一种自动卸载装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动卸载装置，包括：机架、第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构、储盘柜、以及传送带；机架具有台车存放区、以及与台车存放区相通的烤盘卸料区，第一动力机构配置于机架，且适于驱动台车在台车存放区内沿竖向方向升降，第二动力机构配置于机架，且适于驱动储盘柜在烤盘卸料区内沿竖向方向升降，第三动力机构配置于机架，且适于将台车上的烤盘推动至储盘柜中；传送带位于储盘柜下方，且适于将储盘柜内的烤盘运出。本发明专利技术提供的自动卸载装置，能对台车上烘烤后的烤盘进行自动化卸载，提高了生产效率，降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动卸载装置
本专利技术涉及食品加工机械领域，尤其涉及一种自动卸载装置。
技术介绍
面包、蛋糕以及吐司等烘烤类食品通常需要用到台车进行烘烤作业，在烘烤完成后，会进行卸载操作，即将烤盘从台车上取出。传统的食品卸载操作通常是采用人工进行，通过人工搬运的方式将烤盘从台车上取出。而刚出炉的烤盘很烫手，取出难度大，时间长，影响生产效率。并且采用人工卸载，劳动强度大，需要大量的人力，增加劳动成本。另外，因为人工卸载的效率低，有可能会导致最后取出的几个烤盘中的食品来不及取出就已经冷却，造成食品粘在烤盘上不易脱出，影响生产质量。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动卸载装置，能对台车上烘烤后的烤盘进行自动化卸载，提高了生产效率，降低了人工成本。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种自动卸载装置，包括：机架、第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构、储盘柜、以及传送带；所述机架具有台车存放区、以及与所述台车存放区相通的烤盘卸料区，所述第一动力机构配置于所述机架，且适于驱动台车在所述台车存放区内沿竖向方向升降，所述第二动力机构配置于所述机架，且适于驱动所述储盘柜在所述烤盘卸料区内沿竖向方向升降，所述第三动力机构配置于所述机架，且适于将台车上的烤盘推动至所述储盘柜中；所述传送带位于所述储盘柜下方，且适于将所述储盘柜内的烤盘运出。进一步地，所述储盘柜具有第一侧壁以及第二侧壁，所述第一侧壁与所述第二侧壁平行设置，所述第一侧壁与所述第二侧壁之间水平配置有多个适于承托烤盘的承托组件，每一所述承托组件包括配置于所述第一侧壁的第一承托条，以及配置于所述第二侧壁且与所述第一承托条平行并处于同一水平面的第二承托条，所述第一承托条与所述第二承托条在水平面内形成大于所述传送带宽度的缺口。进一步地，所述第一承托条两端均呈向下的斜面，所述第二承托条两端也均呈向下的斜面。进一步地，所述自动卸载装置还包括配置于所述机架的传感器以及控制器，所述传感器用于检测所述传送带上位于所述缺口处的地方是否有烤盘，所述控制器用于接收所述传感器的信号并根据所述传感器的信号控制所述第二动力机构的启闭，当所述传感器检测到所述传送带上位于所述缺口处的地方没有烤盘时，便通过所述传感器给所述控制器发送第一信号，所述控制器接收所述第一信号后，便控制所述第二动力机构开启以使所述储盘柜在所述烤盘卸料区内沿竖向方向下降，当所述传感器检测到所述传送带上位于所述缺口处的地方有烤盘时，便通过所述传感器给所述控制器发送第二信号，所述控制器接收所述第二信号后，便控制所述第二动力机构关闭使所述储盘柜停止下降。进一步地，所述第二动力机构包括：配置于所述机架的电机、主动轴、以及第一从动轴；所述主动轴与所述第一从动轴相互平行且位于同一竖向平面内，所述电机适于驱动所述主动轴转动，所述主动轴上配置有第一链轮，所述第一从动轴上配置有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过第一链条连接，所述第一链条与所述第一侧壁连接。进一步地，所述第二动力机构还包括配置于所述机架的传动轴、第二从动轴、以及第三从动轴，所述第二从动轴与所述主动轴相互平行且位于同一水平面内，所述电机适于驱动通过所述传动轴带动所述第二从动轴转动，所述第三从动轴与所述第二从动轴相互平行且位于同一竖向平面内，所述第二从动轴上配置有第三链轮，所述第三从动轴上配置有第四链轮，所述第三链轮与所述第四链轮通过第二链条连接，所述第二链条与所述第二侧壁连接。进一步地，所述第一链条以及所述第二链条外侧均配置有防护网罩。进一步地，所述第一动力机构包括：第一气缸、以及与所述第一气缸输出轴连接的吊板，所述吊板两对边侧朝向所述台车存放区内弯折，形成一组滑槽，台车适于卡合在所述滑槽内。进一步地，所述第三动力机构包括：第二气缸、以及与所述第二气缸输出轴连接的推板，所述推板上配置有适于与台车内托盘抵接的凸起，所述推板通过所述凸起将托盘推出。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：可以将装有烤盘的台车推进机架具有的台车存放区，然后通过配置于机架的第一动力机构将台车升起，并且因为烤盘卸料区与台车存放区相连通，所以可以通过配置于机架的第三动力机构将台车上的烤盘推动至烤盘卸料区内的储盘柜中，然后通过配置于机架的第二动力机构使储盘柜下降，使储盘柜里面的烤盘被位于储盘柜下方的传送带运出。这个过程实现了对台车上烤盘的自动化卸载，卸载过程中无需人工参与，提高了生产效率，降低了人工成本。附图说明图1为本专利技术自动卸载装置立体图；图2为本专利技术自动卸载装置台车示意图；图3为本专利技术自动卸载装置烤盘卸料区示意图；图4为本专利技术自动卸载装置储料盘示意图；图中：1、机架；11、台车存放区；12、烤盘卸料区；13、台车；14、烤盘；2、第一动力机构；21、吊板；22、滑槽；3、第二动力机构；31、电机；32、主动轴；33、第一从动轴；34、第一链条；35、传动轴；36、第二从动轴；4、储盘柜；41、第一侧壁；42、第二侧壁；43、第一承托条；44、第二承托条；5、第三动力机构；51、推板；6、传送带；7、防护网罩。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-4示出了本专利技术实施例提供的自动卸载装置，包括：机架1、第一动力机构2、第二动力机构3、第三动力机构5、储盘柜4、以及传送带6；机架1具有台车存放区11、以及与台车存放区11相通的烤盘卸料区12，第一动力机构2配置于机架1，且适于驱动台车13在台车存放区11内沿竖向方向升降，第二动力机构3配置于机架1，且适于驱动储盘柜4在烤盘卸料区12内沿竖向方向升降，第三动力机构5配置于机架1，且适于将台车13上的烤盘14推动至储盘柜4中；传送带6位于储盘柜4下方，且适于将储盘柜4内的烤盘14运出。在实际使用本自动卸载装置的过程中，可以先将装有烤盘14的台车13通过工人推进机架1所具有的台车存放区11，然后通过配置于机架1的第一动力机构2将台车13升起，并且因为烤盘卸料区12与台车存放区11相连通，所以可以通过配置于机架1的第三动力机构5将台车13上的烤盘14推动至烤盘14卸料去内的存盘柜中，然后通过配置于机架1的第二动力机构3使储盘柜4下降，使储盘柜4里面的烤盘14被位于储盘柜4下方的传送带6运出。这个过程实现了对台车13上烤盘14的自动化卸载，卸载过程中无需人工参与，提搞了生产效率，降低了人工成本。作为优选地实施方式，储盘柜4具有第一侧壁41以及第二侧壁42，第一侧壁41与第二侧壁42平行设置，第一侧壁41与第二侧壁42之间水平配置有多个适于承托烤盘14的承托组件，每一承托组件包括配置于第一侧壁41的第一承托条43，以及配置于第二侧壁42且与第一承托条43平行并处于同一水平面的第二承托条44，第一承托条43与第二承托条44在水平面内形成大于传送带6宽度的缺口。即烤盘14在储盘柜4中具体是存放在承托组件上，更具体地是，烤盘14的两边分别搁置在同一水平面的第一承托条43以及第二承托条44上，并且由于第一承托条43与第二承托条44在水平面内形成大于传送带6宽度的缺口，即烤盘14在承托组件上只有两边位于承托区，而底部大部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动卸载装置，其特征在于，包括：机架、第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构、储盘柜、以及传送带；所述机架具有台车存放区、以及与所述台车存放区相通的烤盘卸料区，所述第一动力机构配置于所述机架，且适于驱动台车在所述台车存放区内沿竖向方向升降，所述第二动力机构配置于所述机架，且适于驱动所述储盘柜在所述烤盘卸料区内沿竖向方向升降，所述第三动力机构配置于所述机架，且适于将台车上的烤盘推动至所述储盘柜中；所述传送带位于所述储盘柜下方，且适于将所述储盘柜内的烤盘运出。

【技术特征摘要】
1.一种自动卸载装置，其特征在于，包括：机架、第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构、储盘柜、以及传送带；所述机架具有台车存放区、以及与所述台车存放区相通的烤盘卸料区，所述第一动力机构配置于所述机架，且适于驱动台车在所述台车存放区内沿竖向方向升降，所述第二动力机构配置于所述机架，且适于驱动所述储盘柜在所述烤盘卸料区内沿竖向方向升降，所述第三动力机构配置于所述机架，且适于将台车上的烤盘推动至所述储盘柜中；所述传送带位于所述储盘柜下方，且适于将所述储盘柜内的烤盘运出。2.如权利要求1所述的自动卸载装置，其特征在于，所述储盘柜具有第一侧壁以及第二侧壁，所述第一侧壁与所述第二侧壁平行设置，所述第一侧壁与所述第二侧壁之间水平配置有多个适于承托烤盘的承托组件，每一所述承托组件包括配置于所述第一侧壁的第一承托条，以及配置于所述第二侧壁且与所述第一承托条平行并处于同一水平面的第二承托条，所述第一承托条与所述第二承托条在水平面内形成大于所述传送带宽度的缺口。3.如权利要求2所述的自动卸载装置，其特征在于，所述第一承托条两端均呈向下的斜面，所述第二承托条两端也均呈向下的斜面。4.如权利要求2所述的自动卸载装置，其特征在于，所述自动卸载装置还包括配置于所述机架的传感器以及控制器，所述传感器用于检测所述传送带上位于所述缺口处的地方是否有烤盘，所述控制器用于接收所述传感器的信号并根据所述传感器的信号控制所述第二动力机构的启闭，当所述传感器检测到所述传送带上位于所述缺口处的地方没有烤盘时，便通过所述传感器给所述控制器发送第一信号，所述控制器接收所述第一信号后，便控制所述第二动力机构开启以使所述储盘柜在所述烤盘卸料区内沿竖向方向下降，当所...

【专利技术属性】
技术研发人员：付文兵，梁奕志，
申请(专利权)人：广州复雅机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44