向运动时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹紧旋转装置，其特征在于，包括：夹紧机构，所述夹紧机构包括驱动部和固定部，所述驱动部包括通过分离部连接的第一驱动部分和第二驱动部分，所述分离部用于使所述第二驱动部分与所述第一驱动部分相对转动，所述第二驱动部分连接于所述固定部，所述第一驱动部分用于通过所述分离部带动所述第二驱动部分运动以驱动所述固定部夹紧或放松；旋转机构，所述旋转机构连接于所述固定部，所述旋转机构用于带动所述固定部和所述第二驱动部分相对于所述第一驱动部分转动。

【技术特征摘要】
1.一种夹紧旋转装置，其特征在于，包括：夹紧机构，所述夹紧机构包括驱动部和固定部，所述驱动部包括通过分离部连接的第一驱动部分和第二驱动部分，所述分离部用于使所述第二驱动部分与所述第一驱动部分相对转动，所述第二驱动部分连接于所述固定部，所述第一驱动部分用于通过所述分离部带动所述第二驱动部分运动以驱动所述固定部夹紧或放松；旋转机构，所述旋转机构连接于所述固定部，所述旋转机构用于带动所述固定部和所述第二驱动部分相对于所述第一驱动部分转动。2.根据权利要求1所述的夹紧旋转装置，其特征在于，所述第二驱动部分与所述分离部通过轴承连接。3.根据权利要求1或2所述的夹紧旋转装置，其特征在于，所述固定部包括连杆机构以及连接于所述连杆机构的夹紧部件，所述第二驱动部分连接于所述连杆机构，所述第一驱动部分用于带动所述分离部直线运动，从而带动所述第二驱动部分直线运动，以驱动所述连杆机构摆动以使所述夹紧部件夹紧或放松。4.根据权利要求3所述的夹紧旋转装置，其特征在于，所述第一驱动部分为气缸，所述气缸的活塞杆连接于所述分离部；所述第二驱动部分为传动轴，所述传动轴的一端连接于所述分离部，所述传动轴的另一端连接于所述连杆机构。5.根据权利要求3所述的夹紧旋转装置，其特征在于，所述分离部为滑块，所述夹紧旋转装置还包括滑块座，所述滑块滑动连接于所述滑块座。6.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世国，李卫平，牛帅平，
申请(专利权)人：安东石油技术集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11