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本发明公开了一种冲压机械手的推料装置，包括底座，所述底座的一侧的顶端通过立柱固定有第一电机，第一电机的输出端和转轴的一端通过键销固定，转轴的另一端插设固定在转台的中部，且转台的顶端的一侧焊接固定有固定块，固定块的一侧通过铰链和连杆的一端连接...
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