【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星测试，具体地，涉及一种卫星姿控分系统全周期数据融合处理系统及方法。
技术介绍
1、在卫星姿控分系统功能、性能相关的各项关键因素中，单机产品对分系统的工作性能具有至关重要的决定作用。目前，卫星项目研制任务量日趋饱满，为使卫星分系统尽快交付单机产品，缩短研制周期，从而满足客户不断提高的进度要求和卫星指标要求，多种新技术不断被应用到卫星系统当中。然而，就研制阶段而言，卫星综合测试的考核测试阶段往往处于分系统研制的后期，前期验收系统的技术验证不充分、技术成熟度低从而影响到整体研制进度的情况，在实际工作中经常出现。因此，型号研制的关键技术攻关阶段，对能够快速验证卫星分系统新技术、提升分系统技术成熟度的单机产品遥测数据处理分析系统具有迫切的需求。同时，以该系统为基础进行通用化改造，将能够使该系统不仅可以应用于某一卫星验收测试，还可以应用于其他型号卫星的多种外场试验，如用户在轨测试等。传统的单机产品数据分析在动力学半物理平台上开展，一个型号的全研制周期内需要进行长时间的验收测试，试验周期长、累计了大量的测试数据，功能、性能测试复杂，需要耗费大量的人力和时间成本。除此之外，往往还面临着涉及单位众多、协调难度较大，多个测试系统异构导致通用性不强、存在重复劳动，实施周期长等诸多困难，亟需一套满足卫星姿控分系统单机产品全周期数据融合分析系统。
2、针对国内外相关专利调研情况如下：
3、专利号为cn110161879b，专利名称为《一种卫星在轨运行的半物理实验仿真平台》，该专利技术建立了一套模拟卫星在轨运行的半
4、专利号为cn112034732b，专利名称为《一种半物理卫星仿真系统及仿真方法》，该专利技术公开了一种基于1553b总线协议的星务仿真设备和计算机，用于接收解析卫星单机遥测数据和产生发送单机指令，与本专利技术不同的是，该方法用于模拟星务遥测遥控数据，不涉及不同地理位置不同测试阶段分系统不同单机产品数据的融合处理。
5、专利号为cn110531636b，专利名称为《一种地面动力学软件和星上软件联合快速仿真测试方法》，该专利技术提出将半物理仿真部分硬件接口采用软件代替的方法，改善半物理试验期间问题定位慢、判读片面和调试效率低的问题，与本专利技术不同的是，该方法主要针对硬件接口优化，解决测试过程问题，未对单机产品遥测数据进行全周期的采集存储以及横纵向比对。
6、专利号为cn109344085b，专利名称为《一种分析卫星测试数据的方法和系统》，该专利技术提出一种基于推理机的分类遥测判读方式，提高批产卫星测试效率，与本专利技术不同的是，该方法采用遥控驱动确定相应遥测变化是否合格，未见阈值判读和状态驱动判读机制。
7、专利号为cn110138442b，专利名称为《用于卫星数据传输的地面综合测试系统及方法》，该专利技术针对商业化卫星批产并行测试过程中射频设备远程操作监视不便的问题，专利技术了一套基带、变频器、功率计等设备的集中管控监视系统，与本专利技术不同的是，所述的系统只适用于射频相关设备的数据采集与监视，未见异构测试系统的数据融合。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种卫星姿控分系统全周期数据融合处理系统及方法。
2、根据本专利技术提供的卫星姿控分系统全周期数据融合处理系统，包括：
3、通信转发模块：用于接收半物理服务器不同端口udp单播的不同类型的测试数据，通过tcp通信协议实现可靠转发；
4、通用测试源码格式转换及存储模块：用于加工接收的半物理数据按照通用源码格式进行结构化转换，保持系统在半物理试验和整星试验阶段数据结构一致性，提高处理分析兼容性，同时将通用源码格式数据存储到测试数据库；
5、测试数据处理分发模块：根据解析协议处理基于串行化技术网络码流数据，将二进制数据处理成具有实际意义的物理量，同时将源码和物理量通过udp组播，奠定分布式监视技术基础；
6、分布式数据监视及解析数据存储模块：用于接收组播数据，实现多样化实时监视及回放，包括物理量的列表显示、曲线显示和源码的分包显示、整帧显示，部署在地理位置分散的监视终端，同时将解析后的物理量数据存储到测试数据库；
7、事后处理模块：用于提取、检索不同时段测试数据，生成检索结果并自动存储，数据单独提取，模块独立于系统运行，便于异地或远程测试数据分析。
8、优选地，所述通信转发模块包括：
9、udp接收子模块：针对外场试验所用的异构测试系统软硬件特点，设计独立接收线程，实现半物理数据库不同端口单播的动力学数据、电压电流数据、星务遥测数据采集并行独立接收；
10、tcp转发子模块：针对整星综合测试系统的通用协议，采用tcp/ip协议以客户端的身份与测试服务器进行通讯，设计socket三次握手登录请求及数据传输机制确保数据可靠转发。
11、优选地，所述通用测试源码格式转换及存储模块运行过程包括：
12、步骤1：确定半物理数据帧长；
13、步骤2：确定各类数据单播地址和端口；
14、步骤3：根据不同端口单播数据帧格式变化情况区分数据类型，帧格式变化的信息为星上遥测数据类别，帧格式固定不变的信息为地面设备数据类别；
15、步骤4：配置相应数据类型；
16、步骤5：将收到的不同端口的单播数据头部加上4个字节的同步头；
17、步骤6：尾部补充00到固定字节数；
18、步骤7：将处理完的数据存盘并按通用源码格式填充到数据帧；
19、步骤8：将格式转换后的数据发送给测试数据处理分发模块；
20、步骤9：针对接收半物理服务器单播数据进行独立存储。
21、优选地，所述测试数据处理分发模块运行过程包括：
22、步骤1：配置解析协议中的基本信息表；
23、步骤2：配置解析协议中的帧结构表；
24、步骤3：配置解析动态库；
25、步骤4：同步至测试数据处理分发动态库及事后处理动态库。
26、优选地，所述基本信息表包括：
27、遥测基本属性信息采用二维表结构，每一行代表一个遥测的基本属性信息，表中各列信息包括：序号、位宽、遥测名称、遥测代号、公式类型、处理公式、处理参数、小数位数、是否报警、正常值范围、预警值范围、状态跳变信息、相关命令、所属分系统、控制波道、合并波道、延时波道、存储遥测、结束字符，其中：
28、基本属性信息为tab分割的二维表；
29、二维表中每列均为字符串格式数据；
30、序号、遥测名称、遥测代号、公式类型和结束字符为必填项目；
31、第一列为序号，从1开始逐行递增，序号不重复；
32、第二列为位宽，表示当前遥测在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种卫星姿控分系统全周期数据融合处理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的卫星姿控分系统全周期数据融合处理系统，其特征在于，所述通信转发模块包括：
3.根据权利要求1所述的卫星姿控分系统全周期数据融合处理系统，其特征在于，所述通用测试源码格式转换及存储模块运行过程包括：
4.根据权利要求1所述的卫星姿控分系统全周期数据融合处理系统，其特征在于，所述测试数据处理分发模块运行过程包括：
5.根据权利要求4所述的卫星姿控分系统全周期数据融合处理系统，其特征在于，所述基本信息表包括：
6.根据权利要求4所述的卫星姿控分系统全周期数据融合处理系统，其特征在于，所述帧结构表包括：
7.根据权利要求4所述的卫星姿控分系统全周期数据融合处理系统，其特征在于，所述解析动态库运行过程包括：
8.根据权利要求1所述的卫星姿控分系统全周期数据融合处理系统，其特征在于，所述分布式数据监视及解析数据存储模块包括：
9.根据权利要求1所述的卫星姿控分系统全周期数据融合处理系统，其特征在于，所述事后处
10.一种卫星姿控分系统全周期数据融合处理方法，其特征在于，采用权利要求1-9中任一项所述的卫星姿控分系统全周期数据融合处理系统，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种卫星姿控分系统全周期数据融合处理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的卫星姿控分系统全周期数据融合处理系统，其特征在于，所述通信转发模块包括：
3.根据权利要求1所述的卫星姿控分系统全周期数据融合处理系统，其特征在于，所述通用测试源码格式转换及存储模块运行过程包括：
4.根据权利要求1所述的卫星姿控分系统全周期数据融合处理系统，其特征在于，所述测试数据处理分发模块运行过程包括：
5.根据权利要求4所述的卫星姿控分系统全周期数据融合处理系统，其特征在于，所述基本信息表包括：
6.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：许莹，周捷，王冲，董房，董月莎，朱维，吕利清，曹琼，魏致坤，
申请(专利权)人：上海卫星工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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