基于三次插值的二维转台运动可视化系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于三次插值的二维转台运动可视化系统，包括：二维转台、FPGA数据处理模块、激光模块、COMS采集模块、电机模块和电源模块。该系统实现了对高精度二维转台运动的实时可视化监测，确保系统稳定性，避免潜在不利影响。利用FPGA数据处理模块对激光和COMS采集的数据高效处理，确保准确、迅速捕捉和分析运动信息。通过电机和电源模块保障运动过程的可靠性。系统通过三次插值技术实时展现二维转台运动状态，提高平滑性和定位精度。这一创新可视化系统为卫星测量、测试和实验等领域提供了直观、实时的支持。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械运动可视化领域，具体地，涉及基于三次插值的二维转台运动可视化系统。更具体地，涉及一种基于三次插值的高精度二维转台运动可视化系统。

技术介绍

1、卫星在轨运行状况需要进行精密的方向调整和角度测量，而高精度二维转台作为基础设备提供了卫星在轨角位移和加速度的重要信息，以便进行实时监测和报警。

2、然而，在实际应用中，由于机械结构和控制系统的限制，高精度二维转台常常面临定位精度不足的问题。为解决这些问题，现有的二维转台系统通常采用基于二次插值的运动控制方法。然而，在某些对角速度变化较大的场景中，二次插值容易引起运动不连续和振荡等问题，从而影响卫星系统的性能。

3、专利文献cn114706584a(申请号：cn202210369216.x)公开了一种数据可视化展示制作系统，该方法通过利用半结构化数据形式的组件模型，实现了数据可视化前端作品的搭建、调试，但仅仅是对数据进行解析展示，不是实时展示的处理系统。

4、专利文献cn114338430a(申请号：cn202111326101.4)公开了一种数据可视化展示方法和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于三次插值的二维转台运动可视化系统，其特征在于，包括：FPGA数据处理模块、激光模块、COMS采集模块、电机模块、上位机；

2.根据权利要求1所述的基于三次插值的二维转台运动可视化系统，其特征在于，所述电机模块通过三次插值生成对应的移动信号，控制二维转台运动；

3.根据权利要求2所述的基于三次插值的二维转台运动可视化系统，其特征在于，FPGA数据处理模块对采集的模拟信号进行数字信号处理转换成数字信号，获得FPGA数据处理的每一帧数据；基于所述每一帧数据，获得白板上的光斑位置信息；基于所述白板上的光斑位置信息，获得所述二维转台运动状态。

4.根...

【技术特征摘要】

1.一种基于三次插值的二维转台运动可视化系统，其特征在于，包括：fpga数据处理模块、激光模块、coms采集模块、电机模块、上位机；

2.根据权利要求1所述的基于三次插值的二维转台运动可视化系统，其特征在于，所述电机模块通过三次插值生成对应的移动信号，控制二维转台运动；

3.根据权利要求2所述的基于三次插值的二维转台运动可视化系统，其特征在于，fpga数据处理模块对采集的模拟信号进行数字信号处理转换成数字信号，获得fpga数据处理的每一帧数据；基于所述每一帧数据，获得白板上的光斑位置信息；基于所述白板上的光斑位置信息，获得所述二维转台运动状态。

4.根据权利要求3所述的基于三次插值的二维转台运动可视化系统，其特征在于，fpga数据处理模块获取n个帧数据中每帧通过图像处理算法得到的光斑位置信号；基于所述n个帧数据中每帧得到的光斑位置信号。

5.根据权利要求4所述的基于三次插值的二维转台运动可视化系统，其特征在于，所述n个帧数据中每帧通过图像处理算法得到光斑位置，包括：基于获得的图像滤波处理后，进行自适应阈值处理，得到光斑所在区域；基于椭圆拟合法，对光斑所在区域进行处理，获取白板上光斑的位置。

6.根据权利要求1所述的基于三次插值的二维转台运动可视化系统，其特征在于，上位机发出指令到电机模块，电机模块接收指令后控制两个电机同时带动二维转台运动，同时从fpga数据处理模块输出驱动信号，对激光模块和cmos采...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕雪晶，李昊，张犁，向秀娟，姚赛金，薛久明，
申请(专利权)人：上海卫星工程研究所，
类型：发明
国别省市：