一种智能生产车间用间距可调节的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种智能生产车间用间距可调节的机械手，包括连接板，连接板的底部焊接有对称设置的第一固定板和第二固定板，且第一固定板和第二固定板的相对侧焊接有安装板和导向杆，所述安装板顶部设有驱动结构，且安装板位于导向杆的上方，其特征在于，所述安装板和导向杆之间设有螺纹杆，且螺纹杆的两端固定有对称设置的转动柱。本发明专利技术通过手摇杆、螺纹杆、转动柱、导向筒、导向杆和安装块，只需转动手摇杆即可根据需要调节两个夹板之间的距离，从而能够根据需要用于夹持不同大小的物体，通用性能好，无需更换不同规格的机械手，从而能够节省更换时间，进而提高生产效率，继而能够满足不同的生产需要。

A manipulator with adjustable spacing for intelligent production workshop

The invention discloses a manipulator with adjustable spacing for an intelligent production workshop, which comprises a connecting plate. The bottom of the connecting plate is welded with a symmetrically arranged first and second fixing plates, and the opposite side of the first and second fixing plates is welded with a mounting plate and a guide rod. The top of the mounting plate is provided with a driving structure, and the connecting plate is welded with a symmetrically arranged first fixing plate and a second fixing plate. The mounting plate is located above the guide rod, and is characterized in that a screw rod is arranged between the mounting plate and the guide rod, and the two ends of the screw rod are fixed with symmetrically arranged rotating columns. The invention can adjust the distance between the two splints according to the need by turning the hand rocker, the screw rod, the rotating column, the guiding cylinder, the guiding rod and the mounting block, so as to be able to clamp objects of different sizes according to the need, with good general performance and without replacing different specifications of the manipulator, thereby saving money. Replacement time, thereby improving production efficiency, and then to meet different production needs.

【技术实现步骤摘要】
一种智能生产车间用间距可调节的机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种智能生产车间用间距可调节的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前使用的机械手的手抓间距是固定的，为此其在使用时具备局限性，只能用于夹持抓取固定大小的物件，一但遇到特殊规格的物件即无法使用，需要更换对应规格的机械手，使得浪费了更换时间，从而降低了生产效率，为此需要一种可调节的机械手满足生产需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能生产车间用间距可调节的机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种智能生产车间用间距可调节的机械手，包括连接板，连接板的底部焊接有对称设置的第一固定板和第二固定板，且第一固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能生产车间用间距可调节的机械手，包括连接板(1)，连接板(1)的底部焊接有对称设置的第一固定板(2)和第二固定板(3)，且第一固定板(2)和第二固定板(3)的相对侧焊接有安装板(4)和导向杆(5)，所述安装板(4)顶部设有驱动结构，且安装板(4)位于导向杆(5)的上方，其特征在于，所述安装板(4)和导向杆(5)之间设有螺纹杆(7)，且螺纹杆(7)的两端固定有对称设置的转动柱(8)，转动柱(8)分别与对应的第一固定板(2)和第二固定板(3)转动连接，所述螺纹杆(7)的外侧套接有对称设置的安装块(9)，且两个安装块(9)分别设有螺纹旋向相反的螺纹孔，螺纹杆(7)螺纹套接在螺纹孔内，所述安...

【技术特征摘要】
1.一种智能生产车间用间距可调节的机械手，包括连接板(1)，连接板(1)的底部焊接有对称设置的第一固定板(2)和第二固定板(3)，且第一固定板(2)和第二固定板(3)的相对侧焊接有安装板(4)和导向杆(5)，所述安装板(4)顶部设有驱动结构，且安装板(4)位于导向杆(5)的上方，其特征在于，所述安装板(4)和导向杆(5)之间设有螺纹杆(7)，且螺纹杆(7)的两端固定有对称设置的转动柱(8)，转动柱(8)分别与对应的第一固定板(2)和第二固定板(3)转动连接，所述螺纹杆(7)的外侧套接有对称设置的安装块(9)，且两个安装块(9)分别设有螺纹旋向相反的螺纹孔，螺纹杆(7)螺纹套接在螺纹孔内，所述安装块(9)的顶端固定有导线块(10)，且安装块(9)的一侧固定有滑动套接在导向杆(5)外侧的导向筒(15)，所述导向筒(15)的下方设有固定在安装块(9)一侧的固定柱(17)，且固定柱(17)的外侧转动套接有连接臂(11)，所述连接臂(11)的一端固定有弹簧(16)，且弹簧(16)靠近导向筒(15)的一端与导向筒(15)固定，所述连接臂(11)远离弹簧(16)的一端固定有对称设置的夹板(18)。2.根据权利要求1所述的一种智能生产车间用间距可调节的机械手，其特征在于，所述驱动结构包括螺钉固定在安装板(4)顶部的驱动电机(13)，且驱动电机(13)的输出轴固定有位于安装板(4)下方的缠绕轮(14)，缠绕轮(14)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙莉莉，
申请(专利权)人：阜阳盛东智能制造技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34