一种冲压机械手的推料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种冲压机械手的推料装置，包括底座，所述底座的一侧的顶端通过立柱固定有第一电机，第一电机的输出端和转轴的一端通过键销固定，转轴的另一端插设固定在转台的中部，且转台的顶端的一侧焊接固定有固定块，固定块的一侧通过铰链和连杆的一端连接，连杆的另一端和滑杆的一端通过铰链连接，滑杆的另一端穿过滑套和推块的一侧焊接固定，推块的底端和固定板的底端滑动连接，固定板的一端和工作台的一端焊接固定，工作台安装固定在机体的中部，且机体的一侧通过支杆焊接固定有进料管，进料管的底端通过螺纹连接连通有转盘，转盘的中部通过螺钉固定有第二电机，能够实现高效的自动推料，也避免了工人在卸料时遇到危险。

A pushing device for stamping manipulator

The invention discloses a pushing device of a punching manipulator, which comprises a base, a first motor is fixed at the top of one side of the base through a column, the output end of the first motor and one end of the rotating shaft are fixed by a key pin, the other end of the rotating shaft is inserted and fixed in the middle of the turntable, and one side of the top of the turntable is solidly welded and fixed. One side of the fixing block is connected with one end of the connecting rod through a hinge, the other end of the connecting rod and one end of the sliding rod are connected by a hinge, the other end of the sliding rod is welded and fixed through one side of the sliding sleeve and the pushing block, the bottom end of the pushing block and the bottom end of the fixing plate are sliding and connected, and the one end of the fixing plate and one end of the working table are welded and fixed. The table is fixed in the middle of the body, and one side of the body is welded and fixed with a feeding pipe by a support rod. The bottom end of the feeding pipe is connected with a rotating disc by a thread, and the middle part of the rotating disc is fixed with a second motor by a screw, which can realize efficient automatic feeding and avoid the danger encountered by workers when discharging.

【技术实现步骤摘要】
一种冲压机械手的推料装置
本专利技术涉及推料装置
，尤其涉及一种冲压机械手的推料装置。
技术介绍
传统技术的冲压机换料动作一般由人手操作，存在很大的安全隐患。市场上逐渐出现利用机械代替人手换料，提高了安全性。如：中国专利文献号CN203778639U该结构的机械手只能实现自动上料动作，没有卸料功能，因此卸料需要加装卸料机械手实现，增加成本，且降低效率。因此，有必要做进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冲压机械手的推料装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种冲压机械手的推料装置，包括底座，所述底座的一侧的顶端通过螺钉固定有立柱，立柱的内部通过螺钉固定有第一电机，第一电机的输出端和转轴的一端通过键销固定，转轴的另一端插设固定在转台的中部，且转台的顶端的一侧焊接固定有固定块，固定块的一侧通过铰链和连杆的一端连接，连杆的另一端和滑杆的一端通过铰链连接，滑杆的另一端穿过滑套和推块的一侧焊接固定，推块的底端和固定板的底端滑动连接，固定板的一端和工作台的一端焊接固定，工作台安装固定在机体的中部，且机体的一侧通过支杆焊接固定有进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压机械手的推料装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的一侧的顶端通过螺钉固定有立柱(2)，立柱(2)的内部通过螺钉固定有第一电机(3)，第一电机(3)的输出端和转轴的一端通过键销固定，转轴的另一端插设固定在转台(4)的中部，且转台(4)的顶端的一侧焊接固定有固定块(5)，固定块(5)的一侧通过铰链和连杆(6)的一端连接，连杆(6)的另一端和滑杆(7)的一端通过铰链连接，滑杆(7)的另一端穿过滑套(8)和推块(9)的一侧焊接固定，推块(9)的底端和固定板(15)的底端滑动连接，固定板(15)的一端和工作台(16)的一端焊接固定，工作台(16)安装固定在机体(14)的中部，且机...

【技术特征摘要】
1.一种冲压机械手的推料装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的一侧的顶端通过螺钉固定有立柱(2)，立柱(2)的内部通过螺钉固定有第一电机(3)，第一电机(3)的输出端和转轴的一端通过键销固定，转轴的另一端插设固定在转台(4)的中部，且转台(4)的顶端的一侧焊接固定有固定块(5)，固定块(5)的一侧通过铰链和连杆(6)的一端连接，连杆(6)的另一端和滑杆(7)的一端通过铰链连接，滑杆(7)的另一端穿过滑套(8)和推块(9)的一侧焊接固定，推块(9)的底端和固定板(15)的底端滑动连接，固定板(15)的一端和工作台(16)的一端焊接固定，工作台(16)安装固定在机体(14)的中部，且机体(14)的一侧通过支杆焊接固定有进料管(13)，进料管(13)的底端通过螺纹连接连通有转盘(11)，转盘(11)的中部通过螺钉固定有第二电机(12)。2.根据权利要求1所述的一种冲压机械手的推料装置，其特征在于，所述固定板(15)的底端和工作台(16)的顶端处于同一平面，固定板(15)的两侧焊接固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦天云，
申请(专利权)人：阜阳盛东智能制造技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34