【技术实现步骤摘要】
一种双电机驱动的机械夹手装置
本专利技术涉及机械设备领域，具体为一种双电机驱动的机械夹手装置。
技术介绍
在机械生产工作中，机械手的使用非常广泛，无论是在流水线生产还是在机加工领域中，机械手的使用都非常常见，根据不同的工作需求，机械手的结构也各不相同，目前常用的机械手在夹取产品时普遍采用气动方式实现开合操作，但气动结构的夹持力不易控制，产品的在夹取操作中容易松动，现需要一种能够调节夹持力的机械夹手来给生产工作提供便利。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双电机驱动的机械夹手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种双电机驱动的机械夹手装置，包括主板架，所述主板架的两侧均具有铰接座，所述铰接座与抓臂铰接，所述抓臂的一端铰接有抓手板，所述抓手板的一侧贴设有防滑胶垫，所述铰接座和所述抓臂偏向一端的位置通过复位弹簧连接，所述抓臂的另一端转动设置有滚轮，所述主板架的中部位置上焊接有立架，所述立架的两侧位置上均具有弹簧座，所述弹簧座与缓冲弹簧一端固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与步进电机固定连接，所述步进电机与凸轮配合，所述凸轮与...
【技术保护点】
1.一种双电机驱动的机械夹手装置，包括主板架（1），其特征在于：所述主板架（1）的两侧均具有铰接座（2），所述铰接座（2）与抓臂（3）铰接，所述抓臂（3）的一端铰接有抓手板（4），所述抓手板（4）的一侧贴设有防滑胶垫（5），所述铰接座（2）和所述抓臂（3）偏向一端的位置通过复位弹簧（6）连接，所述抓臂（3）的另一端转动设置有滚轮（7），所述主板架（1）的中部位置上焊接有立架（8），所述立架（8）的两侧位置上均具有弹簧座（9），所述弹簧座（9）与缓冲弹簧（10）一端固定连接，所述缓冲弹簧（10）的另一端与步进电机（11）固定连接，所述步进电机（11）与凸轮（12）配合，所述凸...
【技术特征摘要】
1.一种双电机驱动的机械夹手装置，包括主板架（1），其特征在于：所述主板架（1）的两侧均具有铰接座（2），所述铰接座（2）与抓臂（3）铰接，所述抓臂（3）的一端铰接有抓手板（4），所述抓手板（4）的一侧贴设有防滑胶垫（5），所述铰接座（2）和所述抓臂（3）偏向一端的位置通过复位弹簧（6）连接，所述抓臂（3）的另一端转动设置有滚轮（7），所述主板架（1）的中部位置上焊接有立架（8），所述立架（8）的两侧位置上均具有弹簧座（9），所述弹簧座（9）与缓冲弹簧（10）一端固定连接，所述缓冲弹簧（10）的另一端与步进电机（11）固定连接，所述步进电机（11）与凸轮（12）配合，所述凸轮（12）与所述滚轮（7）接触配合，所述立架（8）的一端位置上安设有接线座（13），所述步进电机（11）与所述接线座（13）电连接，所述立架（8）的顶部可拆卸连接有顶连接板（14）。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁静，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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