一种工业加工用机器人夹具制造技术

本发明专利技术提供一种工业加工用机器人夹具，涉及机器人夹具技术领域。该工业加工用机器人夹具，包括液压箱，所述液压箱的左侧固定安装有一号电机。该工业加工用机器人夹具，通过通过液压箱、一号电机、弹簧外壳、推杆、一号推盘、二号推盘、油液槽、夹板、液压管、弹簧、一号金属外壳、二号金属外壳、一号滑槽和二号滑槽的配合，夹板能进行伸缩运动，节省了电力，避免了各运动部件之间相互磨损，保持良好的夹取精度，通过一号夹紧器、二号夹紧器、支撑柱、拉紧器外壳、一号传动滚筒、二号传动滚筒、三号传动滚筒、传动皮带、二号电机和传动轴的配合，防止工件掉落，降低在夹取过程中的噪音，使传动过程更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种工业加工用机器人夹具
本专利技术涉及机器人夹具
，具体为一种工业加工用机器人夹具。
技术介绍
工业加工用机器人夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的一种装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。而传统的机器人夹具具有一定的缺陷，不能够在保证不磨损运动部件的情况下对夹具进行伸缩运动，降低了夹取精度，使夹取不能正常进行，不能更方便地进行安装维修和对工件很好地固定，以及在夹取过程中会产生很大的噪音。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种工业加工用机器人夹具，解决了上述
技术介绍
提出的不能在保证不磨损运动部件的情况下对夹具进行伸缩运动的问题。技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种工业加工用机器人夹具，包括液压箱，所述液压箱的左侧固定安装有一号电机，所述一号电机的右侧外表面固定安装有弹簧外壳，所述弹簧外壳的右侧外表面设置有推杆，所述推杆的右侧外表面固定安装有一号推盘，所述液压箱的内部固定安装有油液槽，所述液压箱的上端外表面固定安装有限位块，所述液压箱的上端外表面靠近两侧位置设置有液压管，所述液压管远离液压箱的一端固定安装有一号金属外壳，所述一号金属外壳的内壁固定安装有一号滑槽，所述一号金属外壳的后端外表面固定安装有二号夹紧器，所述一号金属外壳的内壁靠近上方位置活动安装有夹板，所述夹板的底端外表面固定安装有二号推盘，所述夹板的一侧外表面固定安装有卡块，所述限位块的一侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱的上端外表面固定安装有拉紧器外壳，所述拉紧器外壳远离一号金属外壳的一侧设置有二号金属外壳，所述二号金属外壳的后端外表面固定安装有一号夹紧器，所述拉紧器外壳的内部设置有一号传动滚筒，所述弹簧外壳的内部活动安装有弹簧，所述弹簧外壳的内部靠近下方位置固定安装有二号滑槽，所述二号金属外壳的内部设置有二号传动滚筒，所述一号金属外壳的内部设置有三号传动滚筒，所述一号传动滚筒与三号传动滚筒之间设置有传动皮带，所述一号传动滚筒的右侧固定安装有二号电机，贯穿所述一号传动滚筒的内部固定安装有有传动轴。进一步的，所述弹簧外壳与推杆之间套设，且弹簧外壳与推杆之间活动连接。进一步的，贯穿所述二号传动滚筒与三号传动滚筒的内部均设置有传动辊，所述一号金属外壳与二号金属外壳均与传动辊活动连接，所述一号传动滚筒与二号传动滚筒和三号传动滚筒之间均活动连接有传动皮带。进一步的，所述夹板的数量为两组，所述卡块的数量为十组，且每五组卡块呈一字型纵向排列。进一步的，所述一号滑槽的数量为两组，所述二号推盘的数量为两组，所述一号滑槽与二号推盘之间活动连接。进一步的，所述液压管与液压箱之间活动连接，且液压管与液压箱之间活动安装有滑轨。有益效果相比较现有技术：1、该工业加工用机器人夹具，通过液压箱、一号电机、弹簧外壳、推杆、一号推盘、二号推盘、油液槽、夹板、液压管、弹簧、一号金属外壳、二号金属外壳、一号滑槽和二号滑槽的配合，开启一号电机，为弹簧外壳内的弹簧提供压力，接着弹簧的弹力推动推杆在二号滑槽中滑动，带动一号推盘在油液槽内进行循环往复运动，产生的油压通过液压管输送进入一号金属外壳和二号金属外壳中，接着油压推动二号推盘带动夹板进行伸缩运动，能够对该机器人夹具进行伸缩夹取，节省了电力，避免了各运动部件之间相互磨损，保持良好的夹取精度。2、该工业加工用机器人夹具，通过一号夹紧器、二号夹紧器、支撑柱、拉紧器外壳、一号传动滚筒、二号传动滚筒、三号传动滚筒、传动皮带、二号电机、传动轴的配合，二号电机通过使传动轴带动拉紧器外壳内部的一号传动滚筒转动，使一号传动滚筒带动传动皮带使二号传动滚筒和三号传动滚筒向一号传动滚筒靠近，由于一号夹紧器和二号夹紧器与一号金属外壳和二号金属外壳之间相固定，即可以带动两组夹板同时向中心靠拢，再通过卡块将工件固定，在夹取过程中，防止工件掉落，皮带传动能够大大降低在夹取过程中的噪音，使传动过程更加稳定，安装维修更加方便，成本较低。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术的弹簧外壳的结构图；图3为本专利技术的拉紧器外壳的结构图；图4为本专利技术的一号传动滚筒的结构图。图中：1液压箱；2一号电机；3弹簧外壳；4推杆；5一号推盘；6油液槽；7限位块；8一号金属外壳；9一号滑槽；10一号夹紧器；11二号夹紧器；12二号推盘；13夹板；14卡块；15支撑柱；16拉紧器外壳；17一号传动滚筒；18弹簧；19二号滑槽；20二号传动滚筒；21传动皮带；22三号传动滚筒；23二号电机；24传动轴；25液压管；26二号金属外壳。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-4所示，本专利技术实施例提供一种工业加工用机器人夹具，包括液压箱1，液压箱1的左侧固定安装有一号电机2，一号电机2的右侧外表面固定安装有弹簧外壳3，弹簧外壳3的右侧外表面设置有推杆4，弹簧外壳3与推杆4之间套设，且弹簧外壳3与推杆4之间活动连接，推杆4的右侧外表面固定安装有一号推盘5，液压箱1的内部固定安装有油液槽6，液压箱1的上端外表面固定安装有限位块7，液压箱1的上端外表面靠近两侧位置设置有液压管25，液压管25与液压箱1之间活动连接，且液压管25与液压箱1之间活动安装有滑轨，液压管25远离液压箱1的一端固定安装有一号金属外壳8，一号金属外壳8的内壁固定安装有一号滑槽9，一号金属外壳8的后端外表面固定安装有二号夹紧器11，一号金属外壳8的内壁靠近上方位置活动安装有夹板13，夹板13的底端外表面固定安装有二号推盘12，一号滑槽9的数量为两组，二号推盘12的数量为两组，一号滑槽9与二号推盘12之间活动连接，夹板13的一侧外表面固定安装有卡块14，夹板13的数量为两组，卡块14的数量为十组，且每五组卡块14呈一字型纵向排列，限位块7的一侧固定安装有支撑柱15，支撑柱15的上端外表面固定安装有拉紧器外壳16，拉紧器外壳16远离一号金属外壳8的一侧设置有二号金属外壳26，二号金属外壳26的后端外表面固定安装有一号夹紧器10，拉紧器外壳16的内部设置有一号传动滚筒17，弹簧外壳3的内部活动安装有弹簧18，弹簧外壳3的内部靠近下方位置固定安装有二号滑槽19，通过液压箱1、一号电机2、弹簧外壳3、推杆4、一号推盘5、二号推盘12、油液槽6、夹板13、液压管25、弹簧18、一号金属外壳8、二号金属外壳26、一号滑槽9和二号滑槽19的配合，开启一号电机2，为弹簧外壳3内的弹簧18提供压力，接着弹簧18的弹力推动推杆4在二号滑槽19中滑动，带动一号推盘5在油液槽6内进行循环往复运动，产生的油压通过液压管25输送进入一号金属外壳8和二号金属外壳26中，接着油压推动二号推盘12带动夹板13进行伸缩运动，能够对该机器人夹具进行伸缩夹取，节省了电力，避免了各运动部件之间相互磨损，保持良好的夹取精度，二号金属外壳26的内部设置有二号传动滚筒20，一号金属外壳8的内部设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业加工用机器人夹具，包括液压箱(1)，其特征在于：所述液压箱(1)的左侧固定安装有一号电机(2)，所述一号电机(2)的右侧外表面固定安装有弹簧外壳(3)，所述弹簧外壳(3)的右侧外表面设置有推杆(4)，所述推杆(4)的右侧外表面固定安装有一号推盘(5)，所述液压箱(1)的内部固定安装有油液槽(6)，所述液压箱(1)的上端外表面固定安装有限位块(7)，所述液压箱(1)的上端外表面靠近两侧位置设置有液压管(25)，所述液压管(25)远离液压箱(1)的一端固定安装有一号金属外壳(8)，所述一号金属外壳(8)的内壁固定安装有一号滑槽(9)，所述一号金属外壳(8)的后端外表面固定安装有二号夹紧器(11)，所述一号金属外壳(8)的内壁靠近上方位置活动安装有夹板(13)，所述夹板(13)的底端外表面固定安装有二号推盘(12)，所述夹板(13)的一侧外表面固定安装有卡块(14)，所述限位块(7)的一侧固定安装有支撑柱(15)，所述支撑柱(15)的上端外表面固定安装有拉紧器外壳(16)，所述拉紧器外壳(16)远离一号金属外壳(8)的一侧设置有二号金属外壳(26)，所述二号金属外壳(26)的后端外表面固定安装有一号夹紧器(10)，所述拉紧器外壳(16)的内部设置有一号传动滚筒(17)，所述弹簧外壳(3)的内部活动安装有弹簧(18)，所述弹簧外壳(3)的内部靠近下方位置固定安装有二号滑槽(19)，所述二号金属外壳(26)的内部设置有二号传动滚筒(20)，所述一号金属外壳(8)的内部设置有三号传动滚筒(22)，所述一号传动滚筒(17)与三号传动滚筒(22)之间设置有传动皮带(21)，所述一号传动滚筒(17)的右侧固定安装有二号电机(23)，贯穿所述一号传动滚筒(17)的内部固定安装有有传动轴(24)。...

【技术特征摘要】
1.一种工业加工用机器人夹具，包括液压箱(1)，其特征在于：所述液压箱(1)的左侧固定安装有一号电机(2)，所述一号电机(2)的右侧外表面固定安装有弹簧外壳(3)，所述弹簧外壳(3)的右侧外表面设置有推杆(4)，所述推杆(4)的右侧外表面固定安装有一号推盘(5)，所述液压箱(1)的内部固定安装有油液槽(6)，所述液压箱(1)的上端外表面固定安装有限位块(7)，所述液压箱(1)的上端外表面靠近两侧位置设置有液压管(25)，所述液压管(25)远离液压箱(1)的一端固定安装有一号金属外壳(8)，所述一号金属外壳(8)的内壁固定安装有一号滑槽(9)，所述一号金属外壳(8)的后端外表面固定安装有二号夹紧器(11)，所述一号金属外壳(8)的内壁靠近上方位置活动安装有夹板(13)，所述夹板(13)的底端外表面固定安装有二号推盘(12)，所述夹板(13)的一侧外表面固定安装有卡块(14)，所述限位块(7)的一侧固定安装有支撑柱(15)，所述支撑柱(15)的上端外表面固定安装有拉紧器外壳(16)，所述拉紧器外壳(16)远离一号金属外壳(8)的一侧设置有二号金属外壳(26)，所述二号金属外壳(26)的后端外表面固定安装有一号夹紧器(10)，所述拉紧器外壳(16)的内部设置有一号传动滚筒(17)，所述弹簧外壳(3)的内部活动安装有弹簧(18)，所述弹簧外壳(3)的内部靠近下方位置固定安装有二号滑槽(19)，所述二号金属外壳(26...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗芳，
申请(专利权)人：宗芳，
类型：发明
国别省市：安徽,34