一种薄壁大质量推进贮箱升降式总装工装制造技术

本发明专利技术提供了一种薄壁大质量推进贮箱升降式总装工装，该工装包括移动平台、交叉连杆机构、蜗轮蜗杆机构、贮箱连接板,所述交叉连杆机构与蜗轮蜗杆机构相连构成工装升降机构，所述工装升降机构安装于所述移动平台上；所述贮箱连接板安装于交叉连杆机构的顶部，用于承载贮箱。本发明专利技术结构简单、重量轻、可移动，可满足不同直径、不同停放高度的薄壁贮箱安装需求。

【技术实现步骤摘要】
一种薄壁大质量推进贮箱升降式总装工装
本专利技术涉及一种工装，具体地，涉及一种薄壁大质量推进贮箱升降式总装工装。
技术介绍
高轨卫星或深空探测器由于所需速度增量大，一般需采用多个薄壁大质量推进贮箱，以携带较多的推进剂，贮箱一般采用平铺的方式，安装于贮箱安装板上。在卫星总装过程中，通常将大质量推进贮箱吊起并移动至贮箱安装板进行对接安装。但在某些情形下，如锥形承力筒限制了贮箱安装板的上方操作空间，则无法采用起吊的安装方式，贮箱只能从底部安装至贮箱安装板。因此需设计可移动、可升降的贮箱总装工装，以满足不同直径、不同停放高度的薄壁贮箱安装需求。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种薄壁大质量推进贮箱升降式总装工装，以满足不同直径、不同停放高度的薄壁贮箱安装需求。本专利技术通过以下技术方案实现：一种薄壁大质量推进贮箱升降式总装工装，该工装包括移动平台、交叉连杆机构、蜗轮蜗杆机构、贮箱连接板,所述交叉连杆机构与蜗轮蜗杆机构相连构成工装升降机构，所述工装升降机构安装于所述移动平台上；所述贮箱连接板安装于交叉连杆机构的顶部，用于承载贮箱。优选地，所述交叉连杆机构由若干连杆通过连杆销钉交叉连接构成，水平滑台位于交叉连杆机构顶部，贮箱连接板安装于水平滑台上；所述蜗轮蜗杆机构由蜗轮、蜗轮连接件、蜗轮转动把手、蜗杆，蜗杆套筒、蜗杆连接件组成，蜗轮通过蜗轮连接件与蜗杆套筒连接，蜗杆下端与蜗杆套筒连接，上端通过蜗杆连接件与连杆连接，当转动蜗轮转动把手时，带动蜗轮转动，进而带动蜗杆从蜗杆套筒中伸出，最终推动交叉连杆，实现水平滑台及贮箱连接板的提升。优选地，所述移动平台包括本体、车轮和把手，把手安装于本体的一侧上方，车轮安装与本体下底面，可实现工装整体移动功能。优选地，所述交叉连杆机构、蜗轮蜗杆机构、贮箱连接板分别有两套，其间距可调节，以满足不同直径贮箱的使用需求。优选地，贮箱连接板上设有定位销，与贮箱法兰的安装孔连接，避免贮箱滑落以提高工装安全性。优选地，每套交叉连杆机构分别有四根连杆，通过销钉连接以实现相互转动。优选地，贮箱连接板有定位销，与贮箱法兰的安装孔连接，避免贮箱滑落以提高工装安全性。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：本专利技术结构简单、重量轻、可移动，可满足不同直径、不同停放高度的薄壁贮箱安装需求。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术实施例薄壁大质量推进贮箱升降式总装工装整体示意图。图2为本专利技术实施例中工装升降机构示意图。图3为本专利技术实施例中贮箱连接板与贮箱安装示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。如图1至图3所示，本专利技术实施例提供了一种薄壁大质量推进贮箱升降式总装工装，其特征在于，该工装包括移动平台、交叉连杆机构、蜗轮蜗杆机构、贮箱连接板,所述交叉连杆机构与蜗轮蜗杆机构相连构成工装升降机构，所述工装升降机构安装于所述移动平台上；所述贮箱连接板安装于交叉连杆机构的顶部，用于承载贮箱。所述交叉连杆机构由若干连杆4通过连杆销钉5交叉连接构成，每套交叉连杆机构分别有四根连杆，通过销钉连接以实现相互转动；水平滑台6位于交叉连杆机构顶部，当交叉连杆机构上下展开或收缩时保持水平；贮箱连接板13安装于水平滑台6上；所述蜗轮蜗杆机构由蜗轮7、蜗轮连接件8、蜗轮转动把手9、蜗杆10，蜗杆套筒11、蜗杆连接件12组成，蜗轮7通过蜗轮连接件8与蜗杆套筒11连接，蜗杆10下端与蜗杆套筒11连接，上端通过蜗杆连接件12与连杆4连接，当转动蜗轮转动把手9时，带动蜗轮7转动，进而带动蜗杆10从蜗杆套筒11中伸出，最终推动交叉连杆4，实现水平滑台6及贮箱连接板13的提升。所述移动平台包括本体1、车轮2和把手3，把手3安装于本体1的一侧上方，车轮2安装与本体1下底面，可实现工装整体移动功能。所述交叉连杆机构、蜗轮蜗杆机构、贮箱连接板分别有两套，其间距可调节，以满足不同直径贮箱的使用需求。所述贮箱连接板13上设有定位销，与贮箱法兰的安装孔连接，避免贮箱滑落以提高工装安全性。以上对本专利技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本专利技术的实质内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄壁大质量推进贮箱升降式总装工装，其特征在于，该工装包括移动平台、交叉连杆机构、蜗轮蜗杆机构、贮箱连接板,所述交叉连杆机构与蜗轮蜗杆机构相连构成工装升降机构，所述工装升降机构安装于所述移动平台上；所述贮箱连接板安装于交叉连杆机构的顶部，用于承载贮箱。

【技术特征摘要】
1.一种薄壁大质量推进贮箱升降式总装工装，其特征在于，该工装包括移动平台、交叉连杆机构、蜗轮蜗杆机构、贮箱连接板,所述交叉连杆机构与蜗轮蜗杆机构相连构成工装升降机构，所述工装升降机构安装于所述移动平台上；所述贮箱连接板安装于交叉连杆机构的顶部，用于承载贮箱。2.如权利要求1所述的一种薄壁大质量推进贮箱升降式总装工装，其特征在于，所述交叉连杆机构由若干连杆通过连杆销钉交叉连接构成，水平滑台位于交叉连杆机构顶部，贮箱连接板安装于水平滑台上；所述蜗轮蜗杆机构由蜗轮、蜗轮连接件、蜗轮转动把手、蜗杆，蜗杆套筒、蜗杆连接件组成，蜗轮通过蜗轮连接件与蜗杆套筒连接，蜗杆下端与蜗杆套筒连接，上端通过蜗杆连接件与连杆连接，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：方宝东，黄帆，牛俊坡，徐亮，申智春，
申请(专利权)人：上海卫星工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31