【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用视觉系统来测量注射器分度标记相关申请本申请要求2015年12月30日提交的标题为“MEASUREMENTOFSYRINGEGRADUATIONMARKSUSINGAVISIONSYSTEM”的美国临时专利申请No.62/272,789的优先权，其整体通过引用并入本文中。本申请涉及并通过引用并入于2015年12月30日提交的标题为“SYRINGEPOSITIONINGAPPARATUSANDMETHOD”的共同拥有的美国临时专利申请No.62/272,786。本申请涉及并通过引用并入于2015年12月30日提交的标题为“CAPACITIVESINGLEPLATEBUBBLEDETECTOR”的共同拥有的美国临时专利申请No.62/272,794。本申请涉及并通过引用并入于2015年12月30日提交的标题为“SOURCEFLUIDINLETASSEMBLYFORAUTOMATEDFILLINGDEVICE”的共同拥有的美国专利申请No.14/984,022。本申请涉及并通过引用并入于2015年12月30日提交的标题为“SYRINGEGRIPPINGAPPARATUS...
【技术保护点】
1.一种用于测量注射器上的多个分度标记的间距的视觉系统，包括：光学传感器，所述光学传感器具有视场，所述光学传感器贯穿所述视场可操作来生成图像数据；固定装置，所述固定装置与注射器可接合，以在相对于所述光学传感器的成像位置处将所述注射器的注射器主体定位在预定轴线上，使得所述注射器主体上的多个分度标记可设置在所述光学传感器的所述视场内，其中，所述图像数据包括与至少一个像素行相对应的测量区域数据，所述至少一个像素行垂直于所述分度标记中的每个给定分度标记在所述注射器主体上延伸的方向延伸；以及处理模块，所述处理模块在所述视觉系统的处理器上执行，被配置成处理与所述注射器相对应的所述测量区...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.30 US 62/272,7891.一种用于测量注射器上的多个分度标记的间距的视觉系统，包括：光学传感器，所述光学传感器具有视场，所述光学传感器贯穿所述视场可操作来生成图像数据；固定装置，所述固定装置与注射器可接合，以在相对于所述光学传感器的成像位置处将所述注射器的注射器主体定位在预定轴线上，使得所述注射器主体上的多个分度标记可设置在所述光学传感器的所述视场内，其中，所述图像数据包括与至少一个像素行相对应的测量区域数据，所述至少一个像素行垂直于所述分度标记中的每个给定分度标记在所述注射器主体上延伸的方向延伸；以及处理模块，所述处理模块在所述视觉系统的处理器上执行，被配置成处理与所述注射器相对应的所述测量区域数据，以将所述测量区域数据变换成针对所述注射器的所述测量区域数据的频域表示，所述频域表示指示针对所述注射器的所述测量区域数据的基频，其中，所述处理模块被配置成基于针对所述注射器的所述测量区域数据的所述基频与所述注射器主体上的所述分度标记的间距之间的已知对应来确定所述注射器主体上的所述多个分级标记的间距。2.根据权利要求1所述的视觉系统，其中，所述处理模块被配置成使用离散傅立叶变换(DFT)来将所述测量区域数据变换到频域中，并且所述系统还包括：插值模块，所述插值模块在所述视觉系统的处理器上执行，被配置成使用所述频域中的多个频域数据点来插值所述基频。3.根据权利要求2所述的视觉系统，其中，所述多个频域数据点包括最大幅度频率数据点，以及频率高于所述最大幅度频率数据点的第一相邻数据点和频率低于所述最大幅度频率数据点的第二相邻数据点。4.根据权利要求3所述的视觉系统，其中，所述插值模块被配置成对所述多个频域数据点应用抛物线插值函数并且求解与所述基频相对应的所述抛物线插值函数的最大值。5.根据权利要求1所述的视觉系统，还包括：加窗模块，所述加窗模块在所述视觉系统的处理器上执行，被配置成对所述测量区域数据应用加窗函数，以生成用于将所述测量区域数据变换到所述频域中的加窗测量区域数据，其中，所述加窗函数不显著地影响所述测量区域数据的所述基频，并且减少所述加窗测量区域数据中的泄漏失真。6.根据权利要求1所述的视觉系统，还包括：第一校准图案，所述第一校准图案具有以第一已知校准间距间隔开的多个校准标记，其中，所述第一校准图案可设置在相对于所述光学传感器的所述成像位置中，使得所述测量区域数据与垂直于所述校准标记中的每个给定校准标记延伸的方向延伸的至少一个像素行相对应；以及校准模块，所述校准模块在所述视觉系统的处理器上执行，被配置成处理针对所述第一校准图案的所述测量区域数据，以将所述测量区域数据变换成针对所述第一校准图案的所述测量区域数据的频域表示，所述频域表示指示与所述第一已知校准间距相对应的、针对所述第一校准图案的所述测量区域数据的第一校准频率；其中，所述处理模块被配置成使用至少部分地基于针对所述注射器的所述测量区数据的所述基频、所述第一已知校准间距、和所述第一校准频率的函数来确定所述注射器上的所述多个分度标记的间距。7.根据权利要求6所述的视觉系统，还包括：第二校准图案，所述第二校准图案具有以第二已知校准间距间隔开的多个校准标记，其中，所述第二校准图案可设置在相对于所述光学传感器的所述成像位置中，使得所述测量区域数据与垂直于所述校准标记中的每个给定校准标记延伸的方向延伸的至少一个像素行相对应；以及其中，所述校准模块被配置成处理针对所述第二校准图案的所述测量区域数据，以将所述测量区域数据变换成针对所述第二校准图案的所述测量区域数据的频域表示，所述频域表示指示与所述第二已知校准间距相对应的针对所述第二校准图案的所述测量区域数据的第二校准频率；其中，所述处理模块被配置成使用至少部分基于针对所述注射器的所述测量区数据的基频、所述第一已知校准间距、所述第二已知校准间距、所述第一校准频率和所述第二校准频率的函数来确定所述注射器上的所述多个分度标记的间距。8.根据权利要求7所述的视觉系统，其中，所述第一校准间距和所述第二校准间距包括公共校准间距。9.根据权利要求8所述的视觉系统，其中，所述第一校准图案是离所述光学传感器的第一距离，所述第二校准图案是离所述光学传感器的第二距离，并且所述注射器上的所述多个分度标记是离所述光学传感器的第三距离。10.根据权利要求9所述的视觉系统，其中，所述处理模块被配置成使用至少部分地基于针对所述注射器的所述测量区域数据的所述基频、所...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤里·康斯坦丁诺维奇·乌曼斯基，卡里·林恩·赫夫纳，詹姆斯·罗伯特·哈奇森，
申请(专利权)人：百特恩格伍德公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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